一种智能运输系统

1.本实用新型涉及智能运输技术领域，具体是一种智能运输系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，时代的发展，未来此类带有移动和运输功能的智能设备将越来越多，然而这一类设备具有一个共同的特点就是其被开发出来主要是协助人类完成一些工作。
3.根据申请号201910373266.3的中国专利公开了一种智能运输装置。包括万向轮、轮支架、底座、隔板a、隔板b、太阳能板、摄像头、外壳、处理器、gps芯片、信号发射器、电机、蓄电池和门把手，底座下方均设有轮支架，轮支架下方均设有万向轮，底座上方设有外壳，外壳上方设有太阳能板，外壳右侧下方设有控制开关，控制开关上方设有摄像头，底座内部设有蓄电池，蓄电池右侧设有电机，电机右侧设有信号发射器，信号发射器右侧设有gps芯片，gps芯片右侧设有处理器，底座上方设有隔板a，隔板a上方设有隔板b，外壳两侧均设有合页，合页连接着门，门上设有门把手。
4.采用上述方案，能够通过太阳能板给蓄电池充电，通过摄像头观察四周路面情况，通过gps芯片可远程定位本装置以免造成丢失，但是上述方案在实际运输物品的过程中，隔板a和隔板b不能够对不同大小的物品进行固定，不管是物品相互之间碰撞还是路途中智能运输无法避免的颠簸，都有可能使装置内部运输的物品倾倒损坏，从而造成损失，存在一定的不足；为此，我们提供了一种智能运输系统解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能运输系统。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能运输系统，包括智能运输箱体，所述智能运输箱体的内部设有两个收纳机构，两个所述收纳机构的内部均设有一组夹持机构和一组定位机构，每个所述夹持机构均包括拉手和第一橡胶软垫，所述拉手的右侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面缠绕有夹持弹簧，每个所述定位机构均包括第二橡胶软垫，所述智能运输箱体的内底壁固定连接有中央处理板，所述智能运输箱体的右侧内壁安装有摄像头，所述智能运输箱体的正面和背面分别转动连接有两个外门。
7.优选地，两个所述收纳机构均包括收纳槽，所述收纳槽的内底壁固定连接有一组弹簧阻尼器。
8.优选地，所述收纳槽的内壁滑动连接有升降板，一组所述弹簧阻尼器的上表面与升降板的底面固定连接。
9.优选地，所述滑杆的外表面滑动连接有固定板，所述固定板的底面与升降板的上表面固定连接，所述夹持弹簧的左右两侧面分别与拉手的右侧面和固定板的左侧面固定连接。
10.优选地，所述滑杆的右侧面固定连接带动板，所述带动板的右侧面固定连接有第
一橡胶软垫，所述带动板和第一橡胶软垫的底面均与升降板的上表面滑动连接。
11.优选地，所述第二橡胶软垫的右侧面固定连接有阻隔板，所述阻隔板的右侧面固定连接有定位板，所述定位板、阻隔板和第二橡胶软垫的底面均与升降板的上表面固定连接
12.优选地，所述中央处理板的内部安装有芯片、处理器、电机和信号发射器，所述智能运输箱体的上表面安装有太阳能板，所述智能运输箱体的底面固定连接有一组万向轮。
13.有益效果：
14.与现有技术相比，该智能运输系统具备如下有益效果：
15.一、本实用新型通过设置的夹持机构和定位机构之间的配合，能够对需要运输的物品进行夹持固定，从而能够避免在运输物品的过程中将物品损坏，提高了装置的实用性，进而降低了物品损坏带来的损失，增强了装置的保护能力。
16.二、本实用新型通过设置的两组弹簧阻尼器和两个升降板之间的配合，能够在智能运输装置遇到颠簸时，对其内部的货物的上下震动起到缓冲的作用，从而能够进一步避免其内部的货物受到损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体正视结构示意图；
18.图2为本实用新型智能运输箱体的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型收纳机构的立体的示意图；
20.图4为本实用新型夹持机构的立体的示意图；
21.图5为本实用新型定位机构的立体的示意图；
22.图6为本实用新型中央处理板、芯片、处理器、信号发射器、和蓄电池的立体结构示意图。
