限位装置、线控转向系统和车辆的制作方法

本申请涉及车辆，特别是涉及限位装置、线控转向系统和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，转向系统的方向盘模块和转向机一般通过万向节或者齿轮等机械部件连接，方向盘模块与转向机能够进行机械传动。在转向系统方向盘模块转动角度达到极限位置，转向机本身结构允许的转动角度也会达到极限。换言之，在极限位置时，转向机本身结构会具有机械限位的作用。转向机的机械限位会通过万向节或者齿轮等机械传动传递至方向盘模块，使得方向盘模块也能够得到限位。但是，线控转向系统取消了方向盘模块和转向机之间的机械连接。方向盘模块与转向机的采用了局域网连接的方式将方向盘的转动信息传递至转向机。这样就使得转向机的机械限位无法传递至方向盘模块。在线控转向系统进行转向时，转向机达到转动极限的位置后，由于机械限位无法传递至方向盘，则方向盘仍然能够继续转动。这样可能导致方向盘出现过度转动的情况，会使方向盘模块与转向机失去关联，导致驾驶危险系数上升。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供限位装置、线控转向系统和车辆，能够限制转轴转动过度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种限位装置。限位装置包括转轴、主动件、止动件和至少一个从动件。转轴具有限位轴段。主动件包括主动安装部和主动撞击部，主动安装部套设于限位轴段的一端。止动件包括止动安装部和止动撞击部，止动安装部套设于限位轴段的另一端。从动件包括从动安装部和从动撞击部，从动安装部套设于限位轴段上，且位于主动安装部和止动安装部之间。其中，转轴与主动安装部传动连接，从动安装部与转轴转动连接；主动撞击部用于与从动撞击部抵接，以进行传动，从动撞击部用于彼此之间相互抵接，以进行传动，从动撞击部还用于与止动撞击部抵接，以限制从动件、主动件以及转轴转动。

3、第二方面，本申请实施例提供一种线控转向系统。线控转向系统包括转向盘、转向管柱和上述的限位装置。转向盘连接转向管柱且同轴设置，限位装置的转轴连接转向管柱且同轴设置。

4、第三方面，本申请实施例提供一种车辆。车辆包括车架、车轮以及上述的线控转向系统。线控转向系统设置于车架，且与车轮传动连接。本申请的有益效果是：转轴朝向一个方向进行转动时，主动件会跟随转轴进行转动。从动件可转动的设置于限位轴段，随着主动件的转动，主动件的主动撞击部会与从动件的从动撞击部抵接，从而使从动件能够跟随主动件进行转动。从动件的数量为多个时，从动件的从动撞击部可以与相邻的下一个从动件的从动撞击部抵接，从而使下一个从动件能够跟随从动件进行转动。最靠近止动件的从动件的从动撞击部能够与止动件的止动撞击部抵接。止动件能够限制该从动件的进一步转动，从而限制了其他的从动件的进一步转动，进而限制了主动件的进一步转动。主动件无法进一步转动，使得转轴也无法继续转动，从而限制了转轴转动过度。

5、本申请的有益效果是：转轴与主动件传动连接，使主动件能够跟随转轴转动，以及主动件被限制转动后，转轴的转动也被限制。通过在转轴的限位轴段上设置具有主动撞击部的主动件、具有从动撞击部的从动件和具有止动撞击部的止动件，使得主动件能够通过转动来使主动撞击部与从动撞击部的一部分抵接，以推动从动撞击部运动。从动撞击部被推动后，使得从动件能够跟随主动件进行转动。随着从动件继续转动，从动撞击部的另一部分可以与止动撞击部抵接。止动件相对固定设置，则从动撞击部与止动撞击部抵接后，从动撞击部的运动受到限制，从动件的转动受到限制，从而使主动件的转动也受到限制，进而使转轴的转动受到限制。如此，就能够限制转轴朝向一个方向的转动过度，转轴朝另一个方向转动也可以同理，如此就能够限制转轴两个方向的转动过度。

技术特征：

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：

10.一种线控转向系统，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的线控转向系统，其特征在于：

12.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了限位装置、线控转向系统和车辆。限位装置包括转轴、主动件、止动件和至少一个从动件。转轴具有限位轴段。主动件包括主动安装部和主动撞击部，主动安装部套设于限位轴段的一端。止动件包括止动安装部和止动撞击部，止动安装部套设于限位轴段的另一端。从动件包括从动安装部和从动撞击部，从动安装部套设于限位轴段上，且位于主动安装部和止动安装部之间。其中，转轴与主动安装部传动连接，从动安装部与转轴转动连接；主动撞击部用于与从动撞击部抵接，以进行传动，从动撞击部用于彼此之间相互抵接，以进行传动，从动撞击部还用于与止动撞击部抵接，以限制从动件、主动件以及转轴转动。通过上述方式，本申请能够限制转轴转动过度。

技术研发人员：许乐,周亮,蒋荣勋
受保护的技术使用者：苏州时代新安能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12