农用插秧机履带总成及其安装工法和应用的制作方法

1.本发明涉及农用机技术领域，尤其涉及农用插秧机履带总成及其安装工法和应用。


背景技术：

2.水稻机械化插秧技术是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机插秧技术已成熟。江苏省在全国率先引进消化并合资开发生产了具有世界先进技术的高性能插秧机，实现了浅栽、宽行窄株、定苗定穴栽插，并得到了在全国范围内的大面积应用。与此同时，这与水稻群体质量栽培技术相得益彰，并融合形成一整套行之有效的水稻机械化高产栽培技术体系。
3.在农用插秧机的构成部件中，履带总成是非常重要的部件。但是，现有的履带总成存在着以下缺点：1、抓地力差，接地面积小易陷入湿地，效率低，稳定性差，安全性弱，机械动作慢，旋转角度具有局限性；2、现有市场使用的链通内孔粗糙度不够光洁，增加了链通与链销的磨损情况影响履带总成的使用寿命；3、链通、链轨节、链销使用的密封圈无耐水解性和耐高温，长期浸泡在水中易被腐蚀、高温易变形；4、链通、链销内部润滑脂采用普通黄油润滑，在严重的进水和高温条件下容易水解和硬化，而失去润滑和抗污染的保护作用；5、链通、链销内部润滑脂为人工手工涂抹方式，容易产生油脂量不足或漏涂油脂，造成链通、链销无润滑或润滑时间过短增加磨损程度；6、链轨节加工为二次装夹加工，存在尺寸公差、型位公差、粗糙度等关键参数偏差较大，造成装配后履带总成整体配合度变差影响使用性能；7、链轨节防尘孔面的加工粗糙度过粗，增加了密封圈与链轨节、链通的过度磨损。


