一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置的制作方法

1.本发明涉及汽车生产技术领域，更具体地说，涉及一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置。


背景技术：

2.目前，在汽车车门生产过程中，都需要使用汽车装配线，而装具在汽车装配线应用广泛，但是在实际生产中装具多数为手动或半自动化方式，只能依靠人工才能实现灵活装配，自动化程度低，不仅工人数量较多，增加了成本，而且每套装具只能适用每种特定车型的生产，适用范围有限，为此，我们设计了一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，该用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，可以根据各车体实际位置，直线调整车门姿态装配车门，实现车门的高精度装配，可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，并且可以消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，解决了装配线长期因车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配而导致的自动化程度低的问题，减少工人数量，节约成本。
4.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
5.一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，包括公共底座、x向驱动机构、x向移动水平框架、y向过渡滑板、y向驱动机构、z向过渡滑板、z向驱动机构和x向移动垂直框架，公共底座的表面固定安装有第一轨道、第二轨道和齿条，所述x向移动水平框架的表面固定安装有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和电机连接板，所述y向过渡滑板的表面固定安装有第五滑块、第六滑块、第七滑块、第八滑块和第一活动块，所述z向过渡滑板的表面固定安装有第三轨道、第二轨道和第一固定块，所述z向过渡滑板的表面固定连接有第一移动块、第二移动块、第三移动块、第四移动块和第二活动块，所述x向移动垂直框架的表面固定安装有第三轨道、第四轨道和第二固定块，该用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，可以根据各车体实际位置，直线调整车门姿态装配车门，实现车门的高精度装配，可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，并且可以消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，解决了装配线长期因车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配而导致的自动化程度低的问题，减少工人数量，节约成本。
6.进一步的，所述电机连接板的表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴表面固定安装有齿轮，所述齿轮的表面与齿条的表面啮合，从而带动x向移动水平框架沿x向精确定位。
7.进一步的，所述x向驱动机构设有拖链，所述齿轮的表面啮合有毛毡齿轮，所述第一电机的表面固定安装有连接块。
8.进一步的，所述y向驱动机构设置有第一推杆模组，所述第一推杆模组的表面固定安装有第二电机，所述z向驱动机构设置有第二推杆模组，所述第二推杆模组的表面固定安装有第三电机。
9.进一步的，所述第一推杆模组的一端设有第一转轴，所述第一转轴的表面与第一固定块的表面固定连接，所述第一推杆模组的另一端设有第二转轴，所述第二转轴的表面与第一活动块的表面固定连接，第一推杆模组伸缩从而带动y向过渡滑板沿y向精确定位。
10.进一步的，所述第二推杆模组的一端设有第三转轴，所述第三转轴的表面与第二固定块的表面固定连接，所述第二推杆模组的另一端设有第四转轴，所述第四转轴的表面与第二活动块的表面固定连接，第二推杆模组伸缩从而带动z向过渡滑板沿z向精确定位。
11.相比于现有技术，本发明的优点在于：
12.(1)本方案可以根据各车体实际位置，直线调整车门姿态装配车门，实现车门的高精度装配，可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度。
13.(2)本方案可以消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，解决了装配线长期因车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配而导致的自动化程度低的问题，减少工人数量，节约成本。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为本发明的x向驱动机构；
16.图3为本发明的y向驱动机构；
17.图4为本发明的z向驱动机构。
18.图中标号说明：
