一种仓储物流用AGV搬运小车的制作方法

一种仓储物流用agv搬运小车
技术领域
1.本发明涉及agv小车技术领域，具体为一种仓储物流用agv搬运小车。


背景技术：

2.agv车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,在仓储物流中，通常会用到agv小车对货物进行运输，由于现有的大多数agv小车的放置处不具备防护功能，而agv小车的放置处上需要堆积货物进行行驶运输，若货物过多可能会在agv小车意外撞击后掉落摔坏的情况，给工作人员的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种仓储物流用agv搬运小车，设置稳定台上可控移动的放置板进行物品的挪移，以便工作人员进行货物的装卸，增加可调节角度的夹持壁板及其上结构进行货物的约束，以防止后续货物在运输过程中意外掉落的情况，通过防撞套框及其上减震器进行卸力撞击，给工作人员的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物流用agv搬运小车，包括带有报警器的agv小车本体，所述agv小车本体的侧面固定连接有护板，所述agv小车本体的左侧固定连接有移动感应器，所述agv小车本体的前侧和后侧均固定连接有保护框，所述保护框的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有摆动板，所述摆动板的表面固定连接有夹持壁板，所述agv小车本体的顶部固定连接有稳定台，所述稳定台的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的侧面固定连接有滑动板，所述空腔内壁的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁与滑动板的表面滑动连接，所述螺纹套板的顶部固定连接有放置板，所述agv小车本体左侧的表面固定连接有凹槽框，所述凹槽框的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的表面与凹槽框内壁的表面之间通过阻尼垫连接有短弹簧，所述短弹簧的外部套接有拉伸防尘布，所述移动板的一侧固定安装有减震器，所述减震器的一端通过带有扭簧的销轴转动连接有防撞套框。
5.优选的，所述护板的顶部固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接有定位板。
6.优选的，所述定位板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的整体形状呈等边梯形。
7.优选的，所述夹持壁板上靠近其顶部的侧面固定连接有限位板，所述夹持壁板的上表面固定连接有耐磨垫。
8.优选的，所述夹持壁板的一端固定连接有栓环，所述栓环的表面栓接有韧性绳，所
述韧性绳的一端固定连接有扣板。
9.优选的，所述稳定台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁通过轴承转动连接有导向轮，所述导向轮的顶部与放置板的底部滚动连接。
10.优选的，所述稳定台的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有平衡架，所述平衡架的顶部与放置板的下表面固定连接。
11.优选的，所述放置板的顶部固定连接有软垫，所述软垫的组成材料为顺丁橡胶，且软垫的上表面开设有防滑纹。
12.优选的，所述agv小车本体上靠近其左侧的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有弹性球，且弹性球的底部与防撞套框的顶部抵接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.驱动电机启动能够带动螺纹杆进行转动，通过滑动板和滑动槽的限位作用下，使得螺纹杆转动带动螺纹套板以及放置板进行移动，且两侧处的平衡架能够保障放置板的平衡稳定效果，待到物品完全放置在放置板上后；
15.2.伺服电机启动能够带动转杆以及摆动板进行转动，摆动板转动能够带动夹持壁板能够进行摆动，两侧的夹持壁板能够进行夹紧防护agv小车本体上物品，利用限位板进行包围物品，后续利用韧性绳上扣板进行物品的顶部约束；
16.3.防撞套框会撞击到异物后，借助减震器进行缓冲减震agv小车本体撞击下产生的冲击力，且防撞套框能够能够借助其上销轴以及扭簧进行向下摆动，再次卸力以及触碰地面进行止停，以便后续电动气缸启动带动定位板向下移动，定位板以及其上防滑垫能够减少agv小车本体定位后出现滑移的情况。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的正视剖面视图；
19.图3为本发明稳定台的俯视剖面视图；
20.图4为本发明夹持壁板的俯视图；
21.图5为本发明防撞套框的正视剖面视图；
22.图6为本发明平衡架的正视图；
23.图7为本发明的a处放大图；
24.图8为本发明的b处放大图。
