一种智能无轨列车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种智能无轨列车。


背景技术：

2.在车辆工程领域，提升驾驶效率、降低能源消耗、提高车辆续航能力是发展的重要方向和目标；目前，大型商用车，特别是货运车辆如能成列行驶并实现电动化则可大幅提升驾驶效率，并使能耗成本大幅下降，对于碳达峰碳中和也有着重要的意义；但现有技术中难以实现较长公路列车的正常行驶，同时由于化学动力电池能量密度有限，大型电动车的普及仍有难度；因此本实用新型研制了一种智能无轨列车，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种智能无轨列车，以解决现有技术中车辆成列行驶难度大，而使驾驶效率难以提升的问题，同时解决大型电动车的续航里程较短的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种智能无轨列车，包括若干成列行驶的车辆，以及安装于车辆上的定位转向控制机构；若干所述车辆包括行驶于首位的牵引车，跟随牵引车行驶的若干挂车，若干所述挂车中，位于行驶队列尾部的为增程器挂车。
5.优选的，所述挂车还包括用于提供动力的电动驱动机构，用于实现前后方车辆铰连的铰连机构；所述定位转向控制机构包括角度测量装置、转向控制器，所述角度测量装置安装于铰连机构上；所述转向控制器安装于挂车内。
6.优选的，所述铰连机构包括与前方车辆尾部固定的前车铰连件，以及与后方车辆前部固定的后车铰连件，所述前车铰连件具有一铰接主销，所述后车铰连件具有一与铰接主销配合实现铰接的铰连环。
7.优选的，所述角度测量装置包括传感器基座、顶丝、角度传感器、支架、万向传动轴、花键槽和花键；所述传感器基座固定于前车铰连件上，并与铰接主销同轴；所述角度传感器固定于传感器基座内，具有定子和转子；所述支架固定于后车铰连件上，所述花键设置于其上部，并与铰连环同轴；所述万向传动轴两端分别具有万向节，一端万向节与角度传感器的转子固定连接，另一端万向节与花键固定连接，所述花键插接配合于花键槽内。
8.优选的，所述增程器挂车还包括电源及整流罩，所述电源可采用化学电池、燃料电池、发电机中的一种或多种的组合；所述整流罩外形与前方车辆外形相配合，使列车整体呈流线型。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
10.(1)本实用新型将牵引车与挂车组合，实现车辆的成列行驶，可大幅提升驾驶效率；同时位于行驶队列尾部的为增程器挂车，换电储电方便，能够有效增加车辆的行驶里程，续航能力强。
11.(2)该增程器挂车的功能是提供电能，有多种形式，包括化学电池、燃料电池、发电
机中的一种或多种的组合；采用独立运输载具，只需停车位和充电桩，几乎可无人值守；整体结构设置灵活，保证大型电动车辆跨气候长距离行驶，同时也可作为乘用车的移动充电电源使用；外部罩设有整流罩，降低车辆的空气阻力。
附图说明
12.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
13.图1为本实用新型所述的一种智能无轨列车的俯视图；
14.图2为本实用新型所述增程器挂车的设置结构放大图；
15.图3为本实用新型所述铰连机构及角度传感器的结构放大图。
16.其中：1、牵引车；
17.2、挂车，21、电动驱动机构；
18.3、增程器挂车，31、整流罩；
19.4、铰连机构，41、前车铰连件，42、后车铰连件，43、主销，44、铰连环；
20.5、角度测量装置，51、传感器基座，52、角度传感器，53、支架，54、万向传动轴，55、花键槽，56、花键。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
22.一种智能无轨列车，包括若干成列行驶的车辆，以及安装于车辆上的定位转向控制机构。
23.如图1所示，关于若干成列行驶的车辆，包括行驶于首位的牵引车1，以及跟随牵引车1行驶的若干挂车2，若干挂车2中，位于行驶队列尾部的为增程器挂车3。
