一种恶劣环境工作的机器人驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械机器人驱动装置技术领域，具体涉及一种恶劣环境工作的机器人驱动装置。


背景技术：

2.随着工矿行业的高速发展，机器人被逐渐应用，为了更好的适应生产现场较为恶劣的环境，工矿机器人的底盘一般采用履带式底盘，履带式底盘具有动作灵活、负重性能好、越障能力强等优点，常用于复杂恶劣地面特种机器移动平台。
3.但履带式底盘不能像普通机动车一样在水泥路面、沥青路面或其他平整路面上长距离的行走，一是速度比较慢，二是钢制履带容易造成路面的损坏，因此，在不适合履带行走的场合，机器人需要借助平板拖车拖运，不仅费时费力，还极大地提高了设备的使用成本，非常不利于企业效益的增长。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种恶劣环境工作的机器人驱动装置；该恶劣环境工作的机器人驱动装置是专为工矿机械机器人设计而成，本方案为履带式底盘增设车轮机构，令机器人可以在不适合履带行走的场合，利用车轮在水泥路面、沥青路面或其他平整路面上长距离行走，无需再借助平板拖车拖运，省时省力，避免增加设备的使用成本，影响企业效益的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种恶劣环境工作的机器人驱动装置，包括履带式底盘，所述履带式底盘的底部可拆卸连接有连接板，连接板的底部连接有升降机构，升降机构连接有轮轴，轮轴的两端分别设置有车轮；所述轮轴上设置有电机，电机连接有传动机构，传动机构与车轮连接。
6.所述轮轴包括前轮轴和后轮轴，前轮轴的两端分别设置有前车轮，后轮轴的两端分别设置有后车轮，升降机构包括与前轮轴连接的前升降机构和与后轮轴连接的后升降机构，电机设置在前轮轴上(前驱动)或者后轮轴上(后驱动)，也可前轮轴和后轮轴上都设计上(四轮驱动)。
7.本实用新型进一步改进中，上述升降机构包括与连接板螺纹连接或者焊接的液压缸，液压缸的伸出端与轮轴焊接。
8.通过上述设计，本方案可更便于升降轮轴，液压缸也可换成气缸或者蜗轮丝杆升降机等，具体采用哪种，使用者依据自身经济情况和使用情况自行选择。
9.本实用新型进一步改进中，上述履带式底盘的底部与连接板螺纹连接或者焊接。
10.通过上述设计，本方案可更便于安装。
11.本实用新型进一步改进中，上述轮轴上设置有电机座，电机座上设置有电机。
12.通过上述设计，本方案通过上述设计，本方案可更便于电机的安装，安装时，电机也可直接安装在轮轴上，螺纹连接或者焊接皆可。
13.本实用新型进一步改进中，上述传动机构包括与电机输出端连接的主齿轮，主齿轮连接有从齿轮，从齿轮与车轮连接。
14.通过上述设计，本方案可更便于驱动车轮转动，使用时，主齿轮与从齿轮可直接啮合，也可采用传动链传动。
15.本实用新型进一步改进中，上述车轮包括轮体，轮体的中部焊接有连接套，连接套外与从齿轮套接，连接套内设置有轴承，轴承与轮轴的端头连接。
16.通过上述设计，本方案可更便于车轮的转动顺畅，使用时，从齿轮带着连接套在轮轴端头上转动，进而带着车轮转动。
17.本实用新型进一步改进中，上述电机采用双轴伸电机。
18.通过上述设计，本方案可更便于同时驱动两只车轮，更利于行走顺利。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型是专为工矿机械机器人设计而成，本方案为履带式底盘增设车轮机构，利用与履带式底盘底部可拆卸连接的连接板，连接板底部的升降机构、轮轴、车轮、轮轴上的电机和传动机构等，令机器人可以在不适合履带行走的场合，伸出车轮在水泥路面、沥青路面或其他平整路面上长距离行走，无需再借助平板拖车拖运，省时省力，避免增加设备的使用成本，影响企业效益的问题。
附图说明
21.为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
22.图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
23.图2是本实用新型具体实施方式的结构侧视示意图。
24.图3为本实用新型连接板、升降机构和轮轴分解结构示意图。
25.图中所示：1-履带式底盘；2-连接板；3-液压缸；4-轮轴；5-车轮；51-轮体；52-连接套；6-电机；7-主齿轮；8-从齿轮。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.同时，本说明书中所引用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.同时，在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1-3所示，一种恶劣环境工作的机器人驱动装置，包括履带式底盘1，所述履带式底盘1的底部可拆卸连接有连接板2，连接板2的底部连接有升降机构，升降机构连接有轮轴4，轮轴4的两端分别设置有车轮5；所述轮轴4上设置有电机6，电机6连接有传动机构，传动机构与车轮5连接。
30.履带式底盘不能像普通机动车一样在水泥路面、沥青路面或其他平整路面上长距离的行走，一是速度比较慢，二是钢制履带容易造成路面的损坏，因此，在不适合履带行走的场合，机器人需要借助平板拖车拖运，不仅费时费力，还极大地提高了设备的使用成本，非常不利于企业效益的增长。
31.因此，本技术的设计构思就是为履带式底盘增设可升降的车轮，令其在不适合履带行走的场合，下降车轮，利用车轮行走，无需再借助平板拖车拖运，省时省力，避免增加设备的使用成本，影响企业效益的问题。
32.所述升降机构包括液压缸3，液压缸3的伸出端与轮轴4焊接；所述履带式底盘1的底部与连接板2螺纹连接或者焊接。
33.所述轮轴4上设置有电机座，电机座上设置有电机6；所述传动机构包括与电机6输出端连接的主齿轮7，主齿轮7连接有从齿轮8，从齿轮8与车轮5连接；所述车轮5包括轮体51，轮体51的中部连接有连接套52，连接套52外与从齿轮8套接，连接套52内设置有轴承，轴承与轮轴4的端头连接；所述电机6采用双轴伸电机。
34.本技术的使用步骤：遇到不适合履带行走的路面
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启动升降机构，将车轮下降，撑起履带为止
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启动电机，车轮在电机的带动下开始转动
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遇到适合履带行走的路面
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启动升降机构，上升车轮，启动履带式底盘的驱动机构行走即可。
35.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此，在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。