25.图中：1-agv小车本体、2-移动感应器、3-保护框、4-伺服电机、5-转杆、6-摆动板、7-夹持壁板、8-稳定台、9-驱动电机、10-螺纹杆、11-螺纹套板、12-滑动板、13-滑动槽、14-放置板、15-凹槽框、16-移动板、17-短弹簧、18-拉伸防尘布、19-减震器、20-防撞套框、21-电动气缸、22-定位板、23-防滑垫、24-限位板、25-耐磨垫、26-栓环、27-韧性绳、28-扣板、29-导向轮、30-滑杆、31-平衡架、32-软垫、33-连接杆、34-弹性球。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种仓储物流用agv搬运小车，包括带有报警器的agv小车本体1，agv小车本体1的侧面固定连接有护板，agv小车本体1的左侧固定连接有移动感应器2，agv小车本体1的前侧和后侧均固定连接有保护框3，保护框3的内壁固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有转杆5，转杆5的表面固定连接有摆动板6，摆动板6的表面固定连接有夹持壁板7，agv小车本体1的顶部固定连接有稳定台8，稳定台8的内部开设有空腔，空腔的内壁固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的表面螺纹连接有螺纹套板11，螺纹套板11的侧面固定连接有滑动板12，空腔内壁的侧面开设有滑动槽13，滑动槽13的内壁与滑动板12的表面滑动连接，螺纹套板11的顶部固定连接有放置板14，agv小车本体1左侧的表面固定连接有凹槽框15，凹槽框15的内壁滑动连接有移动板16，移动板16的表面与凹槽框15内壁的表面之间通过阻尼垫连接有短弹簧17，短弹簧17的外部套接有拉伸防尘布18，移动板16的一侧固定安装有减震器19，减震器19的一端通过带有扭簧的销轴转动连接有防撞套框20。
28.进一步的，护板的顶部固定安装有电动气缸21，电动气缸21的输出端固定连接有定位板22，定位板22的底部固定连接有防滑垫23，防滑垫23的整体形状呈等边梯形，电动气缸21启动带动定位板22向下移动，定位板22以及其上防滑垫23能够减少agv小车本体1定位后出现滑移的情况。
29.进一步的，夹持壁板7上靠近其顶部的侧面固定连接有限位板24，夹持壁板7的上表面固定连接有耐磨垫25，夹持壁板7的一端固定连接有栓环26，栓环26的表面栓接有韧性绳27，韧性绳27的一端固定连接有扣板28，利用限位板24进行包围物品，后续利用韧性绳27上扣板28进行物品的顶部约束。
30.进一步的，稳定台8的顶部开设有放置槽，放置槽的内壁通过轴承转动连接有导向轮29，导向轮29的顶部与放置板14的底部滚动连接，导向轮29能够保障放置板14的移动平稳效果。
31.进一步的，稳定台8的上表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定连接有滑杆30，滑杆30的表面滑动连接有平衡架31，平衡架31的顶部与放置板14的下表面固定连接，滑杆30能够引导平衡架31进行移动，且两侧处的平衡架31能够保障放置板14的平衡稳定效果。
32.进一步的，放置板14的顶部固定连接有软垫32，软垫32的组成材料为顺丁橡胶，且软垫32的上表面开设有防滑纹，减轻了放置板14上物品较重对下方结构施压损坏。
33.进一步的，agv小车本体1上靠近其左侧的表面固定连接有连接杆33，连接杆33的底端固定连接有弹性球34，且弹性球34的底部与防撞套框20的顶部抵接，在连接杆33和弹性球34的作用下，减少了防撞套框20受冲击向上倾斜撞击的情况。
34.工作原理：该一种仓储物流用agv搬运小车在用时，工作人员能够对agv小车本体1内部系统进行模拟设定，使得agv小车本体1能够利用内部光学自动导引装置，沿规定的导引路径行驶，通过agv小车本体1上移动感应器2能够防止碰撞到意外物体，提前进行预测以及防止agv小车本体1无故出现碰撞的情况，当agv小车本体1移动到盛物位置时，工作人员能够控制agv小车本体1中驱动电机9运作，驱动电机9启动能够带动螺纹杆10进行转动，通过滑动板12和滑动槽13的设置，对螺纹套板11的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆10转动
带动螺纹套板11进行移动，螺纹套板11移动能够带动其上放置板14进行移动，同时滑杆30能够引导平衡架31进行移动，且两侧处的平衡架31能够保障放置板14的平衡稳定效果，待到物品完全放置在放置板14上后，驱动电机9反转启动能够带动放置板14复位，后续伺服电机4启动能够带动转杆5进行转动，转杆5转动能够带动摆动板6进行转动，摆动板6转动能够带动夹持壁板7能够进行摆动，两侧的夹持壁板7能够进行夹紧防护agv小车本体1上物品，利用限位板24进行包围物品，后续利用韧性绳27上扣板28进行物品的顶部约束，若agv小车本体1在移动过程中出现意外撞击的情况，防撞套框20会撞击到异物后，借助减震器19进行缓冲减震agv小车本体1撞击下产生的冲击力，且防撞套框20能够能够借助其上销轴以及扭簧进行向下摆动，再次卸力以及触碰地面进行止停，以便后续电动气缸21启动带动定位板22向下移动，定位板22以及其上防滑垫23能够减少agv小车本体1定位后出现滑移的情况，给工作人员的工作带来了便利。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。