履带拆卸装置、履带行走架、行走装置和工程车辆的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种履带拆卸装置、履带行走架、行走装置和工程车辆。


背景技术：

2.橡胶履带式工程车辆具有噪音低、振动小、质量轻、不损坏路面等优点。由于施工作业环境的复杂性，橡胶履带式挖掘机使用一定时间后，“四轮一带”会出现不同程度的磨损，进而影响工程车辆的行走和正常作业等，因此需要适时地对这些部件进行检修。
3.在检修时，需要将橡胶履带从行走架上拆卸下来，以便检修橡胶履带和其他部件。在拆卸橡胶履带时，需两三个人协力用撬棍等工具将橡胶履带从行走架上拆下，浪费人力物力且效率低下。并且撬棍使用不当会刮伤橡胶履带或剐蹭掉车架油漆，影响橡胶履带和车架的美观和使用寿命。用力过大还会使行走架变形，增大了行走时跑偏的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种履带拆卸装置、履带行走架、行走装置和工程车辆，用以解决现有技术中橡胶履带式工程车辆的橡胶履带的拆卸存在费时费力且容易造成履带损伤和行走架变形的问题。
5.本实用新型提供一种履带拆卸装置，包括安装座和导轨；所述导轨固定安装于安装座上，所述导轨具有相互连接的第一导轨段和第二导轨段，所述第一导轨段为直导轨段，所述第二导轨段向所述第一导轨段的一侧倾斜延伸，所述导轨可供履带在其上由所述第一导轨段向所述第二导轨段移动。
6.根据本实用新型提供的一种履带拆卸装置，所述第二导轨段为弧形导轨段。
7.根据本实用新型提供的一种履带拆卸装置，所述导轨凸设有导向凸起，所述导向凸起沿所述导轨的长度方向延伸。
8.根据本实用新型提供的一种履带拆卸装置，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔用于通过螺栓连接安装座和安装面。
9.本实用新型还提供一种履带行走架，包括履带梁和上述任一种履带拆卸装置，所述履带梁的两端分别设有引导轮和驱动轮，所述安装座可拆卸安装于所述履带梁的上侧且靠近所述引导轮的一端，所述第二导轨段位于所述第一导轨段和所述引导轮之间，所述第二导轨段向所述履带梁的外侧延伸，所述导轨相对所述履带梁的高度高于所述引导轮相对所述履带梁的高度。
10.根据本实用新型提供的一种履带行走架，所述第一导轨段和所述引导轮在竖直方向上共面。
11.根据本实用新型提供的一种履带行走架，还包括定位座，所述定位座固定于所述履带梁上，所述安装座与所述定位座可拆卸连接。
12.根据本实用新型提供的一种履带行走架，还包括防护盖，所述防护盖可拆卸安装
于所述定位座。
13.本实用新型还提供一种行走装置，包括履带和上述履带行走架，所述履带设置于所述引导轮和所述驱动轮的外侧。
14.本实用新型还提供一种工程车辆，包括底盘和上述行走装置，所述底盘安装于所述行走装置。本实用新型提供的履带拆卸装置、履带行走架、行走装置和工程车辆，通过设置导轨，且导轨具有相互连接的第一导轨段和第二导轨段，将第一导轨段设置为直导轨段，将第二导轨段设置为朝向第一导轨段的一侧倾斜延伸。使用该履带拆卸装置进行履带拆卸时，通过安装座将导轨安装于履带梁上，在履带转动的情况下，导轨可用于引导履带从履带行走架上脱离。无需多人采用撬棍合力拆卸履带，省时省力，且避免对履带和车架造成损伤剐蹭。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的履带拆卸装置与履带行走架的安装结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的履带拆卸装置的结构示意图；
18.图3是图1中的履带拆卸装置在a-a处与履带配合的剖视图；
19.图4是本实用新型提供的行走装置的部分结构示意图。
20.附图标记：
21.100、履带拆卸装置；
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1、安装座；
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11、安装孔；
22.2、导轨；
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21、第一导轨段；
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22、第二导轨段；
23.23、导向凸起；
