一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置的制作方法

1.本技术涉及隧道危石清理技术领域，特别涉及一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置。


背景技术：

2.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等。
3.传统给的隧道危石清理装置只是对适用于普通的隧道空气，但是在高瓦斯的隧道中普通的清理装置在清理危石时会产生火花，因此会产生瓦斯局部爆炸，可能导致塔防等危险可能。因此，需要将高搞死隧道内的危石清理出去再卸载，这样比较安全。但是，现有技术的危石清理设备在卸载石头时需要人力搬运，或是将运石车的后部抬高来卸石，比较繁琐费事，并且卸载并不安全。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.本技术提供了一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，包括：底座；载石台，所述载石台位于所述底座的顶面，且设有一端开口的容纳腔，所述容纳腔的开口端通过轴销铰接有活动板；其中，所述容纳腔中用于装载所述危石；伸缩驱动单元，安装于所述底座的顶面，能够沿上向方向伸缩移动，且与所述活动板的外侧面抵接；其中，所述伸缩驱动单元向上伸出时，带动所述活动板绕所述轴销的轴线向内翻转，使所述活动板封闭所述容纳腔的开口端；所述伸缩驱动单元向下缩回时，所述活动板绕所述轴销的轴线向外翻转，形成斜坡面，使所述容纳腔中的危石滚下；行走驱动单元，所述行走驱动单元安装于所述底座的底面，带动所述底座移动。
8.优选的，所述容纳腔的开口端位于所述载石台的前端，和/或，所述活动板的下端与所述载石台通过所述轴销铰接。
9.优选的，所述伸缩驱动单元有多组，多组所述伸缩驱动单元的上端通过升降杆连接，且所述升降杆与所述活动板的外侧面抵接。
10.优选的，所述载石台的顶面沿宽度方向并列设有多个直线滑轨，每个所述直线滑轨上均滑动连接有滑块，相邻两个所述滑块之间通过推石板连接；其中，所述直线滑轨沿所述载石台的长度方向延伸。
11.优选的，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间设有多组减震器。
12.优选的，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间还依次设有称重传感器。
13.优选的，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间还设有强力弹簧和垫块，其中，
所述称重传感器与所述载石台的底面相接，所述垫块与所述底座的顶面相接，所述强力弹簧位于所述垫块与所述称重传感器之间。优选的，
14.优选的，所述行走驱动单元包括：安装架和滚轮，所述安装架与所述底座的底面相连接，所述滚轮有多个，且对称均布于所述底座的两侧，每个所述滚轮通过所述安装架连接于所述底座的底面。
15.优选的，所述行走驱动单元还包括：驱动机，所述驱动机通过吊杆和连接轴与所述底座的底面连接，其中，所述吊杆的上端可拆卸连接于所述底座的底面，所述吊杆的下端通过轴套与所述连接轴的中部连接；所述连接轴沿所述底座的宽度方向穿过所述轴套，位于所述轴套内侧的一端与所述驱动机连接，位于所述轴套外侧的一端与所述滚轮连接。
16.优选的，所述采空区高瓦斯隧道用危石清理装置还包括：后固定块，所述后固定块连接于所述载石台的后端，且与所述容纳腔的开口端相对；其中，所述后固定块上设有所述伸缩驱动单元和所述行走驱动单元的控制系统。
17.有益效果：
18.本技术实施例提供的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，在底座的顶面设置载石台，载石台上设有一端开口的容纳腔，在容纳腔的开口端通过轴销铰接活动板；在底座的顶面安装能够沿上下方向伸缩移动的伸缩驱动单元，伸缩驱动单元与活动板的外侧面抵接；在伸缩驱动单元向上伸出时，带动活动板绕轴销的轴线向内翻转，使活动板封闭容纳腔的开口端，避免容纳腔中装载的危石漏出；在伸缩驱动单元向下缩回时，活动板绕轴销的轴线向外翻转，形成斜坡面，以便于容纳腔中的危石沿斜坡面滚下，使用方便省力；通过安装在底座的底面的行走驱动单元带动底座移动，进而将危石运出，方便轻松移动设备装载危石，清理高瓦斯隧道。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
