一种用于AGV小车的分立式载板架的制作方法

本技术涉及agv小车，具体为一种用于agv小车的分立式载板架。

背景技术：

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、现有技术存在如下问题：

3、现有的用于agv小车的分立式载板架需要工作人员通过螺纹直接安装到agv小车上，安装起来比较麻烦，同时现有的分立式载板架需要为agv小车适配度低，需要量身定制，使用起来不是很方便，针对上述问题，发明人提出一种用于agv小车的分立式载板架用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决agv小车的分立式载板架安装麻烦且适配度低的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于agv小车的分立式载板架。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于agv小车的分立式载板架，包括载板架台，载板架台上端面的中心位置开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有伺服电机，载板架台下端面的中心位置固定连接有固定盒，载板架台的下端面两侧均固定连接有支撑盒，支撑盒的内部滑动连接有齿条，两个齿条相互远离的端面固定连接有夹板，两个夹板相互靠近的端面均粘贴有硅胶片，夹板的外壁固定连接有限位板，固定盒的内部转动连接有齿轮，齿轮的上端面开设有连接孔，伺服电机的输出端贯穿载板架台并延伸至连接孔的内部与齿轮固定连接，两个齿条均与齿轮转动连接；

3、当agv小车需要安装载板架台时，工作人员先拖动载板架台，将载板架台推动至agv小车的上方，启动载板架台下方的电动推拉杆，电动推拉杆工作带动载板架台向agv小车移动，直到固定盒下方的海绵片接触到固定盒后，关闭电动推拉杆，启动伺服电机，伺服电机工作带动输出端转动，输出端转动带动齿轮，由于齿轮与齿条相互啮合，在支撑盒的限位下，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动夹板相互靠近，滑块在限位槽的内部滑动，直到夹板上的硅胶片夹住agv小车，agv小车移动载板架台，工作人员可以将载板架安装到载板架台上安装架。

4、优选地，载板架台上端面的四角处均固定连接有安装架，安装架的上端面开设有安装孔，安装孔贯穿安装架，载板架台下端面的四角处均固定连接有电动推拉杆，电动推拉杆的下端面固定连接有万向轮。

5、优选地，载板架台的上端面两侧均开设有限位槽，且两个限位槽以安装槽为中心呈错位分布，齿条的上端面固定连接有滑块，且滑块位于限位槽的内部，滑块的上端面固定连接有限位块。

6、优选地，两个支撑盒以固定盒为中心呈错位分布，固定盒与支撑盒固定连接，固定盒与支撑盒相互靠近的端面均开设有连接槽。

7、优选地，两个夹板相互靠近的端面均粘贴有硅胶片，夹板与限位板呈l形。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1、通过在载板架台的下端面安装固定盒和支撑盒，固定盒内部的齿轮与固定盒内部的齿条相互啮合，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动夹板相互靠近，直到夹板上的硅胶片夹住agv小车，硅胶片起到很好的防滑作用，同时夹板上的限位板也起到一定的限位作用，防止agv小车脱离载板架台，agv小车移动带动载板架台移动，安装简单，方便使用者安装拆卸；

10、2、通过在载板架台上开设限位槽，齿条上的滑块位于限位槽的内部，限位槽起到很好的限位作用，使得齿条移动的更加稳定，大大提升安装的稳定性。

技术特征：

1.一种用于agv小车的分立式载板架，包括载板架台(1)，其特征在于：所述载板架台(1)上端面的中心位置开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部固定连接有伺服电机(5)，所述载板架台(1)下端面的中心位置固定连接有固定盒(9)，所述载板架台(1)的下端面两侧均固定连接有支撑盒(10)，所述支撑盒(10)的内部滑动连接有齿条(11)，两个所述齿条(11)相互远离的端面固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)的外壁固定连接有限位板(14)，所述固定盒(9)的内部转动连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的上端面开设有连接孔(16)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿载板架台(1)并延伸至连接孔(16)的内部与齿轮(15)固定连接，两个所述齿条(11)均与齿轮(15)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，所述载板架台(1)上端面的四角处均固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的上端面开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)贯穿安装架(2)。

3.如权利要求1所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，所述载板架台(1)的上端面两侧均开设有限位槽(6)，且两个限位槽(6)以安装槽(4)为中心呈错位分布。

4.如权利要求1所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，所述载板架台(1)下端面的四角处均固定连接有电动推拉杆(7)，所述电动推拉杆(7)的下端面固定连接有万向轮(8)。

5.如权利要求1所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，两个所述支撑盒(10)以固定盒(9)为中心呈错位分布，所述固定盒(9)与支撑盒(10)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，两个所述夹板(12)相互靠近的端面均粘贴有硅胶片(13)，所述夹板(12)与限位板(14)呈l形。

7.如权利要求3所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，所述齿条(11)的上端面固定连接有滑块(17)，且滑块(17)位于限位槽(6)的内部，所述滑块(17)的上端面固定连接有限位块(18)。

8.如权利要求1所述的一种用于agv小车的分立式载板架，其特征在于，所述固定盒(9)与支撑盒(10)相互靠近的端面均开设有连接槽(19)。

技术总结
本技术公开了一种用于AGV小车的分立式载板架，涉及AGV小车技术领域；而本技术包括载板架台，载板架台上端面的中心位置开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有伺服电机，载板架台下端面的中心位置固定连接有固定盒，载板架台的下端面两侧均固定连接有支撑盒；通过在载板架台的下端面安装固定盒和支撑盒，固定盒内部的齿轮与固定盒内部的齿条相互啮合，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动夹板相互靠近，直到夹板上的硅胶片夹住AGV小车，硅胶片起到很好的防滑作用，同时夹板上的限位板也起到一定的限位作用，防止AGV小车脱离载板架台，AGV小车移动带动载板架台移动，安装简单，方便使用者安装拆卸。

技术研发人员：吴沂鸿
受保护的技术使用者：昆山亚沛克自动化设备有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12