用于转向柱的调节驱动装置和机动车的可马达调节的转向柱的制作方法

1.本发明涉及一种用于机动车的转向柱的调节驱动装置，该调节驱动装置包括丝杠和驱动单元，丝杠在心轴轴线的方向上轴向纵向延伸并且接合在心轴螺母中，驱动单元联接至丝杠或心轴螺母，使得丝杠和心轴螺母能够以相对于彼此旋转的方式被驱动，其中，用于限制心轴螺母相对于丝杠的轴向运动的止挡装置具有在轴向方向上支撑在丝杠上的至少一个止挡面，以及轴向上与其相对定向的支撑在心轴螺母上的配合面。具有至少一个这种调节驱动装置的转向柱同样是本发明的主题。


背景技术：

2.用于机动车的转向柱具有转向轴，该转向轴具有转向心轴，在转向心轴的在行驶方向上靠后的、面向驾驶员的端部处附接有方向盘，用于由驾驶员引入转向命令。转向心轴绕其纵轴线可旋转地支承在调节单元中，调节单元由支承单元保持在车辆车身上。由于调节单元以在纵轴线的方向上可伸缩地移位的方式被容纳在连接到支承单元的外壳单元(也被称为导向盒或盒式摆臂)中，因此可以进行纵向调节。高度调节可以通过如下方式实现，即，调节单元或容纳该调节单元的外壳单元可枢转地支承在支承单元上。沿纵向方向或高度方向调节该调节单元使得能够在运行位置(也称为行驶或操作位置)中相对于驾驶员位置设置舒适的、人体工程学的方向盘位置，在所述运行位置中可以进行手动的转向干预。
3.在现有技术中已知，为了相对于支承单元调节该调节单元，设置具有驱动单元的马达的调节驱动装置，该驱动单元包括电伺服马达，该伺服马达通常通过传动装置与心轴传动装置连接，该心轴传动装置包括拧入心轴螺母中的丝杠。通过驱动单元，丝杠和心轴螺母能够相对彼此绕轴线、即丝杠轴线或简称心轴轴线旋转地驱动，由此，丝杠和心轴螺母能够根据旋转方向沿心轴轴线的方向平移地相向或彼此远离地运动。在一个实施例中，丝杠可由固定地连接到调节单元或支承单元的驱动单元驱动，以便绕其心轴轴线旋转，并且接合到心轴螺母中，心轴螺母针对围绕丝杠轴线的旋转固定地安装到支承单元或替代地安装到调节单元。在心轴轴线的方向上，丝杠支撑在支承单元或调节单元上，并且心轴螺母相应地支撑在调节单元上或替代地支撑在支承单元上，从而丝杠的旋转驱动引起支承单元和调节单元相对彼此在心轴轴线的方向上的平移调节。因此，这种实施方式也称为旋转式心轴驱动器。
4.在一种替代的实施方式中，丝杠关于绕其心轴轴线的转动不可转动地与支承单元或者替代地与调节单元耦联，并且心轴螺母可转动，但是在心轴轴线的方向上相应固定地支承在调节单元上或者替代地支承在支承单元上。如在第一实施方式中那样，丝杠支撑在支承单元或调节单元上，并且心轴螺母相应地支撑在调节单元或支承单元上，从而使得丝杠能够在心轴轴线的方向上平移地移动，其方式是，心轴螺母由驱动单元驱动成围绕心轴轴线旋转。这种实施方式也称为插入式心轴驱动器。
5.通过丝杠的旋转驱动，如在第一备选方案中那样引起支承单元和调节单元相对彼此沿心轴轴线的方向的平移调节。在这两种实施方式中，心轴传动装置形成在支承单元和
调节单元之间起作用的马达驱动的调节驱动装置，通过该调节驱动装置可以相对于支承单元调整调节单元，其中，丝杠和心轴螺母可以相对彼此(旋转和平移)马达驱动地运动。
6.为了实现调节单元在转向心轴的纵轴线的方向上的纵向调节，调节驱动装置的心轴传动装置可以布置在调节单元和外壳单元(也称为导向盒或盒式摇臂)之间，所述外壳单元以轴向上纵向可移位的方式容纳调节单元，并且所述外壳单元连接至支承单元，并且其中心轴轴线可以基本上平行于纵轴线定向。为了调节高度，心轴传动装置能够布置在支承单元和高度可枢转地支承在其上的调节单元或外壳单元之间，调节单元容纳在外壳单元中。在转向柱上可以单独地或组合地构造马达的纵向调节和高度调节。
7.例如，从de 10 2017 207561 a1中已知这种转向柱。直线调节行程轴向地、在心轴轴线的方向上通过止挡装置来限制。这规定，心轴螺母在止挡位置利用轴向的端侧的配合面抵靠在对应的、轴向关于丝杠固定的止挡面上。在如所述de 10 2017 207561 a1中那样的插入式心轴驱动器中，第一止挡面可以构造在固定在丝杠上的止挡体上，并且在丝杠的另一端部上的第二止挡面同样可以构造在安装在那里的止挡体上。与此对应地，心轴螺母在两个端侧上具有配合面，所述配合面在止挡位置中轴向止挡到对应的止挡面上。在旋转式心轴驱动器中，优选地，一个止挡面可以布置在丝杠的自由端部上，并且另一止挡面同样可以布置在丝杠的另一端部上或者布置在心轴驱动装置上，例如布置在驱动单元的传动装置壳体上。
