一种热轧卷板包装转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及热轧生产技术领域，具体为一种热轧卷板包装转运装置。


背景技术：

2.随着冶金企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输系统的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。传统的转运方式一般采用叉车运输或吊挂运输，但对于钢卷这种重载运输，传统的运输方式仍存在以下几点问题：
3.1、叉车的能耗大、成本高，需要工作人员操作完成转运作业，在厂区穿行存在安全隐患，容易发生安全事故，造成人员伤亡等情况，安全性较差，人工劳动力大；
4.2、钢卷整体外观是形成一圆柱状，容易受力滚动，因此圆柱状的钢卷在运送的过程中，无法将钢卷固定，在运送过程中因为滚动而影响行车安全或是在吊挂时造成滑落，影响生产成本和运输效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种热轧卷板包装转运装置，通过第一驱动电机驱动转向调节机构调节前后转向，转向器同时带动两端的导向轮行进方向，实现本装置的多角度转弯行驶，能适应厂区内的各种路径，实现钢卷的快速转运，可远程遥控，大大减少了人工劳动力，减少安全隐患，提高工作人员安全性，可以解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种热轧卷板包装转运装置，包括驱动车头和机架，所述驱动车头一侧通过螺栓与机架固定连接，驱动车头下端设置有导向轮，导向轮分别安装在转向器两端，转向器上端通过固定杆与驱动车头下表面固定连接，驱动车头上表面通过螺栓与第一驱动电机固定连接，第一驱动电机一侧与转向调节机构传动连接，转向调节机构一侧与导向轮传动连接，机架下表面四周分别通过螺栓与移动轮固定连接，机架上表面通过螺栓与卷板固定装置固定连接；
8.所述卷板固定装置由固定架和运输机构构成，运输机构包括第二驱动电机、运输辊和运输带，第二驱动电机一侧与固定架上表面内侧固定连接，运输辊两端分别通过轴承与固定架上表面内侧转动连接，第二驱动电机另一侧通过电机轴与运输辊一侧固定连接，运输辊外壁分别套有运输带，固定架两侧内壁分别开设有限位槽，固定架上表面两侧分别设置有固定夹具。
9.优选的，所述固定夹具由固定叶片和气缸构成，气缸上表面通过气缸杆与固定叶片下表面固定连接。
10.优选的，所述固定夹具分别对称设置在固定架两侧，固定叶片外壁与限位槽卡扣连接，气缸与机架上表面固定连接，气缸杆贯穿固定架放置在限位槽下表面。
11.优选的，所述机架一侧两端分别通过螺栓与挂孔固定连接，挂孔分别通过挂钩与副机架卡扣连接，副机架上表面设置有与机架上表面一致的卷板固定装置和固定夹具。
12.优选的，所述固定叶片上端分别与调节板下表面锡焊连接，调节板一侧设置有螺母，螺母与调节螺杆啮合，调节螺杆一侧与第三驱动电机固定连接，固定叶片内侧安装有防滑垫片。
13.优选的，所述调节板分别对称设置在固定叶片上端，调节螺杆与螺母嵌套连接，调节螺杆两端分别设置有限位块。
14.优选的，所述第一驱动电机一侧通过电机轴与传动轮固定连接，传动轮外套有传动带，传动带另一端套在转向调节机构一侧的传动轴上，转向调节机构另一端通过转向轴与转向器传动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.本热轧卷板包装转运装置，通过第一驱动电机驱动转向调节机构调节前后转向，转向器同时带动两端的导向轮行进方向，实现本装置的多角度转弯行驶，能适应厂区内的各种路径，实现钢卷的快速转运，可远程遥控，大大减少了人工劳动力，减少安全隐患，提高工作人员安全性。
17.2.本热轧卷板包装转运装置，通过不少于一组的副机架，单次运输多个钢卷，提高了工作效率，提高能源利用率，节能环保。
18.3.本热轧卷板包装转运装置，通过第三驱动电机调整固定叶片内壁的直径，根据不同钢卷的尺寸将钢卷两端固定，防滑垫片保证了钢卷在运输过程中的稳定防滑效果，不会发生位移，同时保证了固定叶片固定时对钢卷外壁造成磨损，保证了产品质量。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构立体图；
