平衡滑板车的制作方法

本公开实施例大体涉及电动交通运输装置，特别是涉及一种平衡滑板车。

背景技术：

1、传统的电动独轮平衡滑板体积相对小巧，其具有便于收纳与运输等特点，因此被许多人用作短途的代步工具，如用作上下班的交通工具，且当独轮平衡滑板使用完成后，使用者可以将平衡滑板随身携带，便于使用者将平衡滑板放置在办公室或房间里。

2、然而，传统的电动独轮平衡滑板存在用户体验不好的问题，特别是上车时的体验不好。

技术实现思路

1、基于此，针对上述问题，有必要提供一种平衡滑板车，其可以包括第一脚平台和转动连接于所述第一脚平台的第二脚平台，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个都具有一个踩踏表面；车轮组件，包括车轮和定位在所述车轮内的电机；给所述平衡滑板车供能的电池组件；至少一个传感器，其用于感测所述第一脚平台和所述第二脚平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号；以及与所述电机和所述至少一个传感器通信连接的至少一个控制器，其用于根据所述姿态信号控制所述电机以驱动所述车轮；其中，所述平衡滑板车被构造成可在展开状态和折叠状态之间变化，其中在所述展开状态时，所述车轮被定位在所述第一脚平台和所述第二脚平台之间，且所述第一脚平台的踩踏表面和所述第二脚平台的踩踏表面被定向为可分别由用户的第一脚和第二脚踩踏，以及在所述折叠状态时，所述第一脚平台和所述第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近；其中，当在水平地面上倾斜放置所述处于展开状态时的平衡滑板车以使所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述处于展开状态时的平衡滑板车的纵向轴线相对于所述水平地面的倾斜角度为5°～45°。

2、上述平衡滑板车在水平地面上处于无人骑乘且处于展开状态时，平衡滑板车的纵向轴线相对于水平地面的倾斜角度为5°～45°，第一脚平台和所述第二脚平台中的一个相对水平地面倾斜设置，这样的设置有利于用户执行上车动作。例如，在某一实施场景中，若平衡滑板车在水平地面上处于无人骑乘且处于展开状态时，其第一脚平台相对水平地面倾斜设置，用户可以先将第一脚踩踏在第一脚平台的踩踏表面上并使第一脚平台倾斜倚靠在水平地面上，再将第二脚抬起踩踏在第二脚平台上。这样的设置，一方面可以使用户抬起第一脚的幅度更小，动作更省力顺畅，另一方面也便于用户的第一脚迅速将第一脚平台踩稳在水平地面上，利于用户后续将第二脚踩上第二脚平台，用户整体的站姿更为平稳，上车安全性更高。

3、本公开还涉及一种平衡滑板车，其可以包括：

4、相互固定连接的第一脚平台和第二脚平台，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个都具有一个踩踏表面；

5、基本居中地设置在所述第一脚平台和第二脚平台之间的车轮组件，其包括车轮和定位在所述车轮内的电机；

6、给所述平衡滑板车供能的电池组件；

7、至少一个传感器，其用于感测所述第一脚平台和所述第二脚平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号；以及

8、与所述电机和所述至少一个传感器通信连接的至少一个控制器，其用于根据所述姿态信号控制所述电机以驱动所述车轮；

9、其中，当在水平地面上倾斜放置所述平衡滑板车以使所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述平衡滑板车的纵向轴线相对于所述水平地面的倾斜角度为5°～45°。

技术特征：

1.一种平衡滑板车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的平衡滑板车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的平衡滑板车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，所述平衡滑板车还包括相对设置的两个连接臂组件和从所述车轮的两侧延伸出的电机轴，所述电机轴的两个相对的端部中的每一个都可拆卸地固定有安装组件，每一所述连接臂组件包括固定于所述第一脚平台的第一连接臂、固定于所述第二脚平台的第二连接臂，所述第二连接臂固定连接至所述安装组件以使所述第二脚平台与所述电机轴固定在一起，所述第一连接臂可转动地连接至所述第二连接臂以使所述第一脚平台相对于所述第二脚平台可转动。

8.根据权利要求7所述的平衡滑板车，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的平衡滑板车，其特征在于，

10.一种平衡滑板车，其特征在于，包括：

技术总结
本公开实施例涉及一种平衡滑板车，其可以包括第一脚平台和转动连接于第一脚平台的第二脚平台，第一脚平台和第二脚平台中的每一个都具有踩踏表面；车轮组件，其包括车轮和定位在车轮内的电机；给平衡滑板车供能的电池组件；其中，平衡滑板车被构造成可在展开状态和折叠状态之间转变，其中在展开状态时，车轮组件被定位在第一脚平台和第二脚平台之间，以及在折叠状态时，第一脚平台和第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近；其中，当在水平地面上倾斜放置处于展开状态时的平衡滑板车以使第一脚平台和第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，平衡滑板车的纵向轴线相对于水平地面的倾斜角度为5°～45°。

技术研发人员：张殿旋,周邓金,周邓兵,曾辉海
受保护的技术使用者：深圳车泰斗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15