8.在止挡时，心轴螺母的配合面轴向地以由驱动单元施加的调节力向着相应的止挡面张紧。为了使心轴螺母再次从该止挡位置中运动出来，止挡面和配合面必须通过相反的驱动彼此松开。为此所需的松开力矩通过在止挡时的瞬时驱动功率、丝杠的螺距(gewindesteigung)和在止挡面与配合面之间的静摩擦来确定。如果转向柱例如在行驶之后在车辆停车时被调节到终端位置中，以便实现舒适的上车和下车，则在车辆的车载电网中提供全部供电电压，并且驱动单元以全部驱动功率和相应高的调节力使心轴传动装置相对于止挡运动。通过平的螺纹螺距实现止挡面和配合面的相对牢固的张紧，并且已经由于沿周向方向作用的静摩擦而需要相对高的松开力矩，以便在重新投入运行时将转向柱从终端位置离开又调节到运行位置中。相应地，必须由驱动单元提供相对高的驱动功率，其高于正常的位置调节所需的驱动功率。在此不利的是，驱动单元必须相应地功率强大且大尺寸地设计。另一个问题可能特别是在较长的停车时间之后出现，例如当车辆整夜停车并且冷却时。然后车载电网中的供电电压可能下降，并且附加地静摩擦可能由于热效应而提高，从而驱动单元不能提供用于松开调节驱动装置所需的驱动力矩。所产生的转向柱的故障是严重的功能故障，无论如何都要避免该故障。
9.鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种具有改进的止挡性能的调节驱动装置，以及一种改进的可调节转向柱。


技术实现要素：

10.根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的调节驱动装置和根据权利要求12的转向柱来实现。有利的改进方案由从属权利要求得出。
11.在用于机动车的转向柱的调节驱动装置中，该调节驱动装置包括沿心轴轴线的方向轴向纵向延伸的丝杠，该丝杠接合到心轴螺母中，以及驱动单元，该驱动单元与丝杠或心
轴螺母这样地联接，使得丝杠和心轴螺母能相对彼此旋转地驱动，其中，用于限制心轴螺母相对丝杠的轴向运动的止挡装置具有至少一个沿轴向方向支撑在丝杠上的止挡面，以及轴向上与之相对地定向的、支撑在心轴螺母上的配合面，根据本发明规定，止挡装置具有移开装置，其中，移开装置具有止挡面，该止挡面通过移开装置能沿轴向方向调节地支撑到丝杠上，和/或移开装置具有配合面，该配合面通过移开装置能沿轴向方向调节地支撑到心轴螺母上。
12.根据本发明，止挡装置具有移开装置，该移开装置设置在心轴螺母与丝杠之间的止挡位置的区域中。具体而言，这种类型的移开装置(其同样也可称为回程装置或回拉装置)在本发明的两种构造中布置在心轴螺母或丝杠处并且轴向地支撑。
13.在布置在丝杠上的情况下，移开装置可以这样安装，即，它在其背离心轴螺母的一侧轴向地支撑在丝杠上，优选抵靠轴向固定在丝杠上的支撑元件。移开装置在其面向心轴螺母的一侧上具有止挡面。换言之，移开装置位于止挡面和丝杠之间。与此不同，在现有技术中，止挡面直接构造在丝杠上或固定在其上的支撑元件上。
14.在布置在心轴螺母上的情况下，移开装置可以这样安装，使得它以一侧沿轴向支撑在心轴螺母上，并且在其背离心轴螺母的、指向止挡面的一侧具有配合面。换言之，移开装置位于配合面和心轴螺母之间。与此不同，在现有技术中，配合面直接设置在心轴螺母的端侧上。
15.移开装置的功能规定，在移开装置安装在丝杠上时，构造在其上的止挡面可沿轴向方向相对于丝杠运动，或者在移开装置安装在心轴螺母上时，配合面在轴向方向上能够相对于心轴螺母运动。与现有技术不同，在现有技术中止挡面和配合面轴向刚性地固定和定位在丝杠和心轴螺母上并且相对于它们不可移开，通过按照本发明的移开装置能够使在止挡位置中轴向相对彼此张紧的止挡面和配合面从彼此移开，其中它们轴向地彼此离开地运动。该移开表示从止挡位置离开用于将止挡面和配合面分离的直线相对运动，换句话说，表示引起或至少辅助松开的相对运动。为了移开，设置在移开装置上的止挡面或配合面可以与其轴向突出的法向方向相反地相对于各个对应的配合面或止挡面返回运动。在此，止挡面和配合面通过借助于移开装置产生的回程在轴向方向上彼此远离地运动，或者至少取消或至少减轻张紧。在移开之后，能够以驱动单元的正常的驱动功率实现心轴传动装置的平稳的驱动。