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200、履带行走架；
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201、履带梁；
24.202、引导轮；
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203、定位座；
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204、拖链轮；
25.205、防护盖；
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300、履带；
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301、导向块。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合图1-图4描述本实用新型的履带拆卸装置、履带行走架、行走装置和工程车辆。
30.本实用新型实施例提供一种履带拆卸装置100，该履带拆卸装置100用于安装在行走装置上。具体地，如图1和图4所示，行走装置包括履带行走架200和履带300，履带300设置于履带行走架200上。履带行走架200包括履带梁201、引导轮202和驱动轮(图中未示出)，引导轮202和驱动轮分别设置于履带梁201的两端。履带300设置于引导轮202和驱动轮的外侧。履带300在驱动轮的驱动以及引导轮202的引导下绕履带梁201转动。其中，履带300可以为橡胶履带或者其他在横向上可发生一定弹性形变的柔性履带。
31.如图2所示，该履带拆卸装置包括安装座1和导轨2。导轨2固定安装于安装座1上。导轨2具有相互连接的第一导轨段21和第二导轨段22。第一导轨段21为直导轨段，第二导轨段22向第一导轨段21的一侧倾斜延伸。导轨2可供履带在其上由第一导轨段21向第二导轨段22移动。
32.具体地，第二导轨段22的第一端与第一导轨段21的第二端相连，第二导轨段22的第二端向第一导轨段21的一侧倾斜延伸。可选地，第二导轨段22为弧形导轨段，第二导轨段22对应的圆心角为5
°‑
15
°
，例如10
°
。可选地，第二导轨段22为直导轨段，第二导轨段22与第一导轨段21呈角度设置，例如呈3
°‑
10
°
角设置，例如5
°
。
33.当需要拆卸履带行走装置上的履带300时，将该履带拆卸装置100通过安装座1安装于履带梁201上，第二导轨段22位于第一导轨段21和引导轮202之间，第二导轨段22向履带行走架200的外侧倾斜。并使履带300位于导轨2的上方且履带300与第一导轨段21相平行。然后，将机器提升以使行走装置离地，松弛履带300的张力，使履带300可垂落于第一导轨段21上。然后，启动行走装置，使履带300在图4中沿逆时针方向转动，则履带300在导轨2的引导下从第一导轨段21向第二导轨段22移动，逐渐偏离原来的运动轨迹向履带行走架200的外侧运动，最终完全脱离履带行走架200，从而拆下履带300。其中，履带300在导轨2上移动时，履带300会在横向上产生可以一定的变形，从履带行走架200上拆下来后，导轨2对履带300的约束力消失，履带300恢复原状。
34.本实用新型提供的履带拆卸装置，通过设置导轨2，且导轨2具有相互连接的第一导轨段21和第二导轨段22，将第一导轨段21设置为直导轨段，将第二导轨段22设置为朝向第一导轨段21的一侧倾斜延伸。使用该履带拆卸装置100进行履带拆卸时，通过安装座1将导轨2安装于履带梁201上，在履带300转动的情况下，导轨2可用于引导履带300从履带行走架200上脱离。无需多人采用撬棍合力拆卸履带，省时省力，且避免对履带和车架造成损伤剐蹭。
35.如图3所示，本实用新型一些实施例中，导轨2凸设有导向凸起23，导向凸起23沿导轨2的长度方向延伸。具体地，导向凸起23设置于导轨2背离安装座1的一侧。履带300靠近履带行走架200的一侧即履带300的内侧设有两列导向块301，两列导向块301之间形成沿履带300长度方向延伸到导向凹槽。导向凸起23与该导向凹槽间隙配合，导向凸起23对履带300的移动提供导向。可选地，导向凸起23从第一导轨段21远离第二导轨段22的一端延伸至第二导轨段22远离第一导轨段21的一端。
36.本实用新型一些实施例中，安装座1上设有安装孔11，安装孔11用于通过螺栓连接安装座1和安装面。其中，安装面可以为履带梁201的上侧面或者为设置于履带梁201上的定位座203的上端面。其中，履带梁201或定位座203的上端面对应于安装孔11的位置设有定位孔。螺栓穿设于安装孔11和定位孔以连接安装座1和定位座203。
