一种集成散热系统的爬楼机器人的制作方法

1.本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体为一种集成散热系统的爬楼机器人。


背景技术：

2.由于城市化进程的不断加快，各种娱乐场所、办公大楼、超级商场、地下室、高层楼房建筑等不断出现，加之城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要交通设施，而各种大型石化工厂、仓库、公路及铁路隧道不断兴建，伴随而来的是危险化学品运输越来越多，各种火灾及泄漏事故时有发生，而这一类的火灾及泄漏事故往往伴随着大量的易燃、易爆及有毒有害气体和烟雾，对现场人员及周围环境造成巨大的危害，并给火灾扑救带来极大的困难。
3.现有的火灾救援中，爬楼机器人具有非常广泛得的应用，但是现有的爬楼机器人工作环境比较恶劣，存在大量烟雾和救火时产生的水汽，会对车体内部电子元器件造成影响，不能正常进行救援工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成散热系统的爬楼机器人，解决了现有的爬楼机器人工作环境比较恶劣，存在大量烟雾和救火时产生的水汽，会对车体内部电子元器件造成影响，不能正常进行救援工作的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集成散热系统的爬楼机器人，包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元，驱动单元包括驱动底座，所述驱动底座的表面设置有履带式传动单元，所述驱动底座的内腔分别内置有传动结构和控制结构；
6.探测单元包括焊接在驱动底座顶部的探测箱，所述探测箱的表面设置有探测组件。
7.作为本发明进一步的方案：传动机构包括固定在驱动底座内腔的驱动电机，履带式传动单元包括在驱动底座的表面转动连接的主轮体和支撑轮组以及分别与主轮体和支撑轮组的表面传动连接的履带，所述驱动电机通过减速机与主轮体传动连接，通过驱动单元内的驱动电机带动主轮体转动，通过支撑轮组带动履带传动进行运动。
8.作为本发明进一步的方案：所述驱动底座的内腔固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有分水器，所述驱动电机的表面通过固定架固定连接有散热贴片，所述分水器的表面通过出水管道与散热贴片的内腔连通，所述分水器的表面连通有散热管道，所述散热管道的表面与控制结构的表面抵接，水箱内的水泵进行水循环，对散热贴片和散热管道进行供水，将控制结构和电机表面产生的热量进行导热，进行散热，控制结构包括固定在驱动底座内腔的电瓶和电控箱，通过探测箱内的探测组件进行探测，通过摄像头和避障雷达控制电控箱操控行动方向，通过可燃气体传感器进行检测。
9.作为本发明进一步的方案：探测组件包括设置在探测箱表面的摄像头、可燃气体
传感器、避障雷达和tc云台，所述探测箱的内腔通过风扇架固定连接有抽风扇，所述探测箱的前后两侧均开设有风口，通过抽风扇从风口进行抽风，将外界空气抽入到探测箱内进行换热。
10.作为本发明进一步的方案：所述探测箱的顶部固定连接有可燃气体保护罩，所述探测箱位于抽风扇右侧的内腔固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有过滤网孔，所述安装板的右侧固定连接有排渣通道，所述排渣通道的一端贯穿并延伸至探测箱的外侧。
11.作为本发明进一步的方案：所述排渣通道的顶部开设有落渣口，所述排渣通道的内腔活动连接有推板，所述推板的底部固定连接有与排渣通道的内腔滑动连接的限位块，所述安装板的一侧固定连接有挡板，所述挡板与推板的顶部抵接，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道内，顺着排渣通道排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板来回运动，将杂质排出。
12.作为本发明进一步的方案：所述驱动底座内腔的顶部固定连接有连接座，所述探测箱的内腔的底部螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的底端贯穿并延伸至连接座的内腔，所述连接螺栓的表面与连接座的内腔螺纹连接，所述连接螺栓的表面套设有与探测箱内腔抵接的缓冲弹簧。
13.作为本发明进一步的方案：所述连接座设置有多个，且在驱动底座与探测箱焊接处均匀分布，传送单元在进行爬楼时，探测箱上下震动，焊点处受力，此时连接螺栓和探测箱一起运动，通过缓冲弹簧抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开。
14.作为本发明进一步的方案：该爬楼机器人的使用方法包括以下步骤：
15.步骤一、通过驱动单元内的驱动电机带动主轮体转动，通过支撑轮组带动履带传动进行运动，通过探测箱内的探测组件进行探测，通过摄像头和避障雷达控制电控箱操控行动方向，通过可燃气体传感器进行检测；
16.步骤二、通过抽风扇从风口进行抽风，将外界空气抽入到探测箱内进行换热，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道内，顺着排渣通道排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板来回运动，将杂质排出，此时水箱内的水泵进行水循环，对散热贴片和散热管道进行供水，将控制结构和驱动电机表面产生的热量进行导热，进行散热；
17.步骤三、传送单元在进行爬楼时，探测箱上下震动，焊点处受力，此时连接螺栓和探测箱一起运动，通过缓冲弹簧抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开。
18.本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
