一种吊臂遥控周转车的制作方法

1.本实用新型涉及周转车技术领域，具体涉及一种吊臂遥控周转车。


背景技术：

2.吊臂是一种机械部件，常用于机车或地铁等制动单元的关节臂，在使用过程中通常需要与另外的吊臂相互配合，配合时通过吊臂上设置的卡接齿来进行啮合连接，由于吊臂上的卡接齿时设置在吊臂的加工面上的，在对吊臂进行运输时，设有卡接齿的加工面时常会受到磕碰，从而导致整个吊臂的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种吊臂遥控周转车，以解决吊臂在运输过程中时常受到磕碰造成损坏的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种吊臂遥控周转车，包括车体；
6.所述车体上设有若干安装架，若干所述安装架上下间隔设置；所述安装架上下滑动设置；
7.所述安装架上设有安装槽，所述安装槽长度方向与前后方向一致，所述安装槽中滑动设有若干用于挂设吊臂的滑动杆；所述滑动杆上固定设有防止滑动杆在安装槽内沿滑动杆轴向移动的挡止柄，所述滑动杆上旋设有固定螺母；
8.所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧外套设有滑动套筒；
9.所述车体底部设有支撑所述周转车运动的车轮和驱动所述周转车运动转向的动力轮组件。
10.进一步地，所述车体包括第一车架、第二车架和底盘；所述第一车架的上端和第二车架的上端相互连接，所述第一车架的下端和第二车架的下端分别连接在所述底盘的左侧和右侧。
11.进一步地，所述第一车架中设有若干第一滑槽，所述第一滑槽长度方向与所述第一车架上下方向一致，若干所述第一滑槽前后间隔设置；所述第二车架中设有若干第二滑槽，所述第二滑槽长度方向与所述第二车架上下方向一致，若干所述第二滑槽前后间隔设置；
12.所述安装架通过所述滑动杆设置在所述第一车架上和第二车架上。
13.进一步地，所述滑动套筒一端内部设有用于搭设弹簧端部的卡接环；所述弹簧一端抵接所述挡止柄的端面，另一端抵接所述卡接环的端面；所述弹簧和所述滑动套筒设置在所述滑动杆中背向旋设固定螺母的一端。
14.进一步地，所述第一车架和第二车架上均密布设有防止安装架滑落的第一卡接槽；所述安装架上设有与第一卡接槽相互啮合的第二卡接槽。
15.进一步地，所述车轮设置在所述底盘后端下侧，所述车轮左右间隔设有两个；所述
动力轮组件设置在所述底盘前端下侧；所述动力轮组件位于底盘左右方向的中部。
16.进一步地，所述动力轮组件包括电源、转向电机、蜗轮、蜗杆、转动轴、轮子架、动力轮、动力电机和连接柄；
17.所述底盘上设有用于安装所述转动轴的安装柄，所述安装柄上设有安装孔；
18.所述转向电机设置在所述底盘上方，所述转向电机的转动端与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述转动轴通过轴承贯穿所述安装孔设置，所述蜗轮固定套设在所述转动轴的上端，所述轮子架固定设置在所述转动轴的下端；所述动力电机通过所述连接柄固定连接在所述轮子架的左侧面，所述动力电机转动端设有第一齿轮，所述动力轮通过动力轴转动设置在所述轮子架中，所述动力轴左端伸出所述轮子架左侧，所述动力轴左端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
19.进一步地，所述转动轴上旋设有避免所述转动轴沿所述安装孔轴心滑动的限位螺母，所述限位螺母与所述安装柄之间、所述轮子架与所述安装柄之间均设有平面轴承。
20.进一步地，所述连接柄的一端通过螺丝固定在所述轮子架上，所述连接柄的另一端与所述动力电机通过螺丝连接。
21.进一步地，所述电源通过遥控控制器分别电性连接所述转向电机和所述动力电机
22.本实用新型的有益效果：