37.如图1所示，本实用新型实施例还提供一种履带行走架200，该履带行走架200包括履带梁201和上述任一实施例所述的履带拆卸装置100。履带梁201的两端分别设有引导轮202和驱动轮(图中未示出)，安装座1可拆卸安装于履带梁201的上侧且靠近引导轮202的一端。第二导轨段22位于第一导轨段21和引导轮202之间。第二导轨段22向履带梁201的外侧延伸，导轨2相对履带梁201的高度高于引导轮202相对履带梁201的高度。
38.其中，如图4所示，驱动轮和引导轮202用于安装履带300，履带300设置于驱动轮和引导轮202外侧。当需要更换履带时，将履带拆卸装置100安装到履带梁201上。第二导轨段22的一端与第一导轨段21连接，第二导轨段22的另一端向第一导轨段21的外侧和引导轮202的方向延伸。在提升机器并松弛履带300后，履带300可放置于第一导轨段21上。由于导轨2相对履带梁201的高度高于引导轮202相对履带梁201的高度，启动驱动轮驱动履带300转动时，履带300能够沿着第二导轨段22运动，从而逐渐脱离引导轮202和驱动轮。当无需更换履带时，将履带拆卸装置100从履带梁201上拆下。
39.其中，第一导轨段21和引导轮202在竖直方向上共面。具体地，由于履带300靠近履带行走架200的一侧的导向凹槽通常位于履带300的中心轴线上，且履带300的中心轴线与引导轮202的中心面处于同一竖直平面上。本实施例通过将第一导轨段21和引导轮202设置为在竖直方向上共面，使得第一导轨段21的中心轴线和引导轮202的中心面处于同一竖直平面上，从而使第一导轨段21的中心轴线与履带300的中心轴线处于同一竖直面上。如此，当提升机器并松弛履带300后，履带300可自然垂落到第一导轨段21，无需人工辅助定位，拆卸履带方面快捷。其中，引导轮202的中心面垂直于引导轮202的旋转轴线。
40.进一步地，履带梁201上还设有拖链轮204，拖链轮204设置于履带梁201的上部，且位于引导轮202和驱动轮之间。引导轮202、拖链轮204和驱动轮三者的中心面共面。履带拆卸装置100设置于引导轮202和靠近引导轮202的拖链轮204之间。
41.本实用新型实施例提供的履带行走架200还包括定位座203，定位座203固定于履带梁201上，安装座1与定位座203可拆卸连接。其中，定位座203可通过不限于焊接、铆接或螺接的方式固定于履带梁201上。定位座203与安装座1之间设有垫片或垫圈。定位座203相对履带梁201的安装高度至少需要保证在履带300处于张紧状态下不与定位座203相接触。
42.当需要拆卸履带300时，将履带拆卸装置100通过安装座1安装于定位座203上。当无需拆卸履带300时，将履带拆卸装置100从定位座203上拆下。
43.可选地，安装座1和定位座203均为矩形结构，安装座1上的四个角分别设有一个安装孔11，相应的，定位座203上对应于四个安装孔11设置有四个定位孔。可选地，定位孔为螺纹孔，安装座1和定位座203通过穿设于定位孔和安装孔11的螺栓连接。
44.进一步地，本实用新型实施例提供的履带行走架200还包括防护盖205。防护盖205可拆卸安装于定位座203。其中，防护盖205相对履带梁201的安装高度至少需要保证在履带300处于张紧状态下不与防护盖205相接触。
45.当需要拆卸履带时，先将防护盖205从定位座203上拆下，然后将安装座1安装于定
位座203上。当无需拆卸履带时，将安装座1从定位座203上拆下，然后将防护盖205安装于定位座203上，防止异物弄脏定位座203或者堵塞定位座203上的定位孔。
46.本实用新型实施例还提供一种行走装置，该行走装置包括履带300和上述任意实施例所述履带行走架200，履带300设置于引导轮202和驱动轮的外侧。
47.进一步地，履带300的内侧设有两列导向块301，两列导向块301之间形成沿履带300长度方向延伸到导向凹槽。导轨2的导向凸起23与该导向凹槽间隙配合。导向凹槽位于履带300的中心轴线上，且履带300的中心轴线、第一导轨段21的中心轴线以及引导轮202的中心面处于同一竖直平面上。
48.本实用新型实施例还提供一种工程车辆，该工程车辆可以为挖掘机、起重机、泵车、压路机等具有履带式行走装置的工程车辆。该工程车辆包括底盘和上述任一实施例所述的行走装置，底盘安装于该行走装置。
49.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。