16.本发明的优点是，在止挡位置中彼此固定地张紧的止挡面和配合面的松开不仅通过心轴螺母与丝杠之间的由心轴螺纹的螺距预设的相对运动来进行，而且通过移开装置产生附加的相对运动，该相对运动与心轴传动装置的相对运动叠加并且引起或至少辅助止挡面和配合面的分离，由此可以优化松脱。由此可能的是，将心轴传动装置以较小的松开力矩从止挡位置带出到运行位置中。尤其是，需要驱动单元的较小的驱动功率，由此，该驱动单元可以有利地具有更小的尺寸。此外，即使在不利的运行条件下，当可用的驱动功率例如由于低供电电压而减小时，也确保可靠的运行。
17.至少一个根据本发明的移开装置可以优选地在一个端部区域中附接至丝杠并且被轴向地支撑，优选地抵靠支撑元件，该支撑元件例如通过不可拆卸或可拆卸的连接被轴向地固定至丝杠。为了从心轴螺母的配合面移开和松开，可以使移开装置相对于支撑元件轴向缩短或收缩，从而使设置在移开装置上的、在其法向方向上朝向心轴螺母的止挡面远
离配合面运动。
18.例如，优选在插入式心轴驱动装置中，两个移开装置可以布置在丝杠的两个端部。然后，止挡面朝向布置在它们之间的心轴螺母。替代地，可以在心轴螺母的一侧上或者也可以分别在心轴螺母的两个端侧上布置一个移开装置。同样可以考虑并且可能的是，在丝杠上和在心轴螺母上分别设置一个移开装置。也可以仅仅设置一个移开装置就足以简化从转向柱的预设终端位置(例如，最大程度合拢的舒适位置或收起位置)的松开。
19.可以有利的是，移开装置具有转向传动装置。转向传动装置可以设置用于将导入到移开装置中的松开力或松开力矩转换成止挡面和配合面的轴向相对运动。在此，转向传动装置可以被适配和优化，以便产生和引入松开力到止挡面或配合面中。替代地，转向传动装置也可以称为转向装置。
20.一种有利的设计方案是，转向传动装置设计用于将止挡面和/或配合面围绕心轴轴线的相对转动转换成轴向的移开运动。止挡面和配合面可以优选具有与心轴轴线同轴的环面或构造为环面。当在丝杠上安装了移开装置时，止挡面可以相对于丝杠可旋转地支承并且与转向传动装置耦合。当移开装置安装在心轴螺母上时，配合面可以相对于心轴螺母可转动地支承并且与转向传动装置耦合。转向传动装置可以具有一种升降传动装置，其将止挡面或配合面的旋转转换成该止挡面或配合面的轴向升降，该轴向升降具有在轴向方向上的直线运动分量。该升降可以用于直线的移开运动。这种转向或升降传动装置例如可以具有彼此对应的、间接或直接轴向彼此贴靠的楔面、凸块、螺纹面、滚动体和/或倾斜元件。这种用于将旋转运动转换成轴向运动分量的升降传动装置以不同的实施方式已知。
21.在一个有利的改进方案中，楔面具有斜度，其中，斜度优选具有在5％和30％之间的值。斜度是升程相对于楔面在周向方向上的距离的百分比。这些楔面的斜度值在周向方向的距离上可以是恒定的。替代地，斜度值也可以在沿周向方向的距离上取不同的值。例如，在楔形件的一个周向侧的端部上的斜度可以高于在楔形件的另一个周向侧的端部上的斜度。
22.通过使止挡面或配合面与移开装置的转向传动装置耦合，在止挡位置中，当止挡面或配合面摩擦配合地相互张紧时，由驱动单元导入到心轴传动装置中以进行驱动的驱动力矩同时导入到转向传动装置中，并且由此负责自动地操作移开装置，以便产生或至少有利于松开。由此可以在没有附加的外部操作的情况下产生有利的和可靠的功能。