技术实现要素：

4.解决的技术问题：针对现有技术存在的缺点，本发明提供农用插秧机履带总成及其安装工法和应用，该履带总成的结构进行了改进，且更换了密封圈和油脂，更改了链通内壁、链轨节的粗糙度，从而减少了磨损，大大提高了履带总成的使用寿命。
5.技术方案：农用插秧机履带总成，该履带总成由履带单元、履带板、螺栓结构组成，履带单元为数个，履带板的个数与履带单元相同，螺栓结构的个数为履带单元个数的4倍，每个履带单元外侧通过4个螺栓结构与1个履带板固定，数个履带单元前后依次连接成圈形成履带总成，所述履带单元由链通、2块链轨节、链销组成，2个链轨节对称的端部a分别套设在链通的两端，2个链轨节对称的另一端部b分别套设在链销的两端；位于后方履带单元的2个端部b设置在位于前方履带单元的2个端部a、链通的外侧，2个端部b相向的内侧凹槽内设置有密封圈，位于后方履带单元的链销穿插在所述链通和2个端部b之间，相邻两个履带单元前后依次连接。
6.上述所述的链通内壁的粗糙度为2ra。
7.上述所述的2个端部b相向的内侧凹槽的粗糙度为1.6ra。
8.上述所述的密封圈由聚氨酯橡胶材料制成。
9.上述所述的密封圈的厚度比端部b的内侧凹槽深度大2-3mm。
10.上述所述的链销和链通的接触面之间填充油脂。
11.上述所述的农用插秧机履带总成的安装工法，该安装工法的步骤如下：a、对部件的优化：将链通内壁的粗糙度加工成2ra，端部b内侧凹槽的粗糙度加工成1.6ra；b、相邻2个履带单元的连接：首先将位于前方履带单元的链通和位于后方履带单元的链销通过自动装配机构组合成套件，并通过专用注脂机在链通、链销之间自动定量注满油脂，接着将2个密封圈分别装入位于后方履带单元的2个端部b的防尘孔凹槽内，接着将位于后方履带单元的2个端部b分别套在上述链销的两端，完成相邻2个履带单元的连接；c、履带总成的安装：将所有履带单元前后依次连接后，每个履带单元外侧采用4个螺栓结构与1个履带板固定，再将位于两端的履带单元再进行连接成圈，即完成履带总成的安装。
12.上述所述的步骤b中的油脂为美孚ep2油脂。
13.上述所述的农用插秧机履带总成在农用插秧机底盘中的应用。
14.有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明的履带总成结构具备机动、灵活和高效的优势，稳定性高，安全性好，机械动作快，抓地牢，抓地面积大不易陷入湿地中，旋转角度可360
°
自由旋转；2、本发明细化了链通的内孔粗糙度，减小了链通与链销的磨损；3、本发明使用的油脂为美孚ep2油脂，该油脂具有更好的耐高温、抗硬化、抗水解性能，并且定量注油脂能减少因人工操作导致的油脂量不足、不稳定，油脂充足还能减少链通与链销之间磨损；4、本发明细化了端部b内侧凹槽的粗糙度，减小了密封圈与端部b之间的磨损，对密封圈具有更好的保护作用；5、本发明的密封圈采用聚氨酯橡胶材料制成，相对于原先材料而言，聚氨酯橡胶材料制成的密封圈经过盐酸浸泡一周后无任何变化，老化机同时进行持续加温80℃、保温时间72h也无任何变化，因此更适用于高温酸性水质，耐久防尘效果也更好；6、本发明的安装工法采用一次加工成型，即采用同一定位方式加工，更具有稳定性、精度高、速度快，各个尺寸公差、型位公差及粗糙度都能得到保障，保证装配后链轨节的使用性能得到提高。
附图说明
15.图1为本发明的履带总成的结构示意图；图2为图1中履带单元的结构示意图；图3为图2中a-a面剖视图；图4为3个履带单元的连接示意图；图中：1、履带单元；11、链通；12、链轨节；121、端部a；122、端部b；13、链销；2、履带板；3、螺栓结构；4、密封圈。
具体实施方式
16.以下通过特定的具体实例说明本发明的技术方案。应理解，本发明提到的一个或多个方法步骤并不排斥，在所述组合步骤前后还存在其他方法步骤，或在这些明确提到的步骤之间还可以插入其他方法步骤；还应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。而且，除非另有说明，各方法步骤的编号仅为鉴别各方法步骤的便利工具，而非为限制各方法步骤的排列次序或限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容的情况下，当亦视为本发明可实施的范畴。
17.为了更好的理解上述技术方案，下面更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，以其他各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
18.如图1-4所示，本实施方式提供农用插秧机履带总成，该履带总成由履带单元1、履带板2、螺栓结构3组成，履带单元1为数个，履带板2的个数与履带单元1相同，螺栓结构3的个数为履带单元1个数的4倍，每个履带单元1外侧通过4个螺栓结构3与1个履带板2固定，数个履带单元1前后依次连接成圈形成履带总成，所述履带单元1由链通11、2块链轨节12、链销13组成，2个链轨节12对称的端部a121分别套设在链通11的两端，2个链轨节12对称的另一端部b122分别套设在链销13的两端；所述位于后方履带单元1的2个端部b122设置在位于前方履带单元1的2个端部a121、链通11的外侧，2个端部b122相向的内侧凹槽内设置有密封圈4，位于后方履带单元1的链销13穿插在所述链通11和2个端部b122之间，相邻两个履带单元1前后依次连接。
19.在本发明的另一实施例中，所述链通11内壁的粗糙度为2ra。
20.在本发明的另一实施例中，所述2个端部b122相向的内侧凹槽的粗糙度为1.6ra。
21.在本发明的另一实施例中，所述密封圈4由聚氨酯橡胶材料制成。
22.在本发明的另一实施例中，所述密封圈4的厚度比端部b122的内侧凹槽深度大2-3mm，使得端部b122与链通11压紧后，密封圈4能够起到凉哈皮的密封作用。
23.在本发明的另一实施例中，所述链销13和链通11的接触面之间填充油脂。
24.农用插秧机履带总成的安装工法，该安装工法的步骤如下：a、对部件的优化：将链通11内壁的粗糙度加工成2ra，端部b122内侧凹槽的粗糙度加工成1.6ra；b、相邻2个履带单元1的连接：首先将位于前方履带单元1的链通11和位于后方履带单元1的链销13通过自动装配机构组合成套件，并通过专用注脂机在链通11链销13之间自动定量注满油脂，接着将2个密封圈4分别装入位于后方履带单元1的2个端部b122的防尘孔凹槽内，接着将位于后方履带单元1的2个端部b122分别套在上述链销13的两端，完成相邻2个履带单元1的连接；c、履带总成的安装：将所有履带单元1前后依次连接后，每个履带单元1外侧采用4个螺栓结构3与1个履带板2固定，再将位于两端的履带单元1再进行连接成圈，即完成履带总成的安装。
25.在本发明的另一实施例中，所述步骤b中的油脂为美孚ep2油脂。
26.农用插秧机履带总成在农用插秧机底盘中的应用，具体过程如下：两套履带总成
安装在农用机架的后部两侧，驱动桥中部的两个动力输出轴，通过万向传动轴与两个传动箱连接，传动箱的动力输出轴与履带总成的链轮连接，在承载整个主要重量的后部采用履带结构，增加了接地面积，有效地降低了接地压力，有效避免了作业时动力底盘对水田土壤的破坏，抗下陷性能好，在恶劣的水田作业环境条件下具有良好的机动性、通过性、灵活性。整个行走系统结构紧凑，操作方便，为水田作业提供了性能优良的通用底盘。
27.此优化后的履带总成可广泛应用在插秧机、收割机等农用机设备上，使用寿命达到3年或2500小时以上。
28.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。