一种吊带生产用原材料线辊转运小车及其使用方法与流程

1.本发明涉及吊带生产技术领域，具体为一种吊带生产用原材料线辊转运小车及其使用方法。


背景技术：

2.起重用吊带是一种用合成纤维做成的用于吊装的带子，用于机械吊装与起重的连接带，一般在大型工程中会被用到，它被广泛运用到船舶、冶金、机械、矿山、石油、化工、港口、电力、电子、运输、军事等领域。特别是合成纤维吊装带的携带轻便、维护方便和良好的抗化学性，以及具有重量轻、强度高、不易损伤吊装物体表面等优异特点；
3.现有的吊带原材料在运输时，一般都是通过线辊将原材料缠绕后经过运输设备输送，由于缠绕原材料后的线辊体积较大，重量较重，直接堆在运输设备上安全性较低，运输过程中容易对原材料造成磨损，且在运输到指定地点后，将线辊从运输设备上取下比较麻烦，会耽误较多的时间。
4.基于此，本发明设计了一种吊带生产用原材料线辊转运小车及其使用方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种吊带生产用原材料线辊转运小车及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊带生产用原材料线辊转运小车，包括底板和扶手架，所述扶手架固定在底板的上端一侧，所述底板的底端两侧转动设置有移动轮，所述底板的上端固定有蓄电池，所述底板的上端转动连接有翻折板，所述翻折板的一侧转动连接有加固杆，所述加固杆的另一端和底板转动连接，所述底板的一侧转动连接有液压杆，所述液压杆的另一端和加固杆固定连接，其特征在于：所述翻折板的上端固定连接有支撑箱，所述支撑箱的上端转动连接有转板，所述转板的底端固定有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与支撑箱内壁固定连接，所述支撑箱的上端固定有限位框，所述限位框的内部设置有挡板，所述挡板上设置有取放料自动限位机构，所述挡板随着转板的角度倾斜调节自身高度用于限制限位框内部线辊位置，所述底板的上端固定有弧形齿条，所述支撑箱的一端转动连接有大齿轮，所述大齿轮的一侧与弧形齿条啮合，所述翻折板的一侧设置有传动下料机构。
7.作为本发明的进一步方案，所述传动下料机构包括第三齿轮，所述第三齿轮的一端和大齿轮啮合，所述第三齿轮的一端固定有传动轴，所述传动轴的另一端固定有第四齿轮，所述翻折板的内部滑动设置有与第四齿轮啮合的齿板，所述齿板的一端固定有连接板，所述连接板的另一端转动连接有下料板，所述翻折板的一侧开设有用于将下料板伸出的斜槽口，所述齿板的另一端固定有限位轴，所述限位轴的外部滑动套接有齿块，所述限位轴的外部套接有强力弹簧，所述强力弹簧的一端和齿块固定连接，所述齿块的另一端和齿板固
定连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述取放料自动限位机构包括滑槽，所述滑槽开设在挡板的一端，所述滑槽滑动对接有第一齿条，所述滑槽的内部固定有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端和第一齿条固定连接，所述限位框的内壁上转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿条啮合，所述限位框的内壁上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的另一侧啮合，所述限位框内壁上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条分为齿段和连接段，所述齿段与限位框滑动连接，且齿段一侧与第一齿轮啮合，所述连接段固定在齿段底端，且连接段底端与转板上端转动连接，所述底板上端固定有竖板，所述竖板的一侧开设有向上斜伸的凸槽，凸槽外侧的竖板上固定有限位块，所述第一齿条的一端固定有连接轴。