23.一种吊臂遥控周转车，包括车体；所述车体上设有若干安装架，若干所述安装架上下间隔设置；所述安装架上下滑动设置；所述安装架上设有安装槽，所述安装槽长度方向与前后方向一致，所述安装槽中滑动设有若干用于挂设吊臂的滑动杆；所述滑动杆上固定设有防止滑动杆在安装槽内沿滑动杆轴向移动的挡止柄，所述滑动杆上旋设有固定螺母；所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧外套设有滑动套筒；所述车体底部设有支撑所述周转车运动的车轮和驱动所述周转车运动转向的动力轮组件。该周转车中，吊臂可以通过其上方设置的连接孔套设在滑动杆中，从而避免吊臂端面上的卡接齿收到损坏的情况发生；安装架可以通过第一滑槽和第二滑槽对应在车体上上下滑动，从而调整安装架之间的距离；滑动杆又可以在安装槽中前后移动，依次来保证对应不同规格尺寸的吊臂，该周转车均能轻松进行挂设；在滑动杆上还设置了弹簧和滑动套筒，可以避免在安装吊臂时，吊臂中的连接孔与滑动杆摩擦造成连接孔的损坏。
附图说明
24.图1是该实用新型整体结构左视图；
25.图2是该实用新型主视图(部分弹簧和滑动套筒未示出)；
26.图3是图2中a处局部放大示意图；
27.图4是图2中b处局部放大示意图；
28.图5是第一卡接槽、第二卡接槽放大视图；
29.图6是滑动杆结构示意图。
30.图中各标记对应的名称：
31.1、车体，10、第一车架，101、第一卡接槽，11、第二车架，100、第一滑槽，2、安装架，20、安装槽，21、滑动杆，22、挡止柄，23、固定螺母，24、弹簧，25、滑动套筒，26、第二卡接槽，3、底盘，30、安装柄，31、转向电机，310、蜗杆，311、蜗轮，32、转动轴，320、限位螺母，33、轮
架，34、动力轴，340、动力轮，341、第二齿轮，35、动力电机，36、连接柄，37、第一齿轮，4、车轮，5、吊臂，6、电源。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型的实施例：
34.如图1-4所示，一种吊臂5遥控周转车，包括车体1。
35.车体1包括第一车架10、第二车架11和底盘3；第一车架10的上端和第二车架11的上端相互连接，第一车架10的下端和第二车架11的下端分别连接在底盘3的左侧和右侧。第一车架10和第二车架11均由三个倾斜设置的连杆组成，两组连杆的上端对应相互焊接在一根前后设置的连杆上，两组连杆的下端对应焊接在底盘3的左侧和右侧，即整个车体1在前侧或后侧观看时呈现倒v状结构。在本实施例中，连杆采用槽钢设置。
36.本实施例中左侧为第一车架10，右侧为第二车架11。
37.车体1上上下滑动设有若干安装架2，若干安装架2上下间隔设置；安装架2上设有安装槽20，安装槽20长度方向与前后方向一致，安装槽20中滑动设有若干用于挂设吊臂5的滑动杆21；滑动杆21垂直第一车架10和第二车架11设置；滑动杆21上固定设有防止滑动杆21在安装槽20内沿滑动杆21轴向移动的挡止柄22，滑动杆21上旋设有固定螺母23，本实施例中的挡止柄22为圆盘状，且与滑动杆21杆身一体成型设计；以第一车架上的滑动杆为例，滑动杆21的左端套设有弹簧24，弹簧24外套设有滑动套筒25；弹簧24和滑动套筒25均位于挡止柄22的左端，而固定螺母23位于挡止柄22的右端。
38.第一车架10中设有若干第一滑槽100，第一滑槽100长度方向与第一车架10上下方向一致，若干第一滑槽100前后间隔设置；第二车架11中设有若干第二滑槽，第二滑槽长度方向与第二车架11上下方向一致，若干第二滑槽前后间隔设置；需要注意的是，由于第一车架10和第二车架11是倾斜设置的，此处与第一滑槽100和第二滑槽长度方向一致的上下方向并非是严格意义上的上下方向，而是沿着第一车架10实体和第二车架11实体倾斜的方向；且下文在涉及到关于第一车架10和第二车架11上下方向和左右方向的说明时均相同；另外图2中最顶部的安装架以不受第一车架10和第二车架11顶部形成的夹角影响安装为准进行设置。
