技术特征：
1.一种电动移动设备，是使用x形框架的可折叠的电动移动设备，包括：前轮侧车体，具有前轮；后轮侧车体，具有后轮；座椅，在使用状态下供乘坐者乘坐；以及连结机构，将所述前轮侧车体以能够围绕在车辆宽度方向上延伸的摆动轴线摆动的方式连结于所述后轮侧车体，所述电动移动设备通过所述前轮侧车体和所述后轮侧车体以所述前轮与所述后轮接近的方式在车辆前后方向上相对摆动而成为折叠状态，所述电动移动设备的特征在于，包括：脚踏件，设置于所述前轮侧车体，放置乘坐于所述座椅的所述乘坐者的脚；以及前端滚轮或前端脚轮，设置于所述前轮侧车体，在所述使用状态下配置成比所述前轮的前端更靠所述电动移动设备的车辆前侧，在所述使用状态下不接地，在所述折叠状态下，所述前端滚轮或所述前端脚轮接地以使所述电动移动设备自立。2.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述座椅支承于由所述前轮侧车体的一部分构成的座椅支承部，所述摆动轴线配置在穿通所述座椅支承部的位置，或者配置在所述座椅支承部的附近，由此所述前轮侧车体和所述后轮侧车体在从车辆宽度方向观察时呈大致x形。3.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述座椅具有作为座椅面的一部分发挥功能的座椅面支承框架，所述摆动轴线配置在穿通所述座椅面或所述座椅面支承框架的位置，或者配置在所述座椅面或所述座椅面支承框架的附近，由此所述前轮侧车体和所述后轮侧车体在从车辆宽度方向观察时呈大致x形。4.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述前轮是脚轮或全向移动车轮，在所述折叠状态下，所述前端滚轮或所述前端脚轮仅能向车辆前后方向旋转。5.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述前轮侧车体具有在所述电动移动设备的宽度方向上排列的一对前轮，在所述折叠状态下，在所述前端滚轮或所述前端脚轮接地以使所述电动移动设备自立时，所述前轮构成为离开地面1cm以下的距离。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电动移动设备，其特征在于，所述前端滚轮或所述前端脚轮固定于所述前轮侧车体的框架。7.根据权利要求1～5中任意一项所述的电动移动设备，其特征在于，包括翻倒防止构件，所述翻倒防止构件设置于所述后轮侧车体，在所述使用状态下后端部配置成比所述后轮的后端更靠所述电动移动设备的车辆后方，所述翻倒防止构件在后端部具有后端滚轮，在所述折叠状态下，所述后端滚轮接地以使所述电动移动设备自立。8.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述前端滚轮或所述前端脚轮配置在与所述脚踏件的所述车辆宽度方向的中央部对应的位置。9.根据权利要求1～8中任意一项所述的电动移动设备，其特征在于，所述连结机构构成为进行在所述折叠状态下限制所述前轮侧车体相对于所述后轮侧
车体摆动的摆动位置限制，所述连结机构具有解除所述摆动位置限制的被操作构件，所述连结机构构成为在对所述前轮侧车体和所述后轮侧车体中的至少一方施加了折叠方向的力时，能够由所述被操作构件解除所述摆动位置限制，并且构成为在未对所述前轮侧车体和所述后轮侧车体中的所述至少一方施加所述折叠方向的力时，不会由于所述被操作构件的操作而解除所述摆动位置限制。10.根据权利要求1～9中任意一项所述的电动移动设备，其特征在于，所述后轮侧车体具有在所述车辆宽度方向上排列的一对上下方向延伸部，各所述上下方向延伸部中的比所述摆动轴线更靠下侧的下侧部分从下端侧到所述摆动轴线的位置为止向斜前方延伸，所述下侧部分的粗细遍及所述下侧部分的长边方向的实质上整体为8cm以上，所述粗细是与所述长边方向正交且与所述车辆前后方向对应的方向的尺寸。11.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述连结机构构成为进行在所述折叠状态下限制所述前轮侧车体相对于所述后轮侧车体摆动的摆动位置限制，所述后轮侧车体具有在所述车辆宽度方向上排列的一对上下方向延伸部，在所述一对上下方向延伸部中的一方设置有解除所述摆动位置限制的被操作构件，在设置有所述被操作构件的所述上下方向延伸部中的比所述被操作构件更靠所述车辆宽度方向的内侧，设置有不能与所述被操作构件一起按下的固定构件，所述被操作构件与所述固定构件的距离为3mm以下。12.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述后轮侧车体具有在所述车辆宽度方向上排列的一对上下方向延伸部，各所述上下方向延伸部具有能够拆下的上端侧部分，所述上端侧部分具有凸部，所述凸部朝向所述车辆宽度方向的内侧具有凸形状，并且与乘坐于所述座椅的所述乘坐者的大腿或膝盖的外侧连续或断续地接触，各所述上下方向延伸部能够以所述凸部配置在所述车辆宽度方向的外侧的姿势安装所述上端侧部分，或者能够安装朝向所述车辆宽度方向的内侧未突出有所述凸部的其他上端侧部分。13.根据权利要求2、3或5所述的电动移动设备，其特征在于，所述前端滚轮或所述前端脚轮仅能向车辆前后方向旋转。
技术总结
一种电动移动设备，包括：前轮侧车体(10)；后轮侧车体(50)；座椅(90)，在使用状态下供乘坐者乘坐；连结机构，将前轮侧车体(10)以能够围绕在车辆宽度方向上延伸的摆动轴线(SA)摆动的方式连结于后轮侧车体(50)，通过使前轮侧车体(10)和后轮侧车体(50)以前轮(20)与后轮(60)接近的方式在车辆前后方向上摆动而成为折叠状态。还包括：脚踏件，设置于前轮侧车体(10)；以及前端滚轮(36)或前端脚轮，设置于前轮侧车体(10)，在所述使用状态下配置成比前轮(20)的前端更靠车辆前侧，在所述使用状态下不接地，在所述折叠状态下，前端滚轮(36)或所述前端脚轮接地以使电动移动设备自立。前端脚轮接地以使电动移动设备自立。前端脚轮接地以使电动移动设备自立。
技术研发人员：中川智之 塚本皓之 鸟山将洋 大西正悟 赤间礼 许书毓 永田伸
受保护的技术使用者：WHILL株式会社
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2023/3/24