充电桩控制车辆充电保护盖的方法、装置、充电桩及车辆与流程

1.本发明实施例涉及新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法、装置、充电桩及车辆。


背景技术：

2.新能源汽车具有污染小、噪音低、使用成本低、智能化等特点，越来越受到消费者的关注。其中，新能源车辆的车辆充电插座上一般配备有充电保护盖，用来保护充电插座避免灰尘和雨水等杂质进入。
3.用户在充电前需打开充电保护盖，才能插枪充电，充电后还需及时关闭充电保护盖。现有技术中，充电保护盖的开启或关闭还存在不足，智能化低，影响新能源汽车的充电效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法、装置、充电桩及车辆，提高了充电的便捷性，以及充电保护盖控制的智能化。
5.第一方面，本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法，包括：
6.检测充电枪的s3常闭开关的状态信号；
7.判断是否与充电车辆建立绑定连接；
8.若建立连接，则根据所述状态信号发送控制信号，使所述充电保护盖开启或关闭。
9.可选的，所述状态信号包括执行状态信号；根据所述状态信号发送控制信号，使所述充电保护盖开启或关闭，包括：
10.判断所述充电桩中充电枪的状态，所述充电枪的状态包括未插枪状态和拔枪状态；
11.若所述充电枪的状态为未插枪状态，且所述状态信号为所述执行状态信号，则发送充电保护盖开启信号；
12.若所述充电枪的状态为拔枪状态，且所述状态信号为所述执行状态信号，则发送充电保护盖闭合信号。
13.可选的，根据所述状态信号发送控制信号，使所述充电保护盖开启或关闭还包括：
14.若所述充电枪的状态为拔枪状态，且所述状态信号不为所述执行状态信号，则延迟预设时间发送充电保护盖闭合信号。
15.可选的，判断是否与充电车辆建立绑定连接，包括：
16.接收所述充电车辆的识别信息；
17.将所述识别信息与预存识别信息进行匹配，若匹配成功，则判断与所述充电车辆建立绑定连接。
18.第二方面，本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的装置，包括：
19.检测单元，用于检测充电枪的s3常闭开关的状态信号；
20.判断单元，用于判断是否与充电车辆建立绑定连接；
21.控制单元，用于若建立连接，则根据所述状态信号发送控制信号，使所述充电保护盖开启或关闭。
22.可选的，所述状态信号包括执行状态信号；所述控制单元，包括：
23.判断子单元，用于判断所述充电桩中充电枪的状态，所述充电枪的状态包括未插枪状态和拔枪状态；
24.发送子单元，用于若所述充电枪的状态为未插枪状态，且所述状态信号为所述执行状态信号，则发送充电保护盖开启信号；
25.还用于若所述充电枪的状态为拔枪状态，且所述状态信号为所述执行状态信号，则发送充电保护盖闭合信号。
26.第三方面，本发明实施例提供一种充电桩，包括控制单元、无线通信单元和充电枪；
27.所述控制单元与所述充电枪通过通信线连接；所述控制单元与所述无线通信单元连接；
28.所述控制单元包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
29.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例任意所述的充电桩控制车辆充电保护盖的方法。
30.可选的，所述充电桩的连接确认cc线复用为所述通信线。
31.可选的，所述无线通信单元包括蓝牙通信单元、wifi通信单元和射频通信单元中至少一种。
32.第四方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括无线通信单元、电子控制单元和执行单元；
33.所述无线通信单元用于接收本发明实施例任意所述的充电桩发送的控制信号；
34.所述电子控制单元分别与所述无线通信单元和所述执行单元连接；所述电子控制单元用于根据所述控制信号生成执行信号；所述执行单元用于根据所述执行信号开启所述充电保护盖或闭合所述充电保护盖。
35.本发明实施例提供的技术方案，通过利用充电桩上已有的s3常闭开关，利用检测s3常闭开关的状态信号，控制与充电桩建立绑定连接的充电车辆，实现根据自动控制充电保护盖开启或关闭的状态，提高充电的便捷性，以及充电保护盖智能化控制。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图。
37.图2为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图。
38.图3为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图。
39.图4为本发明实施例提供又一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图。
40.图5为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的装置的结构示意图。
41.图6为本发明实施例提供一种充电桩的结构示意图。
42.图7为本发明实施例提供的一种控制单元的结构示意图。