23.优选地，可以设置成，转向传动装置具有与丝杠的螺距相反的转向方向，该转向方向针对旋转运动方向向直线运动方向的转向。所述心轴传动装置同样可以视为一种升降传动装置，其在心轴螺纹构造为右旋螺纹的情况下将心轴螺母的相对的右旋转换为心轴螺母的按照定义向前指向的直线(升降)运动。然后，根据本发明的转向传动装置(如在左旋螺纹的情况下)使止挡面或配合面的右旋转换为该止挡面或配合面的反向的向后指向的直线(升降)运动。在从止挡位置中松开时，止挡面和配合面通过在它们之间起作用的静摩擦沿相同的旋转方向旋转，由此，心轴传动装置和移开装置的直线运动在直线相对运动方面正向地叠加。结果，止挡面和配合面由此比心轴螺母相对于丝杠调节更快地直线分开。由此，在周向方向上起作用的摩擦减小，并且以有利的方式需要更小的松开力矩，所述摩擦通过在现有技术中的平的心轴螺纹使松开变得困难。换句话说，通过心轴传动装置和移开装置的直线运动分量在止挡位置的叠加产生直线的相对运动，该直线的相对运动模拟丝杠的更
大的螺距，该螺距比实际的平的心轴螺纹更不容易在止挡上卡住，从而能够实现更简单的松开。
24.本发明的一种有利的实施方式规定，移开装置具有止挡盘和支撑盘，所述止挡盘和支撑盘能够相对于心轴轴线相对彼此扭转并且具有相互共同作用的传动机构。止挡盘根据移开装置是布置在丝杠还是心轴螺母上而具有止挡面或配合面。支撑盘相对于止挡盘、并且因此相对于丝杠或心轴螺母轴向地且旋转地固定。在止挡盘和支撑盘之间通过传动机构实现了根据前述功能的转向传动装置。转向传动装置被构造为升降传动装置，用于将支撑盘和止挡盘的相对旋转转换为支撑盘和止挡盘的相对直线的升降运动。为此可以规定，止挡盘和支撑盘具有彼此对应的、分别间接或直接轴向彼此贴靠的楔面、凸块和/或螺纹面。升降传动装置的这些本身已知的传动元件沿轴向布置在优选构造为同轴的环形盘的支撑盘与止挡盘之间并且可以简单且稳固地实现。楔面或螺纹面优选相对于心轴轴线倾斜，确切地说，与丝杠的螺距相反。
25.在一种有利的改进方案中可以规定，支撑盘和/或止挡盘由塑料或金属材料、如钢或黄铜构成。
26.附加地或替代地可以规定，在止挡盘和支撑盘之间设置滚动体或倾斜元件。作为倾斜元件例如可以使用所谓的倾斜销或非圆形的滚动体，它们将相对旋转转换为相对的轴向升降。滚动体例如能够低摩擦地在止挡盘和支撑盘上的倾斜的滚动面上滚动，并且能够实现平稳的移开运动。
27.在一种有利的实施方式中可以设定，移开装置具有复位装置，该复位装置将止挡面或配合面保持在限定的相对止挡位置(准备位置)中，并且在与止挡位置偏离时施加指向止挡位置的复位力。复位装置可以作用在止挡面或配合面上。优选复位装置可以有效地布置在止挡盘和支撑盘之间。复位装置负责使移开装置在止挡情况以外、在止挡面与配合面不接触时保持在确定的静止位置或准备位置中。由此尤其可以确保，转向传动装置在到达止挡位置时可靠地处于相对位置中，该相对位置能够实现移开运动的所要求的实施。
28.优选地，复位装置具有弹性构件，例如至少一个弹簧元件。弹簧元件可以优选有效地安装在止挡盘和支撑盘之间，用于当在止挡盘和支撑盘之间出现相对转动时、例如在张紧的止挡位置中施加弹性复位力矩。如果在松开心轴传动装置时离开止挡位置，则复位装置负责使移开装置弹性地回弹到准备位置或静止位置，在该位置中止挡面和配合面可以相互止挡，其中，保证了全部的按照本发明的功能性。
29.弹簧元件例如可以包括弹簧舌或类似部件，其用于止挡盘与支撑盘之间，使得其在相对转动时张紧并且施加与该转动相反的弹性复位力矩。
30.可以规定，止挡面和/或配合面具有摩擦和/或形状配合机构。通过相应的摩擦和/或形状配合机构，可以在止挡位置中实现止挡面与配合面之间的改善的转矩传递，例如通过提高摩擦的表面、相互嵌接的形状配合元件和/或涂层或类似物。由此可以实现，在到达止挡位置时，止挡面和配合面在没有值得一提的打滑的情况下共同旋转，并且在从止挡位置松开时，松开力矩被可靠地传递并且可以实现对移开装置的转向传动装置的最佳操纵。
31.调节驱动装置能够构成为旋转式心轴驱动器或插入式心轴驱动器。
32.在作为旋转式心轴驱动器的实施方式中，丝杠能够由能够固定地与调节单元或支
承单元连接的驱动单元围绕其心轴轴线转动地驱动，并且接合到心轴螺母中，该心轴螺母能够关于围绕丝杠轴线的转动固定地安装在支承单元上或替代地安装在调节单元上。
33.在心轴轴线的方向上，丝杠支撑在支承单元或调节单元上，并且心轴螺母相应地支撑在调节单元上或替代地支撑在支承单元上，从而丝杠的旋转驱动引起支承单元和调节单元相对彼此在心轴轴线的方向上的平移调节。