9.作为本发明的进一步方案，所述翻折板的一端固定有收卷盒，所述收卷盒的一侧连接有缓冲带，所述缓冲带的另一端转动连接有用于与翻折板螺旋对接的螺纹杆，所述收卷盒的内部转动连接有扭簧座，所述缓冲带的一端穿过收卷盒并与扭簧座固定连接，所述扶手架内部固定有输出开关，所述输出开关的输入端与蓄电池电连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述第一齿条压缩连接弹簧在滑槽内部滑动时，所述第一齿条能够完全脱离与第二齿轮的啮合。
11.作为本发明的进一步方案，所述转板上端外壁、限位框的内壁均为光滑壁，所述限位框的内部开设有用于限制挡板滑动范围的卡槽。
12.作为本发明的进一步方案，所述凸槽分为前倾段和斜槽段两部分，所述前倾段用于与连接轴对接且使连接轴向后滑动，所述斜槽段用于牵引连接轴滑动。
13.一种吊带生产用原材料线辊转运小车使用方法，该方法包括以下几个步骤：
14.步骤一：将需要转运的原材料线辊逐个放在支撑箱上端的转板上；
15.步骤二：转板受重力后会压缩复位弹簧使得转板一端倾斜，转板倾斜后带动取放料自动限位机构工作对原材料线辊进行限位，依次将原材料线辊和取放料自动限位机构配合放在转板上端；
16.步骤三：通过转运小车将原材料线辊转运到指定地点；
17.步骤四：启动液压杆推动翻折板翻转，翻转过程中取放料自动限位机构向上牵引脱离对原材料线辊的限制，在重力作用下原材料线辊从转板上滚落完成卸料。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明采用取放料自动限位机构与上端设置有转板的支撑箱配合，当在转板上放置需要运输的原材料线辊时，线辊放在转板上，在线辊的重力作用下，将转板底部的复位弹簧被压缩使得转板一端在支撑箱上翻转，并在限位框的限制作用下被固定，由于第二齿条和转板转动连接，转板下降后会拉动第二齿条下移，经过齿轮传动的方式带动第一齿条下降，使得挡板下降，挡板下降后能够将限位框内部空间分隔开，起到对线辊单独限位存放的作用，能够有效避免转运过程中线辊之间的冲击对原材料造成的损毁。
20.2.本发明采用由液压杆带动在底板上端能够转动的翻折板，当需要下料时只需启动液压杆带动翻转板转动，翻折板转动到足够的角度后，第一齿条一侧的连接轴会与凸槽接触并被凸槽向一侧顶动，使得第一齿条脱离与第二齿轮的啮合，然后连接轴继续在凸槽内部向上滑动，使得挡板上升一段距离，但此时挡板的位置仍然能够对线辊起到阻隔的作用，随着翻折板持续转动，会将限位框内部的原材料线辊向出口段滚动，使得最靠近出口段
没有挡板限制的线辊滑出，线辊滚出后转板整体所受压力减小，复位弹簧向上顶动转板复位转动一定角度，此时连接轴从凸槽内部脱离，第一齿条恢复与第二齿轮的啮合，转板向上转动带动第二齿条上移，经过齿轮传动带动第一齿条上移，使得挡板继续升高，此时挡板到转板之间的距离足够线辊通过，使得挡板遮挡的线辊依次从限位框一侧出口段滚出完成出料，这样能够实现对原材料线辊的自动装料以及自动下料，通过取放料自动限位机构配合转板进行状态切换完成对原材料线辊的阻隔以及通行，使用起来效果更好。
附图说明
21.图1为本发明总体结构示意图；
22.图2为图1的另一角度结构示意图；
23.图3为图2中a的放大结构示意图；
24.图4为支撑箱侧面剖视结构示意图；
25.图5为传动下料机构结构示意图；
26.图6为图5中b的放大结构示意图；
27.图7为本发明的方法流程图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.11、扶手架；12、蓄电池；13、底板；14、移动轮；15、液压杆；16、加固杆；17、翻折板；18、斜槽口；21、支撑箱；22、转板；23、复位弹簧；3、缓冲带；4、取放料自动限位机构；41、挡板；42、滑槽；43、第一齿条；44、凸槽；45、限位块；46、竖板；47、连接轴；48、第二齿条；491、第一齿轮；492、第二齿轮；5、限位框；6、弧形齿条；7、大齿轮；8、传动下料机构；81、第三齿轮；82、传动轴；83、第四齿轮；84、齿板；85、连接板；86、下料板；87、齿块；88、强力弹簧；89、限位轴；9、收卷盒。