43.图8为本发明实施例提供一种充电桩与车辆端的交互示意图。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.现有新能车辆上配备充电插座，充电插座上一般都有充电保护盖，用来保护充电插座避免进入灰尘和雨水等杂质，在充电前用于需打开充电保护盖，才能插枪充电；充电后还需记得及时关闭充电保护盖。通常充电保护盖的控制是通过车辆中的物理按钮或在中控屏设置虚拟按钮来实现开盖和关盖功能。因此，充电前用户需要触发物理按钮或中控屏按钮，车辆控制系统驱动电机打开充电保护盖；充电完成后，用户需要再次手动触发，车辆控制系统驱动电机关闭充电保护盖。在实际应用中，经常出现用户拔枪准备充电时才发现保护盖未打开，又需要返回车辆中设置开盖操作；或充电完成后忘记关闭充电保护盖就启动车辆离开，导致使用不便或造成安全隐患的问题。
46.有鉴于此，图1为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图，本实施例可适用于控制车辆充电保护盖的情况，该方法可以由充电桩来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现。该方法具体包括如下步骤：
47.s110、检测充电枪的s3常闭开关的状态信号；
48.具体的，根据充电桩国家标准，s3常闭开关为充电枪上的标准按钮，将s3常闭开关的状态信号，复用为检测需要开启车辆充电保护盖的开启或闭合情况的检测信号，通过通讯线传输s3常闭开关的状态信号，从而可以得到s3常闭开关的状态信号。
49.s120、判断是否与充电车辆建立绑定连接；若建立连接，则根据状态信号发送控制信号，使充电保护盖开启或关闭。
50.具体的，充电桩与充电车辆需要建立绑定连接，其中，充电车辆可以通过手机app、车辆的唯一标识(如vin码等)与充电桩建立绑定关系。只有与该充电桩建立绑定连接的车辆，才可以根据检测充电枪的s3常闭开关的状态信号执行动作，避免后续充电桩的控制信号误发送。当充电车辆与充电桩建立了绑定连接，未插枪状态开启s3常闭开关，充电桩向车辆发送开启的控制信号，即充电保护盖开盖，无须在车辆端操作，充电结束，拔枪后再次开启s3常闭开关或拔枪后预设时间后，向车辆发送关闭的控制信号，即充电保护盖关盖。
51.本发明实施例提供的技术方案，通过利用充电枪上已有的s3常闭开关，利用检测s3常闭开关的状态信号，控制与充电桩建立绑定连接的充电车辆，实现根据自动控制充电保护盖开启或关闭的状态，提高充电的便捷性，以及充电保护盖智能化控制。
52.图2为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图，状态信号包括执行状态信号；方法包括：
53.s210、检测充电枪的s3常闭开关的状态信号；
54.s220、判断是否与充电车辆建立绑定连接；
55.s230、判断充电桩中充电枪的状态，充电枪的状态包括未插枪状态和拔枪状态；
56.其中，未插枪状态指充电枪还未插入车辆端的充电端口的状态，拔枪状态指充电枪插入车辆端的充电端口后拔出的状态。
57.s240、若充电枪的状态为未插枪状态，且状态信号为执行状态信号，则发送充电保护盖开启信号；
58.具体的，在未插枪状态下s3常闭开关开启(按下)，充电桩检测到s3按钮按下的执行信号后，向当前充电区域内已验证的绑定车辆发送充电保护盖开启信号，车辆收到开启信号后即可实现开盖。在未插枪状态下若上一次发送的为充电保护盖开启信号，再次开启s3常闭开关则顺序发送充电保护盖闭合信号。
59.s250、若充电枪的状态为拔枪状态，且状态信号为执行状态信号，则发送充电保护盖闭合信号。
60.具体的，用户拔枪后再次按下s3常闭开关，充电桩检测到s3常闭开关的执行信号，充电桩向当前充电区域内已验证的绑定车辆发送闭合信号，车辆收到闭合信号后即可实现关盖。
61.图3为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意图，方法包括：
62.s310、检测充电枪的s3常闭开关的状态信号；
63.s320、判断是否与充电车辆建立绑定连接；
64.s330、判断充电桩中充电枪的状态，充电枪的状态包括未插枪状态和拔枪状态；
65.s340、若充电枪的状态为未插枪状态，且状态信号为执行状态信号，则发送充电保护盖开启信号；
66.s350、若充电枪的状态为拔枪状态，且状态信号为执行状态信号，则发送充电保护盖闭合信号。
67.s360、若充电枪的状态为拔枪状态，且状态信号不为执行状态信号，则延迟预设时间发送充电保护盖闭合信号。
68.具体的，充电结束后，用户拔枪后未按s3常闭开关，充电桩在预设时间后，例如10秒后向当前充电区域内已验证的绑定车辆主动发送闭合信号，车辆收到闭合信号后即可实现关盖，可实现充电保护盖的自动闭合。
69.可选的，判断是否与充电车辆建立绑定连接，包括：
70.接收充电车辆的识别信息；
71.将识别信息与预存识别信息进行匹配，若匹配成功，则判断与充电车辆建立绑定连接。
72.具体的，充电桩与充电车辆建立绑定连接，其中，充电车辆可以通过手机app、车辆的唯一标识(如vin码等)与充电桩建立绑定关系。充电车辆进入充电桩区域，接收充电车辆的识别信息，识别信息与预存识别信息进行匹配，若匹配成功，则判断该充电车辆为已建立绑定连接的车辆。只有与该充电桩建立绑定连接的车辆，才可以根据检测充电枪的s3常闭开关的状态信号执行动作，避免后续充电桩的控制信号误发送。若充电桩未接收到识别信息或未匹配到识别信息，则均为未绑定状态，充电车辆不能根据控制信号执行动作。
73.图4为本发明实施例提供又一种充电桩控制车辆充电保护盖的方法的流程示意
图，参见图4，该方法包括：
