一种电动轮式多功能无人车的制作方法

1.本实用新型涉及无人车设备领域，具体为一种电动轮式多功能无人车。


背景技术：

2.无人车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
3.现有的无人车在使用时一般进行运输工作，而无人车在运输时遇到泥泞地面时，污泥容易粘接在运动轮外侧，导致运行不便，同时无人车上端运输物品固定不便，需要利用额外的固定绳进行固定工作，所以急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动轮式多功能无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动轮式多功能无人车，包括车体，所述车体两侧端位置均安装设置有运动轮，运动轮便于整个车体移动，所述车体前端左侧与下端位置均固定安装设置有空心块，所述空心块内部中心位置水平活动穿插设置有转轴，转轴围绕自身中心轴转动，所述转轴中心外侧端位置环绕固定安装设置有固定带，所述固定带上端位置绕接固定设置有固定杆，所述固定带上端位置开设有槽体，所述转轴外侧端位置环绕固定安装设置有挡板，所述挡板远离固定带一侧端位置与空心块内侧壁之间固定连接设置有第一弹簧，所述第一弹簧为扭簧，所述转轴左侧端位置固定安装设置有操作块，所述转轴外侧端位置环绕设置有限位环，限位环通过转动沿着转轴左右移动，所述车体前端上方与右侧端位置均固定安装设置有固定座，所述固定座前端位置固定安装设置有卡块，在使用时将物品安置在车体上端位置，然后通过固定杆将固定带拉出，并且覆盖在物品上端位置，带动转轴转动，第一弹簧扭紧，完成后通过操作块固定转轴，然后转动限位环直到挤压空心块外侧壁位置固定转轴，之后将固定杆卡接在卡块上固定即可，即可方便物品的固定，所述车体前端位置水平固定安装设置有延伸板下端位置活动安装设置有刮板，所述延伸板下端位置固定安装设置有限位板，所述刮板上端与延伸板下端之间位置固定连接设置有第二弹簧，在运动轮在移动时若运动轮外侧沾染杂物在移动时会被刮板刮下进行清理工作，防止沾染杂物影响运输，同时在减震时运动轮挤压刮板，使得第二弹簧被压缩，从而不影响车体减震工作。
6.优选的，所述限位板位于刮板下端位置。
7.优选的，所述卡块与固定杆契合。
8.优选的，所述第一弹簧环绕设置在转轴外侧端位置。
9.优选的，所述转轴左侧端位置延伸至空心块外侧。
10.优选的，所述操作块外侧端位置环绕设置有防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型在使用时将物品安置在车体上端位置，然后通过固定杆将固定带拉出，并且覆盖在物品上端位置，带动转轴转动，第一弹簧扭紧，完成后通过操作块固定转轴，然后转动限位环直到挤压空心块外侧壁位置固定转轴，之后将固定杆卡接在卡块上固定即可，即可方便物品的固定；
13.2、本实用新型在运动轮在移动时若运动轮外侧沾染杂物在移动时会被刮板刮下进行清理工作，防止沾染杂物影响运输，同时在减震时运动轮挤压刮板，使得第二弹簧被压缩，从而不影响车体减震工作。
附图说明
14.图1为本实用新型一种电动轮式多功能无人车整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种电动轮式多功能无人车的空心块剖视图；
16.图3为本实用新型一种电动轮式多功能无人车的空心块俯视图；
17.图4为本实用新型一种电动轮式多功能无人车的a1结构示意图。
18.图中：1、车体；2、运动轮；3、延伸板；4、空心块；5、卡块；6、固定座；7、转轴；8、挡板；9、第一弹簧；10、操作块；11、限位环；12、固定带；13、固定杆；14、槽体；15、刮板；16、第二弹簧；17、限位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电动轮式多功能无人车，包括车体1，所述车体1两侧端位置均安装设置有运动轮2，运动轮2便于整个车体1移动，所述车体1前端左侧与下端位置均固定安装设置有空心块4，所述空心块4内部中心位置水平活动穿插设置有转轴7，转轴7围绕自身中心轴转动，所述转轴7中心外侧端位置环绕固定安装设置有固定带12，所述固定带12上端位置绕接固定设置有固定杆13，所述固定带12上端位置开设有槽体14，所述转轴7外侧端位置环绕固定安装设置有挡板8，所述挡板8远离固定带12一侧端位置与空心块4内侧壁之间固定连接设置有第一弹簧9，所述第一弹簧9为扭簧，所述转轴7左侧端位置固定安装设置有操作块10，所述转轴7外侧端位置环绕设置有限位环11，限位环11通过转动沿着转轴7左右移动，所述车体1前端上方与右侧端位置均固定安装设置有固定座6，所述固定座6前端位置固定安装设置有卡块5，在使用时将物品安置在车体1上端位置，然后通过固定杆13将固定带12拉出，并且覆盖在物品上端位置，带动转轴7转动，第一弹簧9扭紧，完成后通过操作块10固定转轴7，然后转动限位环11直到挤压空心块4外侧壁位置固定转轴7，之后将固定杆13卡接在卡块5上固定即可，即可方便物品的固定，所述车体1前端位置水平固定安装设置有延伸板3下端位置活动安装设置有刮板15，所述延伸板3下端位置固定安装设置有限位板17，所述刮板15上端与延伸板3下端之间位置固定连接设置有第二弹簧16，在运动轮2在移动时若运动轮2外侧沾染杂物在移动时会被刮板15刮下进行清理工作，防止沾染杂物影响运输，同时在减震时运动轮2挤压刮板15，使得第二弹簧16被
压缩，从而不影响车体1减震工作。
21.所述限位板17位于刮板15下端位置。
22.所述卡块5与固定杆13契合。
23.所述第一弹簧9环绕设置在转轴7外侧端位置。
24.所述转轴7左侧端位置延伸至空心块4外侧。
25.所述操作块10外侧端位置环绕设置有防滑纹。
26.工作原理：该实用新型在使用时将物品安置在车体1上端位置，然后通过固定杆13将固定带12拉出，并且覆盖在物品上端位置，带动转轴7转动，第一弹簧9扭紧，完成后通过操作块10固定转轴7，然后转动限位环11直到挤压空心块4外侧壁位置固定转轴7，之后将固定杆13卡接在卡块5上固定即可，即可方便物品的固定，在运动轮2在移动时若运动轮2外侧沾染杂物在移动时会被刮板15刮下进行清理工作，防止沾染杂物影响运输，同时在减震时运动轮2挤压刮板15，使得第二弹簧16被压缩，从而不影响车体1减震工作，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。