24.增程器挂车3还包括电源及整流罩31，电源可采用化学电池、燃料电池、发电机中的一种或多种的组合，一般情况下是化学电池，主要是因为燃料电池目前价格还很高，功率尚比较小；特殊情况下，化学电池或燃料电池不便使用时，可以使用燃油发电机替代；如用在高寒高温等特殊气侯条件下，或是山区行驶时，化学电池无法满足要求的条件下使用；如图2所示，整流罩31呈流线型，用于降低车辆的空气阻力；车辆在高速行驶时，能耗相当大程度上消耗于空气阻力；而车辆的空气阻力不仅因为前方气流压力的增大，而是在相当大程度上源于后方气流压力的减小；整流罩31外形与前方车辆外形相配合，使列车整体呈流线型，在不改变列车头部外形的情况下，可有效的改善车辆尾流流场形态，相对增加尾部气流的整体压强，从而大幅降低空气阻力。
25.关于增程器挂车3的使用，将其铰接于车辆尾部，当电量用完时，可以在换电站更换，只需将铰连机构4解锁脱钩，并更换新的增程器挂车3即可；如果换下的增程器是化学电池增程器，则充电即可；如果是燃料电池，则加注氢气即可；如果是燃油发电机增程器，重新加注燃油或其它燃料即可。
26.挂车2还包括用于提供动力的电动驱动机构21，用于实现前后方车辆铰连的铰连机构4。
27.电动驱动机构21用于为挂车2提供动力，增加车辆的动力性能，爬坡加速更灵活，同样的动力要求下，也可减轻牵引车1的功率。
28.如图3所示，铰连机构4包括与前方车辆尾部固定的前车铰连件41，以及与后方车辆前部固定的后车铰连件42，前车铰连件41具有一铰接主销43，后车铰连件42具有一与铰接主销43配合实现铰接的铰连环44。
29.定位转向控制机构包括角度测量装置、转向控制器，角度测量装置安装于铰连机构上；转向控制器安装于挂车内。
30.具体的，如图3所示，角度测量装置5包括传感器基座51、顶丝、角度传感器52、支架53、万向传动轴54、花键槽55和花键56；传感器基座51固定于前车铰连件41上，并与铰接主销43同轴；角度传感器52固定于传感器基座51内，具有定子和转子；支架53固定于后车铰连件42上，花键56设置于其上部，并与铰连环44同轴；万向传动轴54两端分别具有万向节，一端万向节与角度传感器52的转子固定连接，另一端万向节与花键56固定连接，花键56插接配合于花键槽55内。
31.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种智能无轨列车，其特征在于：包括若干成列行驶的车辆，以及安装于车辆上的定位转向控制机构；若干所述车辆包括行驶于首位的牵引车，跟随牵引车行驶的若干挂车，若干所述挂车中，位于行驶队列尾部的为增程器挂车。2.根据权利要求1所述的一种智能无轨列车，其特征在于：所述挂车还包括用于提供动力的电动驱动机构，用于实现前后方车辆铰连的铰连机构；所述定位转向控制机构包括角度测量装置、转向控制器，所述角度测量装置安装于铰连机构上；所述转向控制器安装于挂车内。3.根据权利要求2所述的一种智能无轨列车，其特征在于：所述铰连机构包括与前方车辆尾部固定的前车铰连件，以及与后方车辆前部固定的后车铰连件，所述前车铰连件具有一铰接主销，所述后车铰连件具有一与铰接主销配合实现铰接的铰连环。4.根据权利要求3所述的一种智能无轨列车，其特征在于：所述角度测量装置包括传感器基座、顶丝、角度传感器、支架、万向传动轴、花键槽和花键；所述传感器基座固定于前车铰连件上，并与铰接主销同轴；所述角度传感器固定于传感器基座内，具有定子和转子；所述支架固定于后车铰连件上，所述花键设置于其上部，并与铰连环同轴；所述万向传动轴两端分别具有万向节，一端万向节与角度传感器的转子固定连接，另一端万向节与花键固定连接，所述花键插接配合于花键槽内。5.根据权利要求1所述的一种智能无轨列车，其特征在于：所述增程器挂车还包括电源及整流罩，所述电源可采用化学电池、燃料电池、发电机中的一种或多种的组合；所述整流罩外形与前方车辆外形相配合，使列车整体呈流线型。

技术总结
本实用新型涉及一种智能无轨列车，包括若干成列行驶的车辆，以及安装于车辆上的定位转向控制机构；若干所述车辆包括行驶于首位的牵引车，跟随牵引车行驶的若干挂车，若干所述挂车中，位于行驶队列尾部的为增程器挂车。本实用新型将牵引车与挂车组合，实现车辆的成列行驶，可大幅提升驾驶效率；同时位于行驶队列尾部的为增程器挂车，换电储电方便，能够有效增加车辆的行驶里程，续航能力强。续航能力强。续航能力强。


技术研发人员：刘丝雨 郭洁琼 刘滨
受保护的技术使用者：苏州立方元智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/12/1