具体实施方式
30.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种吊带生产用原材料线辊转运小车，包括底板13和扶手架11，扶手架11固定在底板13的上端一侧，底板13的底端两侧转动设置有移动轮14，底板13的上端固定有蓄电池12，底板13的上端转动连接有翻折板17，翻折板17的一侧转动连接有加固杆16，加固杆16的另一端和底板13转动连接，底板13的一侧转动连接有液压杆15，液压杆15的另一端和加固杆16固定连接，其特征在于：翻折板17的上端固定有支撑箱21，支撑箱21的上端转动连接有转板22，转板22的底端固定有复位弹簧23，复位弹簧23的底端与支撑箱21内壁固定连接，支撑箱21的上端固定有限位框5，限位框5的内部设置有挡板41，挡板41上设置有取放料自动限位机构4，挡板41随着转板22的角度倾斜调节自身高度用于限制限位框5内部线辊位置，底板13的上端固定有弧形齿条6，支撑箱21的一端转动连接有大齿轮7，大齿轮7的一侧与弧形齿条6啮合，翻折板17的一侧设置有传动下料机构8；
31.上述方案在投入实际使用时，在转运原材料线辊时，将缠绕原材料的线辊放在支撑箱21上端转板22的一侧，转板22一端和支撑箱21转动连接，在受到压力后转板22压缩复位弹簧23绕转动转动端转动，转动后转板22倾斜，原材料线辊顺着倾斜的转板22在重力作用下滚动，直至线辊滚动到与限位框5的侧壁接触，转板22倾斜后带动取放料自动限位机构
4工作对原材料线辊进行限位，使得取放料自动限位机构4将限位框5内部空间分隔开存放，由于两组取放料自动限位机构4在限位框5上安装位置不同，转板22转动后拉动两组取放料自动限位机构4滑动的长度也不同，随着线辊数量增加转板22转动角度逐渐增大，取放料自动限位机构4下降的长度也随之增加，从而通过两组取放料自动限位机构4对线辊起到逐个分隔开的作用，这样将线辊分开存放，能够有效避免线辊堆积导致的运输过程中原材料磨损的问题，且分隔过程不需要手动操作，线辊在上料时能够自动完成对限位框5的分隔，线辊上料完成后通过转运小车将原材料线辊运输到指定地点，然后通过加固杆16推动翻折板17转动下料即可，下料过程中倾斜的翻折板17能够通过传动的方式带动取放料自动限位机构4上升，实现线辊自动从限位框5内部与取放料自动限位机构4脱离下料，通过这种方式完成对原材料线辊的自动装料以及自动下料，使用起来更加方便。
32.作为本发明的进一步方案，传动下料机构8包括第三齿轮81，第三齿轮81的一端和大齿轮7啮合，第三齿轮81的一端固定有传动轴82，传动轴82的另一端固定有第四齿轮83，翻折板17的内部滑动设置有与第四齿轮83啮合的齿板84，齿板84的一端固定有连接板85，连接板85的另一端转动连接有下料板86，翻折板17的一侧开设有用于将下料板86伸出的斜槽口18，齿板84的另一端固定有限位轴89，限位轴89的外部滑动套接有齿块87，限位轴89的外部套接有强力弹簧88，强力弹簧88的一端和齿块87固定连接，齿块87的另一端和齿板84固定连接；
33.上述方案在投入实际使用时，原材料线辊装入限位框5内部，且通过转运小车运输到指定地点后，在进行下料时，液压杆15启动带动翻折板17转动，支撑箱21随翻折板17进行转动，翻折板17一侧的大齿轮7与弧形齿条6啮合转动，带动另一侧啮合的第三齿轮81转动，第三齿轮81转动时通过传动轴82带动第四齿轮83转动，第四齿轮83转动通过和齿板84的啮合推动连接板85滑动，使得下料板86从翻折板17一侧的斜槽口18中推出，当下料板86底端与地面接触使得下料板86整体倾斜，从而在下料时使得原材料线辊能够从下料板86的倾斜面上滚落，通过滚动代替原材料直接从支撑箱21上落下，对原材料起到更好的保护作用，且如果下料板86滑动到最大位置处时翻折板17仍然持续上升，此时第四齿轮83推动齿板84直至与齿块87啮合，第四齿轮83推动齿块87压缩强力弹簧88在限位轴89外部滑动，第四齿轮83转动不与齿块87啮合时，强力弹簧88复位使得齿块87滑动一段距离直至第四齿轮83继续与齿块87啮合，这样使得第四齿轮83能够保持和齿块87啮合的状态，又不会推动齿板84滑动，这样第四齿轮83在反转复位时，不会与齿板84脱离，通过大齿轮7到下料板86的传动方式，使得在进行倾斜下料时能够自动伸出下料板86方便下料，下料效果更加方便。
