一种两轮自平衡小车

1.本实用新型涉及自平衡车技术领域，具体为一种两轮自平衡小车。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们的生活方式发生了各种各样的变化，人们利用各种机械装置来使人们的生活更加便利，在经济状况较差的传统社会中，人们仅仅能够满足自己的生存需求，而到了现代社会，随着社会经济的发展，生活朝着知识和舒适的方向发展，随着时间的推移，两轮车在很多情况下都是人们交通工具。
3.两轮自平衡小车一直是国内外研究的热点课题，两轮自平衡车系统、微芯片、软件算法编程，另外方向的自控方案和集成系统设计都是测试控制算法和传感器测试的实验平台，所以，自动平衡车比较难控制，算法比较难写，因此，现有的自平衡小车在实际使用中会导致自平衡小车在行进的过程中其自身的姿势控制效果不佳，在遇到紧急情况，还容易造成使用者的安全风险的提高，故而亟需一种两轮自平衡小车，用以解决上述问题和缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种两轮自平衡小车，具备姿势控制效果的优点，解决了现有的自平衡小车在实际使用中会导致自平衡小车在行进的过程中其自身的姿势控制效果不佳，在遇到紧急情况，还容易造成使用者安全风险提高的问题，具备便于维护的有点，解决了在该两轮自平衡小车的轮胎受损时可以便捷的进行更换的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种两轮自平衡小车，包括固定板，所述固定板的底部固定装配有防护仓，所述防护仓的内壁固定装配有电机，所述电机输出轴的外沿固定装配有动力杆，所述动力杆的外沿开设有环形槽，所述环形槽的外沿转动套接有滚轮，所述固定板的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定装配有支撑板，所述支撑板的顶部固定装配有单芯片微计算机，所述支撑板的底部固定装配有姿态传感器。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部开设有通槽，所述通槽的顶部固定装配有电池，所述电池的底部设有微型灯泡。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力杆的外沿开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有密封螺栓。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮的外沿开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内壁固定装配有橡胶圈。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的数量为两个，且电机的型号为直流减速电机。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述姿态传感器的型号为mpu6050六轴姿态传感器，所述姿态传感器由三轴陀螺仪与三轴加速传感器组合而成。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该两轮自平衡小车，通过单芯片微计算机和姿态传感器的配合使用，有利于对
该两轮自平衡小车行进间的姿态进行有效控制，从而有利于提高该两轮自平衡小车在使用时有利于保障使用者的安全性，提高了该两轮自平衡小车的可靠性，进而提高该两轮自平衡小车的实用性和经济效益，有利于对该两轮自平衡小车的推广。
13.2、该两轮自平衡小车，通过螺纹槽和密封螺栓的配合使用，有利于在该两轮自平衡小车在出现滚轮损坏的问题时，有利于通过螺纹槽和密封螺栓对该滚轮进行及时更换，从而有利于提高该两轮自平衡小车的便捷性，同时还有利于保障该两轮自平衡小车的使用寿命，减少使用者经济成本的支出，提高了该两轮自平衡小车的可靠性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型侧剖结构示意图；
16.图3为本实用新型仰视结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图中：1、固定板；2、防护仓；3、电机；4、动力杆；5、环形槽；6、滚轮；7、支撑杆；8、支撑板；9、单芯片微计算机；10、姿态传感器；11、通槽；12、电池；13、微型灯泡；14、螺纹槽；15、密封螺栓；16、环形凹槽；17、橡胶圈。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种两轮自平衡小车，包括固定板1，固定板1的底部固定装配有防护仓2，防护仓2的内壁固定装配有电机3，电机3输出轴的外沿固定装配有动力杆4，动力杆4的外沿开设有环形槽5，环形槽5的外沿转动套接有滚轮6，固定板1的顶部固定装配有支撑杆7，支撑杆7的顶部固定装配有支撑板8，支撑板8的顶部固定装配有单芯片微计算机9，支撑板8的底部固定装配有姿态传感器10。
21.其中，固定板1的底部开设有通槽11，通槽11的顶部固定装配有电池12，电池12的底部设有微型灯泡13，通过设置电池12和微型灯泡13，有利于在该两轮自平衡小车在使用时为该自平衡小车的周围提供照明，防止使用该两轮自平衡小车与其他物体发生碰撞，造成人员的损伤，同时通过该微型灯泡13的使用，还有利于对周围行进的人或物进行提醒，防止周围的人或物对该两轮自平衡小车造成损伤。
22.其中，动力杆4的外沿开设有螺纹槽14，螺纹槽14的内壁螺纹连接有密封螺栓15，通过设置螺纹槽14和密封螺栓15，有利于在该两轮自平衡小车在出现滚轮6损坏的问题时，有利于通过螺纹槽14和密封螺栓15对该滚轮6进行及时更换，从而有利于提高该两轮自平衡小车的便捷性，同时还有利于保障该两轮自平衡小车的使用寿命，减少使用者经济成本的支出，提高了该两轮自平衡小车的可靠性。
23.其中，滚轮6的外沿开设有环形凹槽16，环形凹槽16的内壁固定装配有橡胶圈17，通过设置环形凹槽16和橡胶圈17，有利于减少该两轮自平衡小车在行进间受到的震动，从
而有利于减少该两轮自平衡小车在行进间对该两轮自平衡小车上的电子元件造成损伤，进而有利于提高该两轮自平衡小车的使用寿命，提高该两轮自平衡小车的经济效益。
24.其中，电机3的数量为两个，且电机3的型号为直流减速电机，通过设置型号为直流减速电机的电机3，有利于提高该两轮自平衡小车在低速时能够保持高扭矩，同时还具备减速比可调整、控制性好、空间要求低等特点，从而有利于提高该两轮自平衡小车的实际操作感，有利于简化该两轮自平衡小车的操作，便于人们的上手。
25.其中，姿态传感器10的型号为mpu6050六轴姿态传感器，姿态传感器10由三轴陀螺仪与三轴加速传感器组合而成，通过设置型号为mpu6050六轴姿态传感器的姿态传感器10，有利于降低运动处理运算对操作系统的负荷，有利于提高该两轮自平衡小车的处理能力，提高了该两轮自平衡小车的可靠性。
26.工作原理，在工作时，通过姿态传感器10感应使用者在该两轮自平衡小车上做出的动作进行检测，然后向单芯片微计算机9发出指令使该两轮自平衡小车进行前进、后退和停止，当该两轮自平衡小车的滚轮6发生损坏时，通过将密封螺栓15取下，将损坏的滚轮6换下，再将密封螺栓15通过螺纹槽14进行固定。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。