一种挖掘机履带去泥装置的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体为一种挖掘机履带去泥装置。


背景技术：

2.挖掘机长时间在泥泞的工地施工后必然会在履带表面附着大量泥土，这些泥土不但会腐蚀履带还会导致履带和地面的附着力降低，不利于挖掘机正常运行，同时泥土过多还会导致发动机功率浪费。
3.经检索公开号为cn213768759u，公开了一种挖掘机履带去泥装置，包括去泥装置基板、左侧去泥装置、固定安装卡板、电源接口、座圈安装位、右侧去泥装置、进风口和供水电磁阀，所述的去泥装置基板左右两侧分别安装左侧去泥装置和右侧去泥装置，用于作为清楚两侧履带表面泥土的主要部件，去泥装置基板中段开u型开口设置座圈安装位，去泥装置基板中段开u型开口外缘设有固定安装卡板。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，1、需要采用吹泥鼓风机、冲洗水泵、冲洗喷头、高压空气吹嘴、扫泥胶带驱动轮和扫泥胶带等设备对履带进行清理，需要携带水箱，一方面增加了挖掘机的重量，同样会造成发动机功率浪费，同时还浪费水资源，2、在使用过程中，由于添加了许多设备，造成挖掘机体积变大，容易损坏和干涉挖掘机的使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种挖掘机履带去泥装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖掘机履带去泥装置，包括行走架；
7.所述行走架的外侧活动连接有履带，所述行走架外侧的中部水平开设有收纳槽，所述收纳槽右侧内壁的中部设置有控制器，所述收纳槽后侧内壁的右端中部固定安装有电液推杆，所述电液推杆的前端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有转动杆，所述转动杆的末端固定安装有l形的刮板，所述收纳槽后侧内壁的左右两端中部分别设置有第一红外线接收器和第二红外线接收器，所述刮板内侧的左右两端中部分别设置有第一红外线发射器和第二红外线发射器。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述收纳槽与刮板活动连接，且所述收纳槽与刮板的尺寸相配合。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述刮板的内侧通过螺栓固定安装有橡胶板，所述橡胶板置于履带的外侧。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一红外线接收器和第二红外线接收器分别与第一红外线发射器和第二红外线发射器水平平齐，所述第一红外线发射器和第二红外线发射器的信号输出端分别与第一红外线接收器和第二红外线接收器的信号输入端
连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器的输出端与电液推杆和伺服电机的输入端通过导线构成电连接，所述第一红外线接收器和第二红外线接收器的数据输出端与控制器的数据输入端连接，所述控制器的信号输出端与电液推杆和伺服电机的信号输入端连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型一种挖掘机履带去泥装置，通过收纳槽、电液推杆、伺服电机和刮板的结合，能够带动刮板移出收纳槽并转动至履带的后侧进行刮泥作业，结构简单，使用效果好，通过第一红外线接收器、第二红外线接收器、第一红外线发射器和第二红外线发射器的结合，能够自动对刮板进行定位，方便刮板的使用和收纳。
14.2.本实用新型一种挖掘机履带去泥装置，通过收纳槽与刮板的尺寸相配合，在履带去泥完毕后，收纳槽能够收纳刮板，避免损坏和干涉挖掘机的使用。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种挖掘机履带去泥装置的主视图；
17.图2为本实用新型一种挖掘机履带去泥装置的刮板工作时附视图；
18.图3为本实用新型一种挖掘机履带去泥装置的刮板收纳时附视图。
19.图中：行走架1，履带2，控制器3，收纳槽4，电液推杆5，伺服电机6，转动杆7，刮板8，第一红外线接收器9，第二红外线接收器10，第一红外线发射器11，第二红外线发射器12，橡胶板13。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种挖掘机履带去泥装置，包括行走架1；
24.所述行走架1的外侧活动连接有履带2，所述行走架1外侧的中部水平开设有收纳槽4，所述收纳槽4右侧内壁的中部设置有控制器3，所述收纳槽4后侧内壁的右端中部固定
安装有电液推杆5，所述电液推杆5的前端固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6的电机轴固定连接有转动杆7，所述转动杆7的末端固定安装有l形的刮板8，所述收纳槽4后侧内壁的左右两端中部分别设置有第一红外线接收器9和第二红外线接收器10，所述刮板8内侧的左右两端中部分别设置有第一红外线发射器11和第二红外线发射器12。
25.本实施例中（如图1-3所示），通过收纳槽4、电液推杆5、伺服电机6和刮板8的结合，能够带动刮板8移出收纳槽4并转动至履带2的后侧进行刮泥作业，结构简单，使用效果好，通过第一红外线接收器9、第二红外线接收器10、第一红外线发射器11和第二红外线发射器12的结合，能够自动对刮板8进行定位，方便刮板8的使用和收纳。
26.本实施例中（请参阅图1-3），所述收纳槽4与刮板8活动连接，且所述收纳槽4与刮板8的尺寸相配合，在履带2去泥完毕后，收纳槽4能够收纳刮板8，避免损坏和干涉挖掘机的使用。
27.本实施例中（请参阅图2），所述刮板8的内侧通过螺栓固定安装有橡胶板13，所述橡胶板13置于履带2的外侧，能够减少刮板8的磨损。
28.本实施例中（请参阅图1-3），所述第一红外线接收器9和第二红外线接收器10分别与第一红外线发射器11和第二红外线发射器12水平平齐，所述第一红外线发射器11和第二红外线发射器12的信号输出端分别与第一红外线接收器9和第二红外线接收器10的信号输入端连接，提高装置的使用精度。
29.本实施例中（请参阅图1-3），所述控制器3的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器3的输出端与电液推杆5和伺服电机6的输入端通过导线构成电连接，所述第一红外线接收器9和第二红外线接收器10的数据输出端与控制器3的数据输入端连接，所述控制器3的信号输出端与电液推杆5和伺服电机6的信号输入端连接，控制器3能够控制电液推杆5和伺服电机6工作。
30.需要说明的是，本实用新型为一种挖掘机履带去泥装置，包括行走架1，履带2，控制器3，收纳槽4，电液推杆5，伺服电机6，转动杆7，刮板8，第一红外线接收器9，第二红外线接收器10，第一红外线发射器11，第二红外线发射器12，橡胶板13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时控制电液推杆5工作，能够推动刮板8移出收纳槽4，控制伺服电机6工作，经转动杆7能够带动刮板8顺时针转动180度，使刮板8的末端置于履带2的后侧，此时第二红外线发射器12与第二红外线接收器10水平平齐，进一步第二红外线接收器12把数据传给控制器3，控制器3能够控制伺服电机6停止工作，进一步对刮板8进行限位固定，使用完毕后，控制伺服电机6工作，带动刮板8逆时针转动180度，使第一红外线发射器11与第一红外线接收器9水平平齐，进一步控制控制伺服电机6停止工作，并控制电液推杆5工作带动刮板8收入至收纳槽4内，结构简单，使用效果好。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利
要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。