20.图1为根据本技术的一些实施例提供的一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置的正视示意图；
21.图2为图1实施例所示的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置的展开示意图；
22.图3为图1实施例所示的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置的俯视示意图；
23.图4为图1实施例所示的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置沿宽度方向的剖视示意图；
24.图5为根据本技术的一些实施例提供的一种载石台的正视示意图；
25.图6为图5所示实施例的载石台的俯视示意图。
26.附图标记说明：
27.1、底座；10、后固定板；11、外固定板；12、后固定块；13、连接杆；14、手柄；15、行程限位气缸；16、升降杆；17、安装架；18、滚轮；2、载石台；20、直线滑轨；21、推石板；22、轴销；23、前活动板；24、滑块；25、减震器；26、垫块；27、强力弹簧；28、称重传感器；3、驱动机；30、吊杆；31、轴套；32、连接轴。
具体实施方式
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
29.在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.如图1至图6所示，该采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，包括：底座1，载石台2，载石台2位于底座1的顶面，且设有一端开口的容纳腔，容纳腔的开口端通过轴销22铰接有活动板；其中，容纳腔中用于装载危石；伸缩驱动单元，安装于底座1的顶面，能够沿上下方向伸缩移动，且与活动板的外侧面抵接；其中，伸缩驱动单元向上伸出时，带动活动板绕轴销22的轴线向内翻转，使活动板封闭容纳腔的开口端；伸缩驱动单元向下缩回时，活动板绕轴向的中轴线向外翻转，形成斜坡面，使容纳腔中的危石滚下；行走驱动单元，行走驱动单元安装于底座1的底面，带动底座1移动。
31.在本技术实施例中，载石台2平行设置在底座1的正上方，且在底座1的后端设置后固定板10，在底座1的左右两侧分别设置外固定板11，后固定板10的两端分别与左右两侧的外固定板11的一端固定连接，左右两侧的外固定板11的另一端形成容纳腔的开口端。在危石运载过程中，利用左右两侧的外固定板11和后固定板10对危石进行拦阻，以避免危石滑落。
32.在本技术实施例中，伸缩驱动单元沿上下方向伸缩移动，推动活动板绕轴销22翻转，当需要运载危石时，伸缩驱动单元向上伸出，推动活动板向上翻转，封闭容纳腔的开口端；当运行到卸石区域时，伸缩驱动单元向下缩回，活动板向下翻转，形成斜坡面，容纳腔的危石可沿斜坡面滚下。使用方便省力。通过行走驱动单元驱动危石清理装置运行，将危石运出，方便轻松移动设备装载危石，提高清理高瓦斯隧道的效率。
33.在本技术实施例中，容纳腔的开口端位于载石台2的前端，籍此，在装载危石或卸载危石时，均有利于提高危石装卸的效率和安全性；活动板的下端与载石台2通过轴销22铰接，有利于活动板在伸缩驱动单元的推动下向上或向下翻转，提高危石运载的安全性以及危石卸载的便利性。
34.在本技术实施例中，伸缩驱动单元有多组，多组伸缩驱动单元的上端通过升降杆16连接，且升降杆16与活动板的外侧面抵接。籍此，提高了伸缩移动单元的作业能力，提高危石运载时的安全新能。具体的，伸缩驱动单元为行程限位气缸15，且行程限位气缸15有四组，四组行程限位气缸15均安装在底座1的前部，在四组行程限位气缸15的上端之间固定有升降杆16，升降杆16在行程限位气缸15的作用下在垂直方向上下升降活动。
35.在本技术实施例中，载石台2的顶面沿宽度方向并列设有多个直线滑轨20，每个直