34.在作为插入式心轴驱动器的替代实施方式中，丝杠关于围绕其心轴轴线的转动能够不可转动地与支承单元或者替代地与调节单元耦联，并且心轴螺母是可转动的，但是在心轴轴线的方向上能够固定地相应地支承在调节单元上或者替代地支承在支承单元上。
35.如在旋转式心轴驱动器的实施方式中那样，丝杠支撑在支承单元上或调节单元上，并且心轴螺母相应地支撑在调节单元上或支承单元上，使得丝杠可以在心轴轴线的方向上平移地移动，其方式是心轴螺母由驱动单元围绕心轴轴线旋转地驱动。
36.此外，本发明涉及一种用于机动车的可马达调节的转向柱，该转向柱具有：能够安装在车辆车身上的支承单元，并且由该支承单元保持调节单元，转向心轴以能够围绕纵轴线旋转的方式支承在该调节单元中；以及调节驱动装置，包括在心轴轴线的方向上轴向纵向延伸的丝杠，所述丝杠接合到心轴螺母中，以及驱动单元，所述驱动单元与丝杠或心轴螺母耦联，使得丝杠和心轴螺母能够以相对彼此旋转的方式驱动，其中，用于限制心轴螺母相对于丝杠的轴向运动的止挡装置具有至少一个在轴向方向上支撑在丝杠上的止挡面，以及轴向相反指向的、支撑在心轴螺母上的配合面，其中，根据本发明提出，调节驱动装置根据上述实施方式中的一个或多个构造。
37.按照本发明的调节驱动装置设置为纵向调节驱动装置和/或高度调节驱动装置。在此可能的是，转向柱仅可纵向调节或高度调节，或者组合地可纵向调节和高度调节。在纵向和高度可调的转向柱中，两个或仅一个调节驱动装置可以按照本发明设计。
附图说明
38.下面借助于附图对本发明的有利的实施方式进行详细解释。详细地示出：
39.图1示出了根据本发明的转向柱的示意性透视图，
40.图2示出了从另一个视角观察的根据图1的根据本发明的转向柱的另一个透视图，
41.图3示出了根据本发明的调节驱动装置的示意性的透视图，
42.图4示出了根据图3的止挡装置的放大细节图，
43.图5以示意性分解图示出了根据本发明的止挡装置，
44.图6示出了根据图3的调节驱动装置的侧视图，
45.图7示出了在止挡位置之外的第一调节状态中的图6的放大细节图，
46.图8示出了在止挡位置中的如在图7中的视图。
具体实施方式
47.在不同的附图中，相同的部件始终设有相同的附图标记，并且因此通常也分别仅命名或提及一次。
48.图1从右上方倾斜地向相对于车辆(未示出)行驶方向的后端部示意性示出了根据本发明的转向柱1的透视图，在该后端部处在操作区域中保持有方向盘(在此未示出)。图2
示出了从相对侧(即，从右上方观察)的转向柱1的视图。
49.转向柱1包括支承单元2，其被设计为具有紧固孔形式的固定机构21的托架，用于附接到车辆车身(未示出)。由支承单元2保持调节单元3，它被接收在外壳单元4中，该外壳单元也被称为导向盒或盒式摇臂。
50.调节单元3具有套管31，转向轴32能够围绕纵轴线l旋转地安装在该套管31中，该转向轴32在纵向方向上、即在纵轴线l的方向上轴向地延伸。在转向轴32的后端部处，形成有固定区段33，未示出的方向盘可附接到该固定区段33。
51.为了实现纵向调节，调节单元3被能够在纵轴线l的方向上以可伸缩的方式移位地接纳在外壳单元4中，以便能够使连接至转向轴32的方向盘相对于支承单元2在纵向方向上前后定位，如平行于纵轴线l的双箭头所示。
52.外壳单元4围绕横向于纵轴线l的水平的枢转轴线s可枢转地支承在支承单元2处的枢转轴承22中。在后部区域中，外壳单元4通过调节杆41与支承单元2连接。通过借助于图示的调节驱动装置6(参见图2)使调节杆41转动，可以使外壳单元4相对于支承单元2围绕在安装状态下水平的枢转轴线s枢转，由此可以沿高度方向h对附接至固定区段33的方向盘进行调节，这由双箭头示出。
53.用于相对于外壳单元4在纵轴线l的方向上纵向调节该调节单元3的第一调节驱动装置5具有带有心轴螺母51的心轴传动装置，沿着其心轴轴线g1延伸的丝杠52接合到该心轴螺母中，该丝杠因此以其外螺纹拧入到心轴螺母51的对应的内螺纹中。心轴轴线g1基本上平行于纵轴线l延伸。
54.心轴螺母51围绕心轴轴线g1可旋转地支承在轴承壳体53中，该轴承壳体与外壳单元4固定连接。在心轴轴线g1的方向上，心轴螺母51轴向地经由轴承壳体53支撑在外壳单元4上。