23.图中：1、智能运输箱体，2、收纳机构，201、收纳槽，202、弹簧阻尼器，203、升降板，3、夹持机构，301、拉手，302、夹持弹簧，303、固定板，304、滑杆，305、带动板，306、第一橡胶软垫，4、定位机构，401、定位板，402、阻隔板，403、第二橡胶软垫，5、中央处理板，6、摄像头，7、太阳能板，8、万向轮，9、外门，10、芯片，11、处理器，12、电机，13、信号发射器，14、蓄电池。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.参见图1～图6，一种智能运输系统，包括智能运输箱体1，智能运输箱体1的内部设有两个收纳机构2，两个收纳机构2的内部均设有一组夹持机构3和一组定位机构4，每个夹持机构3均包括拉手301和第一橡胶软垫306，拉手301的右侧面固定连接有滑杆304，滑杆304的外表面缠绕有夹持弹簧302，每个定位机构4均包括第二橡胶软垫403，智能运输箱体1的内底壁固定连接有中央处理板5，智能运输箱体1的右侧内壁安装有摄像头6，智能运输箱体1的正面和背面分别转动连接有两个外门9。
26.设置的摄像头6，能够全方位旋转探测，设置的第一橡胶软垫306和第二橡胶软垫403，是较软的海绵垫，这样有利于适配外形较为不规则的物品，设置的外门9的外表面安装
有能够方便打开外门9的门栓。
27.两个收纳机构2均包括收纳槽201，收纳槽201的内底壁固定连接有一组弹簧阻尼器202，收纳槽201的内壁滑动连接有升降板203，一组弹簧阻尼器202的上表面与升降板203的底面固定连接。
28.设置的弹簧阻尼器202为市面上常见的弹簧阻尼器202，它能够对上下移动的物体进行缓冲。
29.滑杆304的外表面滑动连接有固定板303，固定板303的底面与升降板203的上表面固定连接，夹持弹簧302的左右两侧面分别与拉手301的右侧面和固定板303的左侧面固定连接，滑杆304的右侧面固定连接带动板305，带动板305的右侧面固定连接有第一橡胶软垫306，带动板305和第一橡胶软垫306的底面均与升降板203的上表面滑动连接。
30.通过拉动设置的拉手301，能够带动滑杆304、带动板305和第一橡胶软垫306向左移动，从而能够将夹持机构3和定位机构4之间的距离拉开，进而能够将需要运输的物品塞在夹持机构3和定位机构4的中间。
31.第二橡胶软垫403的右侧面固定连接有阻隔板402，阻隔板402的右侧面固定连接有定位板401，定位板401、阻隔板402和第二橡胶软垫403的底面均与升降板203的上表面固定连接。
32.设置的第一橡胶软垫306和第二橡胶软垫403，均为较为有变形能力的海绵，这样能够对异性的物品进行夹持。
33.中央处理板5的内部安装有芯片10、处理器11、电机12和信号发射器13，智能运输箱体1的上表面安装有太阳能板7，智能运输箱体1的底面固定连接有一组万向轮8。
34.设置的芯片10的型号可以为ubx-m8030，设置的处理器11的型号可以为t6129。
35.设置的电机12与四个万向轮8之间通过用电转轴进行连接，设置的太阳能板7产生的电能可以储存在蓄电池14的内部，蓄电池14内部的电能能够供芯片10、处理器11、电机12、信号发射器13、蓄电池14和摄像头6使用，它们分别与蓄电池14用电线连接。
36.工作原理：使用本装置时，首先使用在前后两组外门9上的门栓能够将外门9打开，然后通过向左拉动设置的拉手301，能够带动滑杆304、带动板305和第一橡胶软垫306向左移动，就能够将物品放在夹持机构3和定位机构4之间，在夹持弹簧302的弹力作用下，能够带动拉手301向右移动，从而能够在第一橡胶软垫306和第二橡胶软垫403之间配合下将需要运输的物品夹持住，进而能够避免在运输的过程中受不可避免的颠簸导致的物品损坏。当遇到颠簸时，升降板203能够在收纳槽201的内部滑动，在弹簧阻尼器202的阻尼作用下，能够对这个颠簸造成的力进行缓冲，从而能够进一步降低运输物品损坏的风险。使用设置的太阳能板7产生的电能能够通过导线传入蓄电池14的内部，蓄电池14通过导线能够将这些电能分别供给芯片10、处理器11、电机12、信号发射器13使用。设置的摄像头6能够探测周围情况，传输给处理器11，在处理器11处理之后，能够通过信号发射器13向电机12传输信号，设置的电机12通过用电转轴能够带动四个万向轮8进行转动，从而能够带动装置进行智能移动运输。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。