无人车通用底盘的制作方法

1.本技术涉及配送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无人车通用底盘。


背景技术：

2.目前，无人车的应用越来越广泛，无人车作为智能设备，在快递配送、公共场所消杀、商场导航等多个领域均有应用。但由于无人车应用在不同领域，因此需要设计不同的功能部件，设计成多种类的无人车，种类繁杂，生产成本较高。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种无人车通用底盘，可以安装不同的功能部件，而不需要生产不同的底盘，通用性更强，节约成本。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种无人车通用底盘，包括：用于装载和运输不同的功能组件，包括：外壳，所述外壳上表面为水平安装面，所述水平安装面用于装载第一功能组件；
5.所述水平安装面上设置有第一固定结构，所述第一固定结构用于固定所述第一功能组件；
6.所述外壳沿底盘前进方向的前侧还设置有插装管，所述插装管用于插装第二功能组件；
7.所述插装管设置有第二固定结构，所述第二固定结构用于固定所述第二功能组件。
8.在一种可能的设计中，所述水平安装面还设置有定位结构，用于所述功能组件安装定位。
9.在一种可能的设计中，所述定位结构为竖直向上的定位销柱。
10.在一种可能的设计中，所述第一固定结构为安装在所述水平安装面底部的电磁铁。
11.在一种可能的设计中，所述电磁铁的吸附部呈圆盘状，固定在所述水平安装面的中心。
12.在一种可能的设计中，所述第二固定结构为紧固螺栓，所述插装管的管壁设置有螺栓孔，所述紧固螺栓固定在所述螺栓孔处。
13.在一种可能的设计中，所述水平安装面还设置有感应装置，用于感应是否安装第一功能组件。
14.在一种可能的设计中，所述感应装置采用重力传感器。
15.本技术提供的无人车通用底盘的有益效果在于：通用的水平安装面，可以放置不同的功能组件，例如，可以安装储物柜，送菜托架，消杀柜、显示屏等，完成送快递或者外卖，送菜，杀毒或者广告展示等等功能。插装管可以插装第二功能组件，例如摄像功能组件，或者语音导航组件等，通过相同的支架插装在插装管内。可以安装不同的需要前置的功能组
件，完成不同功能。如此设计，使得底盘通用性更强，可以安装不同的功能部件，而不需要生产不同的底盘，通用性更强，节约成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术的第一实施例提供的无人车通用底盘的正视角的结构示意图；
18.图2是本技术的第一实施例提供的无人车通用底盘的俯视角的结构示意图；
19.图3是本技术的第一实施例提供的无人车通用底盘安装功能组件后的结构示意图。
20.上述附图所涉及的标号明细如下：
21.1-外壳；2-水平安装面；3-第一功能组件；4-插装管；5-第二功能组件； 6-定位销柱；7-电磁铁。
具体实施方式
22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
27.第一实施例
28.如图1至图3所示，本技术的一个实施例提供一种无人车通用底盘，包括：用于装载和运输不同的功能组件，包括：外壳1，所述外壳1上表面为水平安装面2，所述水平安装面2用于装载第一功能组件3；
29.所述水平安装面2上设置有第一固定结构，所述第一固定结构用于固定所述第一功能组件3；
30.所述外壳1沿底盘前进方向的前侧还设置有插装管4，所述插装管4用于插装第二
功能组件5；
31.所述插装管4设置有第二固定结构，所述第二固定结构用于固定所述第二功能组件5。
32.本技术提供的无人车通用底盘的有益效果在于：通用的水平安装面2，可以放置不同的第一功能组件3，例如，可以安装储物柜，送菜托架，消杀柜、显示屏等，完成送快递或者外卖，送菜，杀毒或者广告展示等等功能。为满足通用性，所有第一功能组件3的底座可以设计为通用的与底盘适配的底座。
33.插装管4可以插装第二功能组件5，例如摄像功能组件，或者语音导航组件等，通过相同的支架插装在插装管4内。可以安装不同的需要前置的功能组件，完成不同功能。同样的，为满足通用性，所有第二功能组件5的底座可以设计为通用的与插装管4适配的插装支架。本技术，不需要特意设计不同的驱动组件，导航组件等的常见的无人车底盘的功能部，而是在外壳1上进行的特定设计。在外壳1的顶部设计通用水平安装面2以及插装管4，如此设计，使得底盘通用性更强，可以安装不同的功能部件，而不需要生产不同的底盘，通用性更强，节约成本。
34.在一种可行实施方式中，所述水平安装面2还设置有定位结构，用于所述功能组件安装定位。
35.通过设计定位结构，可以使得不同的第一功能组件3进行快速安装定位，加快安装效率和速度。
36.或者，在一种优选实施方式中，所述定位结构为竖直向上的定位销柱6。
37.定位销柱6是定位件里最常用的定位件，可以快速的完成安装定位。同时，这种设计可以放置第一功能组件3左右倾倒脱落。
38.或者，在另一种实施例中，水平安装面2上可以设置有多条互相平行的滑槽。相应的第一功能组件3的通用底座的底部设置有匹配的滑轨，通过滑轨滑入滑槽来完成快速定位安装。
39.在一种可行实施方式中，所述第一固定结构为安装在所述水平安装面2底部的电磁铁7。
40.电池铁为常见的吸附部件。当安装上第一功能组件3后，电磁铁7启动，吸附第一功能组件3的通用底座上相应放置的铁质吸附件，从而完成定位。吸附牢固，不易滑动脱落。
41.或者，在一种优选实施方式中，所述电磁铁7的吸附部呈圆盘状，固定在所述水平安装面2的中心。
42.圆盘状的吸附部，吸附面积大，吸附牢固，可以起到有效地固定作用。
43.在一种可行实施方式中，所述第二固定结构为紧固螺栓，所述插装管4的管壁设置有螺栓孔，所述紧固螺栓固定在所述螺栓孔处。
44.螺栓固定是管和管之间常见的固定方式，固定牢固不易脱落且安装拆卸方便。
45.在一种可行实施方式中，所述水平安装面2还设置有感应装置，用于感应是否安装第一功能组件3。
46.通过感应装置感应是否安装第一功能组件3，从而发送信号给电磁铁7，从而判断是否启动或关闭电磁铁7。
47.优选的，所述感应装置采用重力传感器。
48.通过重力传感器可以有效地检测到是否安装第一功能组件3，当第一功能组件3安装后，重力传感器检测到重量，继而发送信号从而启动电磁铁7。通过信号控制电磁铁7的开闭是常见电路，在此不再赘述。
49.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。