34.作为本发明的进一步方案，取放料自动限位机构4包括滑槽42，滑槽42开设在挡板41的一端，滑槽42滑动对接有第一齿条43，滑槽42的内部固定有连接弹簧，连接弹簧的另一端和第一齿条43固定连接，限位框5的内壁上转动设置有第二齿轮492，第二齿轮492的一侧与第一齿条43啮合，限位框5的内壁上转动设置有第一齿轮491，第一齿轮491与第二齿轮492的另一侧啮合，限位框5内壁上滑动连接有第二齿条48，第二齿条48分为齿段和连接段，齿段与限位框5滑动连接，且齿段一侧与第一齿轮491啮合，连接段固定在齿段底端，且连接段底端与转板22上端转动连接，底板13上端固定有竖板46，竖板46的一侧开设有向上斜伸的凸槽44，凸槽44外侧的竖板46上固定有限位块45，第一齿条43的一端固定有连接轴47；
35.上述方案在投入实际使用时，在将原材料线辊放入转板22上端时，转板22受重力
压缩复位弹簧23使得转板22一侧倾斜转动，由于第二齿条48底部与转板22转动连接，转板22转动后第二齿条48随之下降同样的高度，并使得第一齿轮491转动，第一齿轮491带动第二齿轮492转动，再传递给第一齿条43使得第一齿条43拉动挡板41下降，此时第一个线辊已放入限位框5的最内侧，最内侧的挡板41已经下降到与转板22之间间距无法通行线辊的位置，由于第二组挡板41相较于最内侧挡板41距离转板22转动端距离更近，导致第二组挡板41下降高度较小仍能继续通行线辊，然后再放入第二个原材料线辊，转板22上重力增大持续转动，使得第二齿条48持续下降，导致挡板41高度持续下降，待线辊滑动到与最内侧的挡板41接触后，此时第二组挡板41下降的高度已经不足以继续通行线辊，然后再在转板22上放置第三组线辊，即可顺着倾斜的转板22滑动到与第二组挡板41接触的位置，此时即完成对所有线辊的分隔存放，避免运输过程中线辊之间的磨损对原材料造成的损毁，且分隔自动完成不需要手动操作，效率更高，然后通过转运小车将线辊运输到指定地点卸料即可。
36.作为本发明的进一步方案，翻折板17的一端固定有收卷盒9，收卷盒9的一侧连接有缓冲带3，缓冲带3的另一端转动连接有用于与翻折板17螺旋对接的螺纹杆，收卷盒9的内部转动连接有扭簧座，缓冲带3的一端穿过收卷盒9并与扭簧座固定连接，扶手架11内部固定有输出开关，输出开关的输入端与蓄电池12电连接；
37.上述方案在投入实际使用时，上料完成后，转运小车将原材料线辊转运到指定地点进行卸料时，卸下的线辊从转板22上滚动下料，通过缓冲带3与线辊接触缓冲线辊的冲击力对线辊起到有效地保护作用，通过收卷盒9内部对缓冲带3进行收卷，使得缓冲带3能够始终保持张力，这样在进行下料时效果更好。
38.作为本发明的进一步方案，第一齿条43压缩连接弹簧在滑槽42内部滑动时，第一齿条43能够完全脱离与第二齿轮492的啮合；
39.上述方案在投入实际使用时，这样能够保证第一齿条43存在不与第二齿轮492啮合的位置，使得第一齿条43在必要时脱离第二齿轮492的啮合自行滑动。
40.作为本发明的进一步方案，转板22上端外壁、限位框5的内壁均为光滑壁，限位框5的内部开设有用于限制挡板41滑动范围的卡槽；
41.上述方案在投入实际使用时，光滑的转板22、限位框5在于原材料线辊接触时，对原材料之间的摩擦更小，运输过程中原材料受到的磨损效果也随之降低。
42.作为本发明的进一步方案，凸槽44分为前倾段和斜槽段两部分，前倾段用于与连接轴47对接且使连接轴47向后滑动，斜槽段用于牵引连接轴47滑动；