19.1、本发明，通过将整体分为完全封闭的驱动单元和顶部带有散热风道的探测单元，两者分开工作互不干扰，防护性能强，增强在恶劣环境下的适应能力，并且配合在驱动底座与探测箱焊接处均匀分布的缓冲间结构，抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开，整体连接性能更好。
20.2、本发明，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道内，顺着排渣通道排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板来回运动，将杂质排出，抽入进行冷却的风可以有效将杂质隔绝，防止杂质对探测箱内的电子元件造成损伤。
附图说明
21.图1为本发明的外部结构示意图；
22.图2为本发明的结构主视图；
23.图3为本发明的结构剖视图；
24.图4为本发明安装板的结构连接示意图；
25.图5为本发明图3中a处的局部放大图；
26.图6为本发明的结构侧视图。
27.图中：1、驱动底座；2、探测箱；3、驱动电机；4、主轮体；5、支撑轮组；6、水箱；7、分水器；8、散热贴片；9、散热管道；10、电瓶；11、电控箱；12、摄像头；13、可燃气体传感器；14、避障雷达；15、tc云台；16、抽风扇；17、风口；18、可燃气体保护罩；19、安装板；20、过滤网孔；21、排渣通道；22、推板；23、限位块；24、挡板；25、连接座；26、连接螺栓；27、缓冲弹簧。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种集成散热系统的爬楼机器人，包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元，驱动单元包括驱动底座1，驱动底座1的表面设置有履带式传动单元，驱动底座1的内腔分别内置有传动结构和控制结构；
30.探测单元包括焊接在驱动底座1顶部的探测箱2，探测箱2的表面设置有探测组件，通过将整体分为完全封闭的驱动单元和顶部带有散热风道的探测单元，两者分开工作互不干扰，防护性能强，增强在恶劣环境下的适应能力，并且配合在驱动底座1与探测箱2焊接处均匀分布的缓冲间结构，抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开，整体连接性能更好。
31.传动机构包括固定在驱动底座1内腔的驱动电机3，履带式传动单元包括在驱动底座1的表面转动连接的主轮体4和支撑轮组5以及分别与主轮体4和支撑轮组5的表面传动连接的履带，驱动电机3通过减速机与主轮体4传动连接，通过驱动单元内的驱动电机3带动主轮体4转动，通过支撑轮组5带动履带传动进行运动。
32.驱动底座1的内腔固定连接有水箱6，水箱6的顶部连通有分水器7，驱动电机3的表面通过固定架固定连接有散热贴片8，分水器7的表面通过出水管道与散热贴片8的内腔连通，分水器7的表面连通有散热管道9，散热管道9的表面与控制结构的表面抵接，水箱6内的水泵进行水循环，对散热贴片8和散热管道9进行供水，将控制结构和电机表面产生的热量进行导热，进行散热，控制结构包括固定在驱动底座1内腔的电瓶10和电控箱11，通过探测箱2内的探测组件进行探测，通过摄像头12和避障雷达14控制电控箱11操控行动方向，通过可燃气体传感器13进行检测。
33.探测组件包括设置在探测箱2表面的摄像头12、可燃气体传感器13、避障雷达14和tc云台15，探测箱2的内腔通过风扇架固定连接有抽风扇16，探测箱2的前后两侧均开设有风口17，通过抽风扇16从风口17进行抽风，将外界空气抽入到探测箱2内进行换热。
34.探测箱2的顶部固定连接有可燃气体保护罩18，探测箱2位于抽风扇16右侧的内腔固定连接有安装板19，安装板19的表面开设有过滤网孔20，安装板19的右侧固定连接有排
渣通道21，排渣通道21的一端贯穿并延伸至探测箱2的外侧，排渣通道21的顶部开设有落渣口，排渣通道21的内腔活动连接有推板22，推板22的底部固定连接有与排渣通道21的内腔滑动连接的限位块23，安装板19的一侧固定连接有挡板24，挡板24与推板22的顶部抵接，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔20过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道21内，顺着排渣通道21排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板22来回运动，将杂质排出。
35.驱动底座1内腔的顶部固定连接有连接座25，探测箱2的内腔的底部螺纹连接有连接螺栓26，连接螺栓26的底端贯穿并延伸至连接座25的内腔，连接螺栓26的表面与连接座25的内腔螺纹连接，连接螺栓26的表面套设有与探测箱2内腔抵接的缓冲弹簧27，连接座25设置有多个，且在驱动底座1与探测箱2焊接处均匀分布，传送单元在进行爬楼时，探测箱2上下震动，焊点处受力，此时连接螺栓26和探测箱2一起运动，通过缓冲弹簧27抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开。
36.该爬楼机器人的使用方法包括以下步骤：
37.步骤一、通过驱动单元内的驱动电机3带动主轮体4转动，通过支撑轮组5带动履带传动进行运动，通过探测箱2内的探测组件进行探测，通过摄像头12和避障雷达14控制电控箱11操控行动方向，通过可燃气体传感器13进行检测；
38.步骤二、通过抽风扇16从风口17进行抽风，将外界空气抽入到探测箱2内进行换热，抽入风内含有的灰尘等杂质经过过滤网孔20过滤，灰尘从落渣口落入排渣通道21内，顺着排渣通道21排出，内部一部分杂质堵塞，驱动单元运动带动推板22来回运动，将杂质排出，此时水箱6内的水泵进行水循环，对散热贴片8和散热管道9进行供水，将控制结构和电机表面产生的热量进行导热，进行散热；
39.步骤三、传送单元在进行爬楼时，探测箱2上下震动，焊点处受力，此时连接螺栓26和探测箱2一起运动，通过缓冲弹簧27抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。