39.如图6所示，安装架2通过滑动杆21设置在第一车架10上和第二车架11上。固定安装架2时，一部分滑动杆上旋设固定螺母23的一端依次穿过安装架2上的安装槽20、第一滑槽100或第二滑槽，再将固定螺母23旋设在滑动杆21上，由于挡止柄22和固定螺母23的存在，滑动杆21轴向运动受阻，并且在固紧固定螺母23之后，滑动杆21在安装槽20内的滑动也将受到限制；该部分滑动杆21通常情况下在前后方向不作调整，仅仅是在调节若干安装架2之间的间距是才做调整。另一部分滑动杆仅仅是穿过安装槽20，并通过固定螺母23固定，来作为可以随时前后调整的仅仅起挂设吊臂5作用的滑动杆。虽然两部分滑动杆的作用不完全相同，但其结构完全相同。
40.吊臂5的两端均设有连接孔，且在一个端面上设有卡接齿，因此在本实施例中相邻的两组安装架2作为一组，共同来挂设吊臂5，且吊臂5上设有卡接齿的一端面朝外设置。
41.以下以第一车架10为例来说明滑动套筒25、弹簧24和滑动杆21之间的位置关系。
42.滑动套筒25左端内部设有用于搭设弹簧24左端部的卡接环；弹簧24右端抵接挡止柄22的左端面，弹簧24左端抵接卡接环的右端面；弹簧24和滑动套筒25设置在滑动杆21的左端。在安装吊臂5时，吊臂5上的连接孔可以套设在滑动套筒25的外缘上，在重力的分力作用下，弹簧24受到压缩，吊臂5随着滑动套筒25向右侧滑动，从而避免连接孔与滑动杆21直接接触对连接孔造成磨损。
43.如图5所示，第一车架10和第二车架11上均密布设有防止安装架2滑落的第一卡接槽101；安装架2上设有与第一卡接槽101相互啮合的第二卡接槽26；为了保证安装架2在调节时不易固定的问题和安装架2和第一车架10、第二车架11的牢稳性，在第一车架10的左侧面密布设置了第一卡接槽101，在安装架2上对应设置了第二卡接槽26，即使在没有滑动杆21的紧固作用下，安装架2也可以靠着第一卡接槽101和第二卡接槽26在第一车架10或第二车架11上保持静止；第二车架11上的第一卡接槽101设置在第二车架11的右侧。
44.车体1底部设有支撑周转车运动的车轮4和驱动周转车运动转向的动力轮组件。车轮4设置在底盘3后端下侧，车轮4左右间隔设有两个；动力轮组件设置在底盘3前端下侧；动力轮组件位于底盘3左右方向的中部。
45.动力轮组件包括电源6、转向电机31、蜗轮311、蜗杆310、转动轴32、轮子架33、动力轮340、动力电机35和连接柄36；底盘3上设有用于安装转动轴32的安装柄30，安装柄30上设有安装孔，安装柄30与底盘3平行设置，安装孔垂直安装柄30设置；转向电机31设置在底盘3上方，转向电机31的转动端与蜗杆310传动连接，蜗杆310与蜗轮311传动连接，转动轴32通过轴承贯穿安装孔设置，蜗轮311固定套设在转动轴32的上端，轮子架33固定设置在转动轴32的下端；动力电机35通过连接柄36固定连接在轮子架33的左侧面，动力电机35转动端设有第一齿轮37，动力轮340通过动力轴34转动设置在轮子架33中，动力轴34左端伸出轮子架33左侧，动力轴34左端设有与第一齿轮37啮合的第二齿轮341；转向时，转动电机正转，蜗杆310转动，蜗杆310带动蜗轮311转动，由于蜗轮311通过螺丝固定设置在转动轴32的上端，转动轴32进行转动，从而带动动力轮340转向，转动电机反转时，车轮4将向另一个方向转向；行走时，动力电机35转动，第一齿轮37转动，第一齿轮37带动第二齿轮341转动，从而带动动力轮340转动。
46.转动轴32上旋设有避免转动轴32沿安装孔轴心滑动的限位螺母320，限位螺母320与安装柄30之间、轮子架33与安装柄30之间均设有平面轴承，需要注意的是，平面轴承与转动轴32之间不存在接触，位于上方的一个平面轴承的两个端面分别与限位螺母320的下端面、安装柄30的上侧面相互抵接，位于下方的一个平面轴承的两个端面分别与安装柄30的下侧面、轮子架33的上侧面相互抵接，平面轴承用于保证动力轮340转的流畅性和整个装置的稳定性。
47.连接柄36的一端通过螺丝固定在轮子架33上，连接柄36的另一端与动力电机35通过螺丝连接。
48.电源6通过遥控控制器分别电性连接转向电机31和动力电机35，通过特定的遥控器即可远程控制转向电机31和动力电机35的工作，需要特别指出的是，通过遥控器控制电
机的动作属于现有技术，在本实施例中不做赘述。