19.001公共底座、002x向驱动机构、002-1第一轨道、002-2第二轨道、002-3电机连接板、002-4第一滑块、002-5第二滑块、002-6拖链、002-7第三滑块、002-8齿轮、002-9毛毡齿轮、002-10连接块、002-11第一电机、002-12第四滑块、002-13齿条、003x向移动水平框架、004y向过渡滑板、005y向驱动机构、05-1第五滑块、005-2第三轨道、005-3第六滑块、005-4第一固定块、005-5第一转轴、005-6第一推杆模组、005-7第七滑块、005-8第二轨道、005-9第八滑块、005-10第二电机、005-11第一活动块、005-12第二转轴、006z向过渡滑板、007z向驱动机构、007-1第一移动块、007-2第三轨道、007-3第二移动块、007-4第二固定块、007-5第三转轴、007-6第二推杆模组、007-7第三移动块、007-8第四轨道、007-9第四移动块、007-10第三电机、007-11第四转轴、007-12第二活动块、008x向移动垂直框架。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1-4，一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，包括公共底座
001、x向驱动机构002、x向移动水平框架3、y向过渡滑板004、y向驱动机构005、z向过渡滑板006、z向驱动机构007和x向移动垂直框架008，公共底座001的表面固定安装有第一轨道002-1、第二轨道002-2和齿条002-13，x向移动水平框架3的表面固定安装有第一滑块002-4、第二滑块002-5、第三滑块002-7、第四滑块002-12和电机连接板002-3，y向过渡滑板004的表面固定安装有第五滑块005-1、第六滑块005-3、第七滑块005-7、第八滑块005-9和第一活动块005-11，z向过渡滑板006的表面固定安装有第三轨道005-2、第二轨道005-8和第一固定块005-4，z向过渡滑板006的表面固定连接有第一移动块007-1、第二移动块007-3、第三移动块007-7、第四移动块007-9和第二活动块007-12，x向移动垂直框架008的表面固定安装有第三轨道007-2、第四轨道007-8和第二固定块007-4。
23.电机连接板002-3的表面固定安装有第一电机002-11，第一电机002-11的输出轴表面固定安装有齿轮002-8，齿轮002-8的表面与齿条002-13的表面啮合，从而带动x向移动水平框架3沿x向精确定位，x向驱动机构002设有拖链002-6，齿轮002-8的表面啮合有毛毡齿轮002-9，第一电机002-11的表面固定安装有连接块002-10，y向驱动机构005设置有第一推杆模组005-6，第一推杆模组005-6的表面固定安装有第二电机005-10，z向驱动机构007设置有第二推杆模组007-6，第二推杆模组007-6的表面固定安装有第三电机007-10。
24.本实施方案中，可以根据各车体实际位置，直线调整车门姿态装配车门，实现车门的高精度装配，可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度。
25.实施例2
26.请参阅图1-4，一种用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，包括公共底座001、x向驱动机构002、x向移动水平框架3、y向过渡滑板004、y向驱动机构005、z向过渡滑板006、z向驱动机构007和x向移动垂直框架008，公共底座001的表面固定安装有第一轨道002-1、第二轨道002-2和齿条002-13，x向移动水平框架3的表面固定安装有第一滑块002-4、第二滑块002-5、第三滑块002-7、第四滑块002-12和电机连接板002-3，y向过渡滑板004的表面固定安装有第五滑块005-1、第六滑块005-3、第七滑块005-7、第八滑块005-9和第一活动块005-11，z向过渡滑板006的表面固定安装有第三轨道005-2、第二轨道005-8和第一固定块005-4，z向过渡滑板006的表面固定连接有第一移动块007-1、第二移动块007-3、第三移动块007-7、第四移动块007-9和第二活动块007-12，x向移动垂直框架008的表面固定安装有第三轨道007-2、第四轨道007-8和第二固定块007-4。
27.第一推杆模组005-6的一端设有第一转轴005-5，第一转轴005-5的表面与第一固定块005-4的表面固定连接，第一推杆模组005-6的另一端设有第二转轴005-12，第二转轴005-12的表面与第一活动块005-11的表面固定连接，第一推杆模组005-6伸缩从而带动y向过渡滑板004沿y向精确定位，第二推杆模组007-6的一端设有第三转轴007-5，第三转轴007-5的表面与第二固定块007-4的表面固定连接，第二推杆模组007-6的另一端设有第四转轴007-11，第四转轴007-11的表面与第二活动块007-12的表面固定连接，第二推杆模组007-6伸缩从而带动z向过渡滑板006沿z向精确定位。
28.本实施方案中，可以消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，解决了装配线长期因车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配而导致的自动化程度低的问题，减少工人数量，节约成本。
29.该用于汽车装配线车门自动化平移浮动调整装置，通过cmm车身测量实际数量，同
批次门盖公差数据及安装需要的调整量，系统综合计算门盖的最优配合尺寸后，给出x、y、z三轴的位移量，实现单轴直线调整或者两轴、三轴同步直线调整，配合三轴旋转调整，可以根据各车体实际位置，直线调整车门姿态装配车门，实现车门的高精度装配，可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，并且可以消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，解决了装配线长期因车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配而导致的自动化程度低的问题，减少工人数量，节约成本。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。