车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、近年，随着互联网技术的快速发展，智能汽车应运而生。

2、智能汽车采用纯线控转向系统，纯线控转向系统最大的特点是移除了物理的转向管柱，驾驶员无法通过肌肉力量产生转向。目前，纯线控转向系统采用前轮转向执行器实现车辆的转向动作，当纯线控转向系统失效时，控制后轮转向执行器进行转向。但是目前的转向方案不能准确获取用户的转向意图进行转向动作，影响行车安全。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中纯线控转向系统失效造成车辆不能转向，影响行车安全的技术问题。本申请的技术方案如下：

2、本申请实施例提供一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

3、监测纯线控转向系统的状态，所述纯线控转向系统包括第一转向执行器；

4、确定所述纯线控转向系统处于失效状态，则执行转向信息输入的提醒操作；

5、获取转向信息；

6、根据所述转向信息，控制第二转向执行器实现车辆的转向动作。

7、可选地，所述纯线控转向系统还包括手力模拟器，所述监测纯线控转向系统的状态，包括：

8、获取所述第一转向执行器和所述手力模拟器的工作状态；以及

9、检测所述纯线控转向系统的通信状态；

10、若所述第一转向执行器的工作状态为故障状态、所述手力模拟器的工作状态为故障状态和所述纯线控转向系统的通信状态为通信异常状态中的至少一项成立，则所述纯线控转向系统处于失效状态。

11、可选地，所述执行转向信息输入的提醒操作，包括以下至少一种提醒操作：

12、控制声音播放装置播放提醒语音；

13、控制所述车辆中的振动装置发出振动提醒；

14、控制中控显示屏播放提醒视频。

15、可选地，所述获取转向信息，包括以下任意一种获取方式：

16、响应于对车辆上设置的操作杆的拨动操作，获取所述转向信息；

17、响应于对所述车辆上设置的物理按键的触发操作，获取所述转向信息；

18、响应于以语音方式输入转向信息的操作，获取所述转向信息；

19、识别驾驶员的肢体动作，根据所述驾驶员的肢体动作，确定所述转向信息；

20、展示信息输入界面；响应于在所述信息输入界面中输入转向信息的操作，获取转向信息。

21、可选地，所述响应于对车辆上设置的操作杆的拨动操作，获取所述转向信息，包括：

22、响应于对车辆上设置的转向拨杆的拨动操作，获取所述转向信息；或者，

23、响应于对车辆上设置的换挡杆的拨动操作，获取所述转向信息。

24、可选地，所述根据所述转向信息，控制第二转向执行器实现车辆的转向动作，包括：

25、根据所述转向信息，生成与所述转向信息对应的转向信号；

26、向所述第二转向执行器发送所述转向信号，控制所述第二转向执行器根据所述转向信号执行转向动作。

27、可选地，所述第一转向执行器为前轮转向执行器，所述第二转向执行器为后轮转向执行器，所述根据所述转向信息，控制第二转向执行器执行转向动作，包括：

28、若所述转向信息为左转向信息，则控制所述后轮转向执行器执行左转向动作；

29、若所述转向信息为右转向信息，则控制所述后轮转向执行器执行右转向动作。

30、本申请实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

31、监测模块，监测纯线控转向系统的状态，所述纯线控转向系统包括第一转向执行器；

32、提醒模块，确定所述纯线控转向系统处于失效状态，则用于执行转向信息输入的提醒操作；

33、获取模块，用于获取转向信息；

34、控制模块，用于根据所述转向信息，控制第二转向执行器实现车辆的转向动作。

35、本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器与处理器；

36、所述存储器，用于存储计算机程序；

37、所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的方法中的各步骤。

38、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的各步骤。

39、本申请实施例还提供一种车辆，包括：车辆本体、所述车辆本体上安装的纯线控转向系统第二转向执行器、存储器与处理器，所述纯线控转向系统包括第一转向执行器；

40、所述存储器，用于存储计算机程序；

41、所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的方法中的各步骤。

42、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

43、在本申请的一些实施例中，监测纯线控转向系统的状态，若纯线控转向系统处于失效状态，则执行转向信息输入的提醒操作，以提醒用户输入转向信息，进而准确获取用户的转向意图；在用户输入转向信息后，根据转向信息，控制第二转向执行器执行转向动作；在纯线控转向系统失效而不能及时转向时，及时获取用户的转向意图，控制第二转向执行器实现车辆的转向动作，提高行车安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向信息，控制第二转向执行器实现车辆的转向动作，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转向执行器为前轮转向执行器，所述第二转向执行器为后轮转向执行器，所述根据所述转向信息，控制第二转向执行器执行转向动作，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纯线控转向系统还包括手力模拟器，所述监测纯线控转向系统的状态，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行转向信息输入的提醒操作，包括以下至少一种提醒操作：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于转向信息输入操作，获取转向信息，包括以下任意一种获取方式：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于对车辆上设置的操作杆的拨动操作，获取所述转向信息，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器与处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法中的各步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体和所述车辆本体上安装的纯线控转向系统、第二转向执行器、存储器与处理器，所述纯线控转向系统包括第一转向执行器；

技术总结
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。在本申请的一些实施例中，监测纯线控转向系统的状态，若纯线控转向系统处于失效状态，则执行转向信息输入的提醒操作，以提醒用户输入转向信息，进而准确获取用户的转向意图；在用户输入转向信息后，根据转向信息，控制第二转向执行器执行转向动作；在纯线控转向系统失效而不能及时转向时，及时获取用户的转向意图，控制第二转向执行器实现车辆的转向动作，提高行车安全性。

技术研发人员：王梓
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15