线滑轨20上均滑动连接有滑块24，相邻两个滑块24之间通过推石板21连接；其中，直线滑轨20沿载石台2的长度方向延伸。具体的，在载石台2的宽度方向对称布置两个直线滑轨20，每个直线滑轨20上滑动连接滑块24，在两边的滑块24之间设置推石板21，并且推石板21在水平方向上可以沿直线滑轨20前后移动。当危石清理装置运行至卸石区域，推石板21前移，推动载石台2上的危石向前方移动，从容纳腔的开口端沿活动板形成的斜坡面滚下，籍以，有效降低了人力，使用方便灵活，降低人力卸载的强度。
36.在本技术实施例中，载石台2的底面与底座1的顶面之间设有多组减震器25。具体的，多组减震器25沿载石台2的宽度方向对称均布于载石台2的底面，籍此，在装载危石后，可以有效的对运载过程中的振动能量进行吸收，避免振动直接对危石清理装置的危害，延长危石清理装置的使用寿命。
37.在本技术实施例中，载石台2的底面与底座1的顶面之间还依次设有称重传感器28。具体的，在载石台2的底面中部设置称重传感器28，籍此，可实时的对危石清理装置中装载的危石重量进行监测，避免危石清理装置的超载，提高危石清理装置的安全性，延长危石清理装置的使用寿命。
38.在本技术实施例中，载石台2的底面与底座1的顶面之间还设有强力弹簧27和垫块26，其中，称重传感器28与载石台2的底面相接，垫块26与底座1的顶面相接，强力弹簧27位于垫块26与称重传感器28之间。具体的，在称重传感器28的下方设置垫块26，且在称重传感器28与垫块26之间预留一定的孔隙设置强力弹簧27，籍此，有效避免称重传感器28与底座1的直接接触，优化称重传感器28的受力工况。在此，需要说明的是，减震器25和垫块26的线段均位于底座1的顶面上。
39.在本技术实施例中，行走驱动单元包括：安装架17和滚轮18，安装架17与底座1的底面相连接，滚轮18有多个，多个滚轮18均布于安装架17上，且对称均布于底座1的两侧，每个滚轮18通过安装架17连接于底座1的底面。具体的，在底座1的底面的前部和喉部均安装两组安装架17，每组安装架17的下端安装一组滚轮18，滚轮18采用铸钢材质，以提高使用寿命。
40.在本技术实施例中，行走驱动单元还包括：驱动机3，驱动机3通过吊杆30和连接轴32与底座1的底面连接，其中，吊杆30的上端可拆卸连接于底座1的底面，吊杆30的下端通过轴套31与连接轴32的中部连接；连接轴32沿底座1的宽度方向穿过轴套31，位于轴套31内侧的一端与驱动机3连接，位于轴套31外侧的一端与滚轮18连接。具体的，在驱动机3的左右两侧分别与一连接轴32的一端连接，在每个连接轴32上均套置一组轴套31，轴套31的外侧面的上部固定有吊杆30，吊杆30的上端通过紧固螺栓安装在底座1的底面，并且连接轴32的外端头安装在同侧的滚轮18内。籍此，通过驱动机3转动连接轴32，连接轴32在转动的同时会带动滚轮18同步转动活动，从而达到滚动滚轮18移动活动的目的，方便轻松移动设备装载危石，清理高瓦斯隧道。
41.在本技术实施例中，采空区高瓦斯隧道用危石清理装置还包括：后固定块12，后固定块12连接于载石台2的后端，且与容纳腔的开口端相对；其中，后固定块12上设有伸缩驱动单元和行走驱动单元的控制系统。具体的，在底座1的后端中部固定后固定块12，后固定块12的上端面设置两组连接杆13，且两组连接杆13之间通过固定手柄14连接；通过控制系统控制伸缩驱动单元的上下伸缩移动，以及，控制行走驱动单元的运行，对危石进行清理。
42.本技术实施例提供的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，通过行程限位气缸15和升降杆16的设置，推动前活动板23上下翻转活动，在升降杆16笔直上升时会推动前活动板23往载石台2的垂直于载石台2上端面的方向翻转活动，在升降杆16笔直下移到最低位置时，前活动板23会往前方翻转倒下，形成斜坡道，方便危石滚下。
43.本技术实施例提供的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，有效解决了现有技术的危石清理设备在卸载石头时会需要人力搬运下，或是将运石车的后部抬高来卸石，比较繁琐费事，并且卸载并不安全的问题，本技术实施例提供的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置结构设置合理，方便轻松移动装载危石，并且卸石头更简单方便，无需人力或抬高车身，卸石安全快速，使用比较方便可靠。
44.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。