一种履带式侦查巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种履带式侦查巡检机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主的智能机器，可通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，且随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人开始源源不断地运行在人类活动的各个领域里，使得机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重以及复杂的工作，例如很多高危场所存在安全隐患，工作人员进去很大可能对自身安全造成影响，但为了加强高危场所的巡检工作，侦查巡检机器人应运而生，其移动结构采用履带结构，使得机器人可顺利通行，提高机器人的通行能力和环境适应性。
3.现有技术存在以下问题：
4.1、现有巡检机器人的摄像头只可照射同一方向，无法对周边环境全方位的进行侦查巡检，若对周边环境巡检还需转动整体，易导致转向困难，增加了机器人整体转向的次数，降低了机器人的巡检效率；
5.2、现有巡检机器人未设置牵引机构，在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时，需快速对驱动结构进行检修或更换，若检修或更换时间较长易导致延误巡检时间，无法确保了机器人可正常完成巡检工作。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式侦查巡检机器人，解决了现今存在无法对周边环境全方位的进行侦查巡检，若对周边环境巡检还需转动整体，易导致转向困难，以及在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时，需快速对移动结构进行检修或更换，若检修或更换时间较长易导致延误巡检时间的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式侦查巡检机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板的上端设置有摄像头，所述摄像头的底部固定连接有连接柱，所述立柱和连接板的内部设置有转动机构，所述机体的内部设置有牵引机构，且机体的外表壁一侧固定安装有前大灯，所述机体的顶部且位于立柱的一侧连接有警报灯，所述机体的侧壁设置有存放盒。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括连接块，所述连接块设置在立柱的内部，且连接块的底部固定连接有转杆，所述转杆远离连接块的一端连接有电机，所述立柱的内表壁连接有固定环，所述固定环的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部且位于连接块的外表壁连接有滑块，所述连接柱的外部且位于连接板的内部设置有轴承座，且连接柱贯穿出轴承座。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引机构包括空槽，所述空槽的内部分别设置有连接环和连接杆，所述连接环设置在连接杆的前端，所述连接杆与机体的内壁
均开设有固定槽，所述固定槽的内部插接有固定块，所述连接杆的外表壁两侧对称安装有移动块，所述移动块的外部且位于机体的内壁开设有移动槽。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的外表壁两侧对称安装有履带机构，所述履带机构由主动轮、从动轮以及履带组成。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的外表壁另一侧安装有后大灯，所述摄像头的顶部固定安装有挡板。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存放盒的前表壁中间位置处固定安装有把手。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式侦查巡检机器人，具备以下有益效果：
14.1、该一种履带式侦查巡检机器人，通过设置转动机构，转动机构由连接块、转杆、电机、固定环、滑槽、滑块以及轴承座组成，在机器人进行巡检时，电机启动带动转杆转动，使得连接块随着转杆转动，从而带动连接柱转动，可实现摄像头角度的转动，能够使得机器人对周边环境全方位的进行侦查巡检，解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题，同时，也减少了机器人整体转向的次数，提高了机器人的巡检效率，此外，在摄像头转动角度时，连接柱在轴承座内转动，连接块连接的滑块在固定环开设的滑槽内滑动，使其增强了转动时的稳定性，提高了机器人的巡检效率。
