一种自平衡两轮车的制作方法

本发明涉及两轮车平衡技，具体地，涉及一种自平衡两轮车。

背景技术：

1、两轮车，例如两轮电动车、摩托车、电动摩托车等，因其结构紧凑、便于驾驶、便于停泊以及能耗低等特点越来越受到消费者的青睐。但现有两轮车存在易倾翻的安全隐患，为了避免上述安全隐患，现有技术中利用控制力矩陀螺仪的旋转与旋进来提供侧倾方向的力矩用于两轮车姿态自平衡，但采用力矩陀螺仪方式导致两轮车成本过于高昂，无法进行大规模的普及。另外，现有两轮车在恶劣环境下，无法为驾驶者创造一个舒适的驾驶环境，在恶劣天气驾驶时存在安全风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自平衡两轮车，通过平衡装置、检测模块及控制模块的配合，能够保证车辆在行驶过程中、受到冲击或驻车时不发生倾倒，提高了两轮车行驶过程中的平衡性和安全性，另外，通过车壳与车架围成的驾乘室保证了恶劣天气驾驶时的安全性，同时，车壳的开合方向为上下旋转开合，通过这种开合方式的设置，防止两轮车左右两侧有障碍时无法打开车门的问题，达到了降本增效的目的。

2、本发明提供了一种自平衡两轮车，包括：

3、车架，所述车架上分别设有前车轮、后车轮；

4、车壳，所述车壳设置在所述车架上，所述车壳与所述车架围成用于搭载驾乘者的驾乘室；

5、平衡装置，所述平衡装置安装于所述车架上；

6、检测模块，所述检测模块用于获取所述两轮车的当前状态数据；所述当前状态数据包括车辆行驶速度和车辆倾斜角度；

7、控制模块，所述控制模块根据所述检测模块获取的所述两轮车的当前状态数据，控制所述平衡装置调节所述两轮车的平衡。

8、在本发明的一实施例中，所述车壳沿所述前车轮至所述后车轮的方向的两端分别为第一端、第二端，所述第一端与所述车架之间通过锁扣件连接，所述驾乘室内设有用于控制所述锁扣件开闭的控制开关，所述第二端与所述车架转动连接，所述车壳与所述车架之间还连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述车壳绕一转动轴线转动，所述转动轴线与所述后车轮的转动轴线相互垂直。

9、在本发明的一实施例中，所述驱动件为空气伸缩杆。

10、在本发明的一实施例中，所述平衡装置包括：

11、固定架，固定架安装于车架上；

12、主轴，所述主轴转动安装于所述固定架上；

13、驱动机构，所述驱动结构用于驱动所述主轴转动；

14、凸轮，所述主轴的轴向两端均设有一个所述凸轮；

15、摆臂，每个所述凸轮均对应有一个所述摆臂，所述摆臂的中部转动安装于所述固定架上，所述摆臂的第一端设有与所述凸轮啮合的第一滚轮，所述摆臂的第二端设有辅助轮。

16、在本发明的一实施例中，所述辅助轮包括安装件以及安装于所述安装件上的转轮；

17、所述自动平衡装置还包括弹性件，所述弹性件一端固定于固定架或两轮车上，所述弹性件另一端固定于所述安装件上；

18、所述摆臂的第二端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述安装件上端面啮合。

19、在本发明的一实施例中，所述弹性件为弹簧。

20、在本发明的一实施例中，所述安装件包括安装架和连接杆，所述转轮转动安装于所述安装支架上，所述连接杆下端面固定于所述安装支架顶部，所述连接杆上端面与所述第二滚轮啮合。

21、在本发明的一实施例中，所述安装件还包括导套，所述导套套设于所述连接杆外，所述导套与所述固定架或两轮车之间通过固支撑杆连接。

22、在本发明的一实施例中，所述安装件还包括导杆，所述连接杆外侧壁设有槽，所述导杆设于所述导套内侧壁且与所述导槽滑动配合或所述导杆一端穿过所述导套侧壁位于所述导套内且与所述导槽滑动配合。

23、在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮组与所述主轴传动连接。

24、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

25、1、本发明实施例提供的自平衡两轮车，通过平衡装置、检测模块及控制模块的配合，能够保证车辆在行驶过程中、受到冲击或驻车时不发生倾倒，提高了两轮车行驶过程中的平衡性和安全性。

26、2、本发明实施例提供的自平衡两轮车，设置有车壳，所述车壳与所述车架围成用于搭载驾乘者的驾乘室，避免了恶劣天气对安全驾驶造成的影响，且车壳的开合方向为上下旋转开合，通过这种开合方式的设置，防止两轮车左右两侧有障碍时无法打开车门的问题，达到了降本增效的目的；其中，需要打开车门时，打开锁扣件，通过驱动件将车壳顶起时，车壳绕转动轴线转动打开，需要关闭车门时，通过下拉车壳，车壳绕转动轴线转动，直至锁扣件关闭。

27、3、本发明实施例提供的自平衡两轮车中，结构简单、整体成本低、体积小、可靠性高、安全性高、寿命长，市场竞争力大，本发明实施例提供的自平衡两轮车广泛推广应用后，可以大大降低城市拥堵，提高民众的生活幸福感。

28、4、本发明实施例提供的自平衡两轮车中，结构简单、整体成本低、体积小、可靠性高、安全性高、寿命长，有利于自平衡两轮车的推广应用。

技术特征：

1.一种自平衡两轮车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述车壳沿所述前车轮至所述后车轮的方向的两端分别为第一端、第二端，所述第一端与所述车架之间通过锁扣件连接，所述驾乘室内设有用于控制所述锁扣件开闭的控制开关，所述第二端与所述车架转动连接，所述车壳与所述车架之间还连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述车壳绕一转动轴线转动，所述转动轴线与所述后车轮的转动轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述驱动件为空气伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述平衡装置包括：

5.根据权利要求4所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述辅助轮包括安装件以及安装于所述安装件上的转轮；

6.根据权利要求5所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述安装件包括安装架和连接杆，所述转轮转动安装于所述安装支架上，所述连接杆下端面固定于所述安装支架顶部，所述连接杆上端面与所述第二滚轮啮合。

8.根据权利要求7所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述安装件还包括导套，所述导套套设于所述连接杆外，所述导套与所述固定架或两轮车之间通过固支撑杆连接。

9.根据权利要求8所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述安装件还包括导杆，所述连接杆外侧壁设有槽，所述导杆设于所述导套内侧壁且与所述导槽滑动配合或所述导杆一端穿过所述导套侧壁位于所述导套内且与所述导槽滑动配合。

10.根据权利要求4所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮组与所述主轴传动连接。

技术总结
本发明提供了一种自平衡两轮车，包括：车架，所述车架上分别设有前车轮、后车轮；车壳，所述车壳设置在所述车架上，所述车壳与所述车架围成用于搭载驾乘者的驾乘室；平衡装置，所述平衡装置安装于所述车架上；检测模块，所述检测模块用于获取所述两轮车的当前状态数据；所述当前状态数据包括车辆行驶速度和车辆倾斜角度；控制模块，所述控制模块根据所述检测模块获取的所述两轮车的当前状态数据，控制所述平衡装置调节所述两轮车的平衡。本发明提供的自平衡两轮车，通过平衡装置、检测模块及控制模块的配合，能够保证车辆在行驶过程中、受到冲击或驻车时不发生倾倒，提高了两轮车行驶过程中的平衡性和安全性。

技术研发人员：吕志辉,祝乔康,张仕恒
受保护的技术使用者：浙江恒友机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16