技术特征：
1.一种底盘，其特征在于，包括：车架；第一轮组，包括一个前轮和两个沿x轴排布的后轮，所述前轮和两个所述后轮呈三角排布，且均连接于所述车架的底部；第二轮组，包括两个辅轮，两个所述辅轮沿x轴排布，并均连接于所述车架的底部，两个所述辅轮相对所述前轮对称分布，且被构造为悬空设置。2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车架包括第一侧架、第二侧架和第三侧架，所述第一侧架和所述第二侧架分别连接所述第三侧架的相对两端，所述前轮和两个所述辅轮设于所述第一侧架，所述后轮设于所述第二侧架。3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一轮组还包括第一安装件，所述第一安装件的一端连接所述第一侧架，所述第一安装件的另一端转动连接所述前轮。4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述第一安装件包括第一固定部、第一支撑部和第一连接部；所述第一固定部固定于所述第一侧架，所述第一支撑部和所述前轮通过所述第一连接部依次设于所述第一固定部，所述前轮以所述第一支撑部为支撑面绕所述第一连接部旋转。5.如权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述前轮包括第一安装部和转动连接所述第一安装部的第一滚动轮，所述第一安装部通过所述第一连接部活动设于第一固定部，所述第一安装部以所述第一支撑部为支撑面绕所述第一连接部旋转。6.如权利要求2-5中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第二轮组还包括第二安装件，所述第二安装件的一端连接所述第一侧架，所述第二安装件的另一端转动连接所述辅轮。7.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述第二安装件包括第二固定部、第二支撑部和第二连接部；所述第二固定部固定于所述第一侧架，所述第二支撑部和所述辅轮通过所述第二连接部依次设于所述第二固定部，所述辅轮以所述第二支撑部为支撑面绕所述第二连接部旋转。8.如权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述辅轮包括第二安装部和活动连接所述第二安装部的第二滚动轮，所述第二安装部活动连接所述第二连接部，所述第二安装部以所述第二支撑部为支撑面绕所述第二连接部旋转。9.如权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括操纵件，所述操纵件包括操纵部和限位部，所述操纵部连接所述限位部，所述限位部通过所述第一连接部固定于所述第一支撑部和所述前轮之间，以通过操纵所述操纵部转动所述前轮。10.一种移动小车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的底盘。
技术总结
本申请提供一种底盘及移动小车。底盘包括车架、第一轮组和第二轮组。车架用以支撑物件。第一轮组包括一个前轮和两个沿X轴排布的后轮。前轮和两个后轮呈三角排布，且前轮和两个后轮均连接于车架的底部，以使车架在前轮和两个后轮共同的支撑下平稳地移动。第二轮组包括两个辅轮。两个辅轮沿X轴排布，两个辅轮均连接于车架的底部，两个辅轮相对前轮对称分布，且两个辅轮被构造为悬空设置。通过在前轮的两侧边分别设置一辅轮，当底盘的载重不均匀时，两个辅轮中的一个辅轮、一个前轮和一个滚动轮组件同时接触地面，以使底盘在运行中存在四个轮子接触地面，从而防止车架倾倒或侧翻。从而防止车架倾倒或侧翻。从而防止车架倾倒或侧翻。
技术研发人员：普成龙 张泫舜 刘元财
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/2/20