技术特征：
1.一种仓储物流用agv搬运小车，包括带有报警器的agv小车本体(1)，所述agv小车本体(1)的侧面固定连接有护板，其特征在于：所述agv小车本体(1)的左侧固定连接有移动感应器(2)，所述agv小车本体(1)的前侧和后侧均固定连接有保护框(3)，所述保护框(3)的内壁固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的表面固定连接有摆动板(6)，所述摆动板(6)的表面固定连接有夹持壁板(7)，所述agv小车本体(1)的顶部固定连接有稳定台(8)，所述稳定台(8)的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的表面螺纹连接有螺纹套板(11)，所述螺纹套板(11)的侧面固定连接有滑动板(12)，所述空腔内壁的侧面开设有滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的内壁与滑动板(12)的表面滑动连接，所述螺纹套板(11)的顶部固定连接有放置板(14)，所述agv小车本体(1)左侧的表面固定连接有凹槽框(15)，所述凹槽框(15)的内壁滑动连接有移动板(16)，所述移动板(16)的表面与凹槽框(15)内壁的表面之间通过阻尼垫连接有短弹簧(17)，所述短弹簧(17)的外部套接有拉伸防尘布(18)，所述移动板(16)的一侧固定安装有减震器(19)，所述减震器(19)的一端通过带有扭簧的销轴转动连接有防撞套框(20)。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述护板的顶部固定安装有电动气缸(21)，所述电动气缸(21)的输出端固定连接有定位板(22)。3.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述定位板(22)的底部固定连接有防滑垫(23)，所述防滑垫(23)的整体形状呈等边梯形。4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述夹持壁板(7)上靠近其顶部的侧面固定连接有限位板(24)，所述夹持壁板(7)的上表面固定连接有耐磨垫(25)。5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述夹持壁板(7)的一端固定连接有栓环(26)，所述栓环(26)的表面栓接有韧性绳(27)，所述韧性绳(27)的一端固定连接有扣板(28)。6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述稳定台(8)的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁通过轴承转动连接有导向轮(29)，所述导向轮(29)的顶部与放置板(14)的底部滚动连接。7.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述稳定台(8)的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁固定连接有滑杆(30)，所述滑杆(30)的表面滑动连接有平衡架(31)，所述平衡架(31)的顶部与放置板(14)的下表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述放置板(14)的顶部固定连接有软垫(32)，所述软垫(32)的组成材料为顺丁橡胶，且软垫(32)的上表面开设有防滑纹。9.根据权利要求1所述的一种仓储物流用agv搬运小车，其特征在于：所述agv小车本体(1)上靠近其左侧的表面固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)的底端固定连接有弹性球(34)，且弹性球(34)的底部与防撞套框(20)的顶部抵接。
技术总结
本发明公开了一种仓储物流用AGV搬运小车，包括带有报警器的AGV小车本体，所述AGV小车本体的侧面固定连接有护板，所述AGV小车本体的左侧固定连接有移动感应器，所述AGV小车本体的前侧和后侧均固定连接有保护框，所述保护框的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有摆动板。本发明通过上述等结构的配合，实现了设置稳定台上可控移动的放置板进行物品的挪移，以便工作人员进行货物的装卸，增加可调节角度的夹持壁板及其上结构进行货物的约束，以防止后续货物在运输过程中意外掉落的情况，通过防撞套框及其上减震器进行卸力撞击，给工作人员的工作带来了便利。给工作人员的工作带来了便利。给工作人员的工作带来了便利。
技术研发人员：从治刚 余冬辉 徐玉海 崔江超
受保护的技术使用者：江苏东衡智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/3/7