20.图2为本实用新型的局部结构立体图；
21.图3为本实用新型的运输机构示意图；
22.图4为本实用新型的固定夹具示意图。
23.图中：1、驱动车头；11、导向轮；12、第一驱动电机；13、转向调节机构；2、机架；21、移动轮；22、挂孔；3、卷板固定装置；31、固定架；32、运输机构；321、第二驱动电机；322、运输辊；323、运输带；33、限位槽；4、固定夹具；41、固定叶片；42、气缸；43、调节板；44、螺母；45、调节螺杆；46、第三驱动电机；47、防滑垫片。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，一种热轧卷板包装转运装置，包括驱动车头1和机架2，驱动车头1一侧通过螺栓与机架2固定连接，驱动车头1下端设置有导向轮11，导向轮11分别安装在转向器两端，转向器上端通过固定杆与驱动车头1下表面固定连接，驱动车头1上表面通过螺栓
与第一驱动电机12固定连接，第一驱动电机12一侧与转向调节机构13传动连接，第一驱动电机12一侧通过电机轴与传动轮固定连接，传动轮外套有传动带，传动带另一端套在转向调节机构13一侧的传动轴上，转向调节机构13另一端通过转向轴与转向器传动连接，通过第一驱动电机12驱动转向调节机构13调节前后转向，转向器同时带动两端的导向轮11行进方向，实现本装置的多角度转弯行驶，能适应厂区内的各种路径，实现钢卷的快速转运，可远程遥控，大大减少了人工劳动力，减少安全隐患，提高工作人员安全性，转向调节机构13一侧与导向轮11传动连接，机架2一侧两端分别通过螺栓与挂孔22固定连接，挂孔22分别通过挂钩与副机架卡扣连接，副机架上表面设置有与机架2上表面一致的卷板固定装置3和固定夹具4，通过不少于一组的副机架，单次运输多个钢卷，提高了工作效率，提高能源利用率，节能环保，机架2下表面四周分别通过螺栓与移动轮21固定连接，机架2上表面通过螺栓与卷板固定装置3固定连接，卷板固定装置3由固定架31和运输机构32构成，运输机构32包括第二驱动电机321、运输辊322和运输带323，第二驱动电机321一侧与固定架31上表面内侧固定连接，运输辊322两端分别通过轴承与固定架31上表面内侧转动连接，第二驱动电机321另一侧通过电机轴与运输辊322一侧固定连接，运输辊322外壁分别套有运输带323，通过运输机构32将钢卷运输至固定夹具4下方，固定夹具4将钢卷两端固定夹紧，待本装置运输至下货区后，固定夹具4松开钢卷，运输机构32将钢卷输送至下货区，转运完成，固定架31两侧内壁分别开设有限位槽33，固定架31上表面两侧分别设置有固定夹具4，固定夹具4由固定叶片41和气缸42构成，气缸42上表面通过气缸杆与固定叶片41下表面固定连接，固定夹具4分别对称设置在固定架31两侧，固定叶片41外壁与限位槽33卡扣连接，气缸42与机架2上表面固定连接，气缸杆贯穿固定架31放置在限位槽33下表面，固定叶片41上端分别与调节板43下表面锡焊连接，调节板43一侧设置有螺母44，螺母44与调节螺杆45啮合，调节螺杆45一侧与第三驱动电机46固定连接，固定叶片41内侧安装有防滑垫片47，调节板43分别对称设置在固定叶片41上端，调节螺杆45与螺母44嵌套连接，调节螺杆45两端分别设置有限位块，通过第三驱动电机46调整固定叶片41内壁的直径，根据不同钢卷的尺寸将钢卷两端固定，防滑垫片47保证了钢卷在运输过程中的稳定防滑效果，不会发生位移，同时保证了固定叶片41固定时对钢卷外壁造成磨损，保证了产品质量。
26.综上所述，本热轧卷板包装转运装置，通过第一驱动电机12驱动转向调节机构13调节前后转向，转向器同时带动两端的导向轮11行进方向，实现本装置的多角度转弯行驶，能适应厂区内的各种路径，实现钢卷的快速转运，可远程遥控，大大减少了人工劳动力，减少安全隐患，提高工作人员安全性，通过不少于一组的副机架，单次运输多个钢卷，提高了工作效率，提高能源利用率，节能环保，通过第三驱动电机46调整固定叶片41内壁的直径，根据不同钢卷的尺寸将钢卷两端固定，防滑垫片47保证了钢卷在运输过程中的稳定防滑效果，不会发生位移，同时保证了固定叶片41固定时对钢卷外壁造成磨损，保证了产品质量。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。