55.丝杠52通过形成在其后端部的固定元件、活节头54经由传递元件34连接至调节单元3，确切来说在轴线g1或纵轴线l的方向上固定并且关于绕轴线g1的旋转是固定的。通过可旋转地驱动的心轴螺母51和关于旋转固定的丝杠52实现所谓的插入式心轴驱动器。
56.传递元件34从调节单元3延伸穿过位于外壳单元4中的狭缝形贯通开口42。为了在纵向方向上调节转向柱1，传递元件34能够自由地在贯通开口42中在纵向方向上沿着运动。
57.调节驱动装置5具有带有电伺服马达的驱动单元55，心轴螺母51可由其关于轴线g1、相对于固定的丝杠52旋转地驱动。由此，根据电伺服马达的转动方向，丝杠52可以在心轴轴线g1的方向上相对于心轴螺母51平移地移位，从而相应地使与丝杠52连接的调节装置3相对于与心轴螺母51连接的外壳单元4在纵轴线l的方向上调节。
58.在示出了从在图1中位于后面的一侧看的转向柱1的立体图的图2中可看到，用于沿高度方向h调节的第二调节驱动装置6如何安装在转向柱1上。该调节驱动装置6包括心轴螺母61，沿着其心轴轴线g延伸的丝杠62接合到该心轴螺母中。丝杠62在固定于外壳单元4的轴承壳体63中绕轴线g可旋转地支承，并且轴向地在心轴轴线g的方向上支撑在外壳单元4上，并且丝杠62能够由电伺服马达65选择性地沿两个旋转方向绕心轴轴线g旋转地驱动。
59.心轴螺母61针对围绕轴线g的旋转固定地安装在双臂的调节杆41的一个端部上，该调节杆围绕枢转轴承23可转动地支承在支承单元22上，并且其另一个臂以另一个端部与外壳单元4连接。
60.通过丝杠61的转动(根据驱动单元65的伺服马达的转动方向)，心轴螺母61能够在心轴轴线g的方向上相对于丝杠62平移地移位，从而相应地能够使经由调节杆41与心轴螺母61连接的外壳单元4连同容纳在其中的调节装置3相对于支承单元2在高度方向h上下调整，如以双箭头所示。
61.下面借助于被构造为旋转式心轴驱动器的调节驱动装置6示例性地阐述本发明，该调节驱动装置在图3中以透视图的形式示出，在图4中以其放大的细节图示出，并且在图6中以横向于心轴轴线g的侧视图示出，并且在图7和图8中以其细节示出。
62.调节驱动装置6总共具有两个根据本发明设计和布置的止挡装置7，其中一个止挡装置7布置在丝杠62的远离驱动装置的自由端处，并且另一个止挡装置7在丝杠62上布置在驱动单元65的靠近驱动装置的区域中。
63.在图4、图6、图7和图8中以示例的方式示出了布置在丝杠62的自由端处的止挡装置7的放大图，其中，另一个止挡装置7可以具有相同的构造。
64.止挡装置7具有移开装置71，该移开装置包括止挡盘72和支撑盘73。它们两个设计为环形并且与心轴轴线g同轴地设置在丝杠62上。从图5中的沿轴向-沿心轴轴线g的方向-彼此分离的分解视图中可见，止挡盘72在其背离支撑盘73的端侧上具有轴向的止挡面721，所述止挡面以其法向方向轴向地朝向心轴螺母61上的对应的配合面611定向。止挡盘72在其朝向支撑盘73的端侧上具有相对于心轴轴线g倾斜的楔面722，这些楔面在安装状态中贴靠到支撑盘73的对应楔面732上。楔面722和732相对于心轴轴线g与心轴螺纹的螺距相反地倾斜。因此，当丝杠的心轴螺纹如所示那样是右旋螺纹时，在所示示例中，针对止挡盘72和支撑盘73的相对旋转，它们像左旋螺纹那样起作用。因此实现了一种升降传动装置，其将止挡盘72和支撑盘73的相对转动转化成升降运动。
65.支撑盘73在其背离止挡盘72的一侧上具有支撑面731，该支撑面沿轴向且抗扭地支撑在保持件74上，该保持件通过固定机构75、例如固定环沿轴向且抗扭地与丝杠62连接，如在图4中可看出的那样。替代地也可以考虑并且可行的是，固定机构与丝杠62一体地构造，例如在装配止挡装置72之后使丝杠62的端部塑性变形或者将止挡盘72锁紧在丝杠62上。