43.上述方案在投入实际使用时，连接轴47随翻折板17转动到与凸槽44接触时，连接轴47首先与前倾段接触，随着连接轴47的转动使得前倾段顶着连接轴47滑动，使得连接轴47脱离和第二齿轮492的啮合，脱离后连接轴47与斜槽段接触，顺着斜槽段倾斜滑动，使得第一齿条43上升更多的高度，通过这样的动作实现转动下料时控制挡板41上升高度使得线辊能够通过，这样能够自动实现下料，实现对装料下料的自动化控制。
44.一种吊带生产用原材料线辊转运小车使用方法，该方法包括以下几个步骤：
45.步骤一：将需要转运的原材料线辊逐个放在支撑箱21上端的转板22上；
46.步骤二：转板22受重力后会压缩复位弹簧23使得转板22一端倾斜，转板22倾斜后带动取放料自动限位机构4工作对原材料线辊进行限位，依次将原材料线辊和取放料自动限位机构4配合放在转板22上端；
47.步骤三：通过转运小车将原材料线辊转运到指定地点；
48.步骤四：启动液压杆15推动翻折板17翻转，翻转过程中取放料自动限位机构4向上牵引脱离对原材料线辊的限制，在重力作用下原材料线辊从转板22上滚落完成卸料。
49.工作原理：在使用时，装料前转运小车的初始状态如图1-4所述，在转运原材料线辊时，将缠绕原材料的线辊放在支撑箱21上端转板22的一侧，转板22一端和支撑箱21转动连接，在受到压力后转板22压缩复位弹簧23绕转动端转动，转动后转板22倾斜，原材料线辊顺着倾斜的转板22在重力作用下滚动，直至滚动到与限位框5的侧壁接触，由于第二齿条48底部与转板22转动连接，转板22转动后第二齿条48随之下降同样的高度，并使得第一齿轮491转动，第一齿轮491带动第二齿轮492转动，再传递给第一齿条43使得第一齿条43拉动挡板41下降，此时第一个线辊已放入限位框5的最内侧，最内侧的挡板41已经下降到与转板22之间间距无法通行线辊的位置，由于第二组挡板41相较于最内侧挡板41距离转板22转动端距离更近，导致第二组挡板41下降高度较小仍能继续通行线辊，然后再放入第二个原材料线辊，转板22上重力增大持续转动，使得第二齿条48持续下降，导致挡板41高度持续下降，待线辊滑动到与最内侧的挡板41接触后，此时第二组挡板41下降的高度已经不足以继续通行线辊，然后再在转板22上放置第三组线辊，即可顺着倾斜的转板22滑动到与第二组挡板41接触的位置，此时即完成对所有线辊的分隔存放；
50.如图5所示，通过转运小车运输到指定地点后，在进行下料时，液压杆15启动带动翻折板17转动，支撑箱21随翻折板17进行转动，翻折板17一侧的大齿轮7与弧形齿条6啮合转动，带动另一侧啮合的第三齿轮81转动，第三齿轮81转动时通过传动轴82带动第四齿轮83转动，第四齿轮83转动通过和齿板84的啮合推动连接板85滑动，使得下料板86从翻折板17一侧的斜槽口18中推出，当下料板86底端与地面接触使得下料板86整体倾斜，从而在下料时使得原材料线辊能够从下料板86的倾斜面上滚落，通过滚动代替原材料直接从支撑箱21上落下，对原材料起到更好的保护作用；
51.下料过程中，翻折板17带动支撑箱21转动，使得转板22上最外侧的线辊顺着限位框5的开口下料，下料时通过缓冲带3与线辊接触缓冲线辊的冲击力对线辊起到有效地保护作用，翻折板17持续转动，连接轴47随之转动到与凸槽44接触时，连接轴47首先与凸槽44的前倾段接触，随着连接轴47的转动使得前倾段顶着连接轴47滑动，使得连接轴47脱离和第二齿轮492的啮合，脱离后连接轴47与斜槽段接触，顺着斜槽段倾斜滑动，使得第一齿条43上升更多的高度，连接轴47顺着凸槽44滑动并从凸槽44内部脱离后，在连接弹簧的作用下会将第一齿条43复位到与第二齿轮492啮合的位置；
52.此时，最外侧的挡板41上升的高度足够底部通行线辊，使得转板22上第二组线辊下料，第二组线辊从转板22上下料后，转板22上端重力减轻，复位弹簧23顶动转板22反向转动使得转板22持续上升，此时转板22带动第二齿条48转动，第二齿条48经过、第一齿轮491、第二齿轮492的传动使得第一齿条43同步上升，此时最内侧挡板41上升后的高度足够最内侧的线辊通过，此时线辊从转板22上下料滚落，即可完成全部的下料。