74.开始准备充电，s410检测充电枪未插入车辆充电口，s420按下充电枪s3按钮。s430判断充电桩是否与充电车辆绑定。若是则s440发送充电保护盖开启信号，s450充电枪插入充电车辆的充电插座。s460启动充电，s470充电结束，拔出充电枪。s480判断充电桩是否与充电车辆绑定。若是s490按下充电枪s3按钮，s500发送充电保护盖闭合信号。若否，则s510预设时间后发送充电保护盖闭合信号。
75.图5为本发明实施例提供一种充电桩控制车辆充电保护盖的装置的结构示意图，参见图5，包括：
76.检测单元110，用于检测充电枪的s3常闭开关的状态信号；
77.判断单元120，用于判断是否与充电车辆建立绑定连接；
78.控制单元130，用于若建立连接，则根据状态信号发送控制信号，使充电保护盖开启或关闭。
79.具体的，根据充电桩国家标准，s3常闭开关为充电枪上的标准按钮，将s3常闭开关的状态信号，复用为检测需要开启车辆充电保护盖的开启或闭合情况的检测信号，通过通讯线传输s3常闭开关的状态信号，检测单元110可以检测到s3常闭开关的状态信号。判断单元120判断是否与充电车辆建立绑定连接，若建立连接，控制单元130则根据状态信号发送控制信号，使充电保护盖开启或关闭。
80.可选的，状态信号包括执行状态信号；控制单元，包括：
81.判断子单元，用于判断充电桩中充电枪的状态，充电枪的状态包括未插枪状态和拔枪状态；
82.发送子单元，用于若充电枪的状态为未插枪状态，且状态信号为执行状态信号，则发送充电保护盖开启信号；若充电枪的状态为拔枪状态，且状态信号为执行状态信号，则发送充电保护盖闭合信号。
83.具体的，未插枪状态指充电枪还未插入车辆端的充电端口的状态，拔枪状态指充电枪插入车辆端的充电端口后拔出的状态。示例性的，判断子单元判断充电桩中充电枪的状态，充电枪的状态为未插枪状态，s3常闭开关开启(按下)，充电桩检测到s3按钮按下的执行信号后，发送子单元向已验证的绑定车辆发送充电保护盖开启信号，车辆收到开启信号后即可实现开盖。在未插枪状态下若上一次发送的为充电保护盖开启信号，再次开启s3常闭开关则顺序发送充电保护盖闭合信号。
84.判断子单元判断充电枪的状态为拔枪状态，用户拔枪后再次按下s3开关，充电桩检测到s3按钮按下的执行信号，发送子单元向已验证的绑定车辆发送闭合信号，车辆收到闭合信号后即可实现关盖。
85.图6为本发明实施例提供一种充电桩的结构示意图，参见图6，包括：控制单元130、无线通信单元140和充电枪150；
86.控制单元130与充电枪150通过通信线连接；控制单元130与无线通信单元140连接；
87.控制单元130包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
88.其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明实施例任意的充电桩控制车辆充电
保护盖的方法。
89.具体的，充电枪通过通信线和控制单元相连，控制单元可以检测充电枪的s3常闭开关的状态信，控制单元可以通过无线通信单元，例如蓝牙、射频或wifi等无线模块和车端通信。
90.其中，图7为本发明实施例提供的一种控制单元的结构示意图。如图7所示，控制单元10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
91.控制单元10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如按钮、触摸屏等；输出单元17，例如各种类型的显示屏等；存储单元18，例如eeprom flash等；以及通信单元19，例如4g模组、网线、wifi等。通信单元19允许控制单元10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
92.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理。
93.可选的，充电桩的连接确认cc线复用为通信线。具体的，s3常闭开关的状态信号传输的通信线，可以采用连接确认cc线，即cc线，可以不改变充电桩现有结构，仅是功能复用即可，降低改造成本。
94.可选的，无线通信单元包括蓝牙通信单元、wifi通信单元和射频通信单元中至少一种。
95.具体的，可以提供多种无线通讯方式，便于兼容更多车辆端的通信类型，提高充电桩与充电车辆的绑定兼容性。
96.本发明实施例还提供一种车辆，车辆包括无线通信单元140、电子控制单元160和执行单元170；
97.无线通信单元140用于接收本发明实施例任意的充电桩发送的控制信号；
98.电子控制单元160分别与无线通信单元140和执行单元170连接；电子控制单元160用于根据控制信号生成执行信号；执行单元170用于根据执行信号开启充电保护盖或闭合充电保护盖。
99.图8为本发明实施例提供一种充电桩与车辆端的交互示意图，结合图6参见图8，充电桩带有无线通信单元140，车辆也带有对应的无线通信单元140，比如蓝牙、wifi和射频中至少一种，充电桩端的控制单元140能够通过通信线检测充电枪150的状态信号，车辆端的无线通信单元140可以和充电桩通过无线方式做数据通讯，充电桩端的控制单元140可以将以充电保护盖开启信号和充电保护盖闭合信号发送给绑定的车辆端。车辆端的无线通信单元140接收到相应的控制信号，由电子控制单元160根据控制信号生成相应的执行信号控制执行单元170开启或关闭充电保护盖，实现自动化控制。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。