66.止挡盘72具有轴向突出的弹簧元件76，这些弹簧元件在周向上是弹性的，并且这些弹簧元件在周向上形状配合地接合到支撑盘73中的对应的凹部77中。凹部77在面向止挡盘72的一侧具有设有斜面771的出口。换句话说，凹部77的宽度在朝向止挡盘72的方向上增大。由此形成复位装置，该复位装置将止挡盘72和支撑盘73相对彼此保持在位置中，并且，如果止挡盘72和支撑盘73围绕心轴轴线g相对彼此扭转，则其弹性地又复位到静止或准备位置中。在图3至图7中示出了该准备位置，在该准备位置中不存在止挡位置，也就是说没有止挡面721接触配合面611。
67.在图7中，调节驱动装置6处于止挡位置之外的调节状态中。丝杠62由驱动单元65在一个旋转方向上旋转地驱动，使得心轴螺母61沿轴向朝向止挡装置运动，如用箭头所示。止挡装置7与丝杠62一起旋转。一旦配合面611在达到止挡位置时轴向地止挡在止挡面721上，那么止挡盘72通过随后出现的摩擦被带动并且相对于支撑盘73转动。止挡盘72和支撑盘73的这种相对转动通过楔面722和732转化成止挡盘72的朝向心轴螺母61的直线相对运动，如用箭头所示。在止挡位置中，配合面611因此沿轴向相对于止挡面721被张紧。
68.图8以与图7相同的视图示出了处于止挡位置中的调节驱动装置6，在该止挡位置中，配合面611轴向地抵靠在止挡面721上并且相对于该止挡面张紧。在松开时，心轴螺母61通过丝杠62和心轴螺母61借助于驱动单元65的相对转动而远离移开装置7运动，在图8中向右，如用箭头所示。在该松开运动开始时，当止挡盘72通过止挡面721和与之贴靠的配合面611至少通过摩擦配合与心轴螺母61旋转配合地联接时，止挡盘72被带动并且相对于支撑盘74转动。由此这样操作升降传动装置，使得止挡盘72轴向地朝向支撑盘73运动。由此从止挡位置离开进行止挡盘72相对于心轴螺母61的回程，如用箭头表示的那样。由此实现根据本发明的移开，其中止挡面721轴向地与配合面611分开并且远离地运动。
69.在移开时在止挡盘72与支撑盘73之间出现的相对转动运动通过弹簧元件76弹性地复位，从而如在图4和图7中所示地占据未加载的准备位置或静止位置。在该静止位置中，移开装置61准备好以上述方式进行止挡。
70.驱动侧的第二移开装置71可以镜像相反地设置，但是基本上功能相同地构造。在此，止挡面721同样轴向地朝向心轴螺母61。
71.在变型的实施方案中可能的是，根据本发明的移开装置71在一个或两个端侧上安置在心轴螺母61上，其中，止挡盘72则代替止挡面721而分别具有配合面611。可以考虑并且可行的是，止挡盘72与心轴螺母61一起形成一件式的构件，例如在该构件中心轴螺母61具有止挡盘区段并且该一件式的构件构造为塑料注塑件。也可以考虑并且可行的是，在丝杠62上设置一个移开装置71并且在心轴螺母61上设置一个移开装置71。也可以仅设置所示移开装置71其中之一。
72.另一个构造为插入式心轴驱动器的调节驱动装置5同样可以具有至少一个移开装置71，所述移开装置可以相应地安置在心轴螺母51上和/或丝杠52上。
73.附图标记说明
[0074]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向柱
[0075]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支承单元
[0076]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定机构
[0077]
22、23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
枢转轴承
[0078]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节单元
[0079]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
套管
[0080]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向轴
[0081]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定区段
[0082]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传递元件
[0083]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外壳单元
[0084]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节杆
[0085]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
贯通开口
[0086]
5、6
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节驱动装置
[0087]
51、61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
心轴螺母
[0088]
52、62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
丝杠
[0089]
53、63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承壳体
[0090]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活节头(固定元件)
[0091]
55、65
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动单元(伺服马达)
[0092]
611
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
配合面
[0093]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
止挡装置
[0094]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移开装置
[0095]
72
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
止挡盘
[0096]
721
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
止挡面
[0097]
722
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
楔面
[0098]
73
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑盘
[0099]
731
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑面
[0100]
732
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
楔面
[0101]
74
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
保持件
[0102]
75
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定机构
[0103]
76
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧元件
[0104]
77
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凹部
[0105]
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
纵轴线
[0106]sꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
枢转轴线
[0107]hꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
高度方向
[0108]gꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
心轴轴线