15.2、该一种履带式侦查巡检机器人，通过设置牵引机构，牵引机构由空槽、连接环、连接杆、固定槽、固定块、移动块以及移动槽组成，在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时，检修人员手握连接环并拉动，移动块在移动槽内滑动，可将连接环拉出空槽，最后将固定块卡入固定槽内，将牵引小车的连接钩钩住连接环，通过牵引小车带动机器人移动进行巡检，使得确保了机器人可正常完成巡检工作，同时，若机器人缺少个数时，可利用牵引小车带动机器人移动加入巡检工作，无需另购买新的机器人，此外，在机器人存放或移动结构修好后，按照上述操作反之，将连接环放入空槽内，防止造成阻碍的现象。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型转动机构放大示意图；
18.图3为本实用新型牵引机构放大示意图；
19.图4为本实用新型外观立体示意图。
20.图中：1、机体；2、立柱；3、连接板；4、摄像头；5、连接柱；6、转动机构；61、连接块；62、转杆；63、电机；64、固定环；65、滑槽；66、滑块；67、轴承座；7、牵引机构；71、空槽；72、连接环；73、连接杆；74、固定槽；75、固定块；76、移动块；77、移动槽；8、前大灯；9、警报灯；10、存放盒；11、履带机构；12、后大灯；13、挡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实施方案中：一种履带式侦查巡检机器人，包括机体1，机体1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定连接有连接板3，连接板3的上端设置有摄像头4，摄像头4可拍摄巡检区域的环境，摄像头4的底部固定连接有连接柱5，立柱2和连接板3的内部设置有转动机构6，机体1的内部设置有牵引机构7，且机体1的外表壁一侧固定安装有前大灯8，前大灯8能够起到照明的作用，机体1的顶部且位于立柱2的一侧连接有警报灯9，在机器人巡检到危险情况时，警报灯9闪烁，机体1的侧壁设置有存放盒10，存放盒10可放置与机器人相关的一些物品及检修小工具，以便于检修人员拿取。
23.本实施例中，转动机构6包括连接块61，连接块61设置在立柱2的内部，且连接块61的底部固定连接有转杆62，转杆62远离连接块61的一端连接有电机63，立柱2的内表壁连接有固定环64，固定环64的内部开设有滑槽65，滑槽65的内部且位于连接块61的外表壁连接有滑块66，连接柱5的外部且位于连接板3的内部设置有轴承座67，且连接柱5贯穿出轴承座67，可实现摄像头4角度的转动，能够使得机器人对周边环境全方位的进行侦查巡检，解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题，同时，也减少了机器人整体转向的次数，提高了机器人的巡检效率，此外，在摄像头4转动角度时，连接柱5在轴承座67内转动，连接块61连接的滑块66在固定环64开设的滑槽65内滑动，使其增强了转动时的稳定性；牵引机构7包括空槽71，空槽71的内部分别设置有连接环72和连接杆73，连接环72设置在连接杆73的前端，连接杆73与机体1的内壁均开设有固定槽74，固定槽74的内部插接有固定块75，连接杆73的外表壁两侧对称安装有移动块76，移动块76的外部且位于机体1的内壁开设有移动槽77，将牵引小车的连接钩钩住连接环72，通过牵引小车带动机器人移动进行巡检，使得确保了机器人可正常完成巡检工作，同时，若机器人缺少个数时，可利用牵引小车带动机器人移动加入巡检工作；机体1的外表壁两侧对称安装有履带机构11，履带机构11由主动轮、从动轮以及履带组成，履带机构11可使得机器人可顺利通行，提高机器人的通行能力和环境适应性；机体1的外表壁另一侧安装有后大灯12，摄像头4的顶部固定安装有挡板13，后大灯12可起到照明的作用，挡板13可有效起到挡雨和防尘的作用，防止了雨水和灰尘直接落在摄像头4上；存放盒10的前表壁中间位置处固定安装有把手，把手能够在抽拉存放盒10时提高便捷性。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过履带机构11实现机器人的移动，可通过摄像头4进行侦查巡检工作，在机器人进行巡检时，电机63启动带动转杆62转动，使得连接块61随着转杆62转动，从而带动连接柱5转动，可实现摄像头4角度的转动，能够使得机器人对周边环境全方位的进行侦查巡检，解决了现有的机器人需转动整体而导致转向困难的问题，同时，也减少了机器人整体转向的次数，提高了机器人的巡检效率，此外，在摄像头4转动角度时，连接柱5在轴承座67内转动，连接块61连接的滑块66在固定环64开设的滑槽65内滑动，使其增强了转动时的稳定性，若在机器人的驱动移动轮的结构损坏无法移动时，检修人员手握连接环72并拉动，移动块76在移动槽77内滑动，可将连接环72拉出空槽71，最后将固定块75卡入固定槽74内，将牵引小车的连接钩钩住连接环72，通过牵引小车带动机器人移动进行巡检，使得确保了机器人可正常完成巡检工作，同时，若机器人缺少个数时，可利用牵引小车带动机器人移动加入巡检工作，无需另购买新的机器人。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。