一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人的制作方法

本发明涉及重载机器人，具体涉及一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人。

背景技术：

1、随着航空航天、船舶、铁建等重工业的快速发展，产能也不断提高，越来越多的重载移动机器人走向发展企业车间，驱动机构为移动机器人的重要组成部分，为移动机器人提供驱动力。

2、重载移动机器人长期在车间服役时，需要定期维修维护保养，由于重载移动机器人体型巨大，自重往往在几吨到几十吨，使得其下线维修成为难题，以往的处理方案一般为采用吊装，然后叉车或借助其它载具拖走。但是由于受到车间内空间有限，吊装工具安装受限，且吊装工具动作幅度较大，容易与车间内的其他设备发生磕碰，造成重载移动机器人的维修、维护工作具有一定危险性。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的重载移动机器人的维修、维护工作操作困难的缺陷，从而提供一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种驱动提升装置，包括：

3、固定件，适于固定安装在重载移动机器人上；

4、提升组件，贯穿固定件设置，提升组件一端安装有驱动轮总成，提升组件背离驱动轮总成的一端安装有抵接提升件；

5、驱动组件，安装在固定件上，驱动组件上设置有驱动提升斜面，抵接提升件与驱动提升斜面抵接设置，驱动提升斜面适于沿驱动提升斜面的延伸方向滑动。

6、可选地，驱动组件包括：

7、驱动提升块，其滑动安装在固定件上，驱动提升斜面设置在驱动提升块上；

8、提升驱动杆，转动安装在固定件上，提升驱动杆与驱动提升斜面延伸方向平行，驱动提升块与提升驱动杆之间螺纹配合。

9、可选地，驱动组件还包括：

10、滑动导轨，固定安装在固定件上；

11、滑块安装板，滑动安装在滑动导轨上，驱动提升块固定安装在滑块安装板上，滑块安装板与提升驱动杆螺纹配合。

12、可选地，提升驱动杆端部安装有操作件。

13、可选地，提升组件包括：

14、导向轴，设置有至少一个，导向轴贯穿固定件设置，驱动轮总成固定安装在导向轴一端；

15、安装梁，固定安装在导向轴另一端；

16、弹性缓冲件，安装在安装梁与固定件之间。

17、可选地，导向轴成对设置，成对设置的两个导向轴安装在同一安装梁上。

18、可选地，抵接提升件固定安装在安装梁上。

19、可选地，驱动轮总成包括驱动轮本体和驱动轮安装件，驱动轮本体与驱动轮安装件固定连接，提升组件固定安装在驱动轮安装件上。

20、可选地，提升组件上成对设置有限位件，成对设置的两个限位件分别设于驱动轮安装件的两侧。

21、本发明还提供一种重载移动机器人，具有本发明所述的驱动提升装置。

22、本发明技术方案，具有如下优点：

23、1.本发明提供的驱动提升装置，包括：固定件，适于固定安装在重载移动机器人上；提升组件，贯穿固定件设置，提升组件一端安装有驱动轮总成，提升组件背离驱动轮总成的一端安装有抵接提升件；驱动组件，安装在固定件上，驱动组件上设置有驱动提升斜面，抵接提升件与驱动提升斜面抵接设置，驱动提升斜面适于沿驱动提升斜面的延伸方向滑动。

24、驱动提升装置安装在重载移动机器人上作为驱动轮使用，当重载移动机器人需要维修或者维护时，需要对重载移动机器人进移动，但是由于驱动轮无法工作，造成驱动轮会对重载移动机器人的移动造成阻碍。此时，通过驱动组件工作使得驱动提升斜面相对于固定件滑动，进而带动抵接提升件沿驱动提升斜面运动，实现对抵接提升件的抬升，抵接提升件抬升后通过提升组件带动驱动轮总成共同抬升，使得驱动轮总成离开地面。此时重载移动机器人只剩下万向轮进行支撑，对其稍施加力就可以将重载移动机器人推走前往维修。在重载移动机器人维修、维护时，无需外部吊装搬运设备，能够大大简化重载移动机器人的维修、维护工作，降低重载移动机器人的维修、维护工作的危险性。

25、2.本发明提供的驱动提升装置，驱动组件包括：驱动提升块，其滑动安装在固定件上，驱动提升斜面设置在驱动提升块上；提升驱动杆，转动安装在固定件上，提升驱动杆与驱动提升的斜面延伸方向平行，驱动提升块与提升驱动杆之间螺纹配合。利用提升驱动杆与驱动提升块配合，转动提升驱动杆，带动驱动提升块滑动，进而带动提升组件向上抬升进而带动驱动轮总成抬升。通过将驱动轮总成抬升的竖直运动，转换为驱动提升块的水平滑动，进而转换为提升驱动杆的转动，使得驱动组件整体结构紧凑，占用空间小，而且不会占用竖直空间，不会对重载移动机器人上的其他设备造成影响。

26、3.本发明提供的驱动提升装置，驱动组件还包括：滑动导轨，固定安装在固定件上；滑块安装板，滑动安装在滑动导轨上，驱动提升块固定安装在滑块安装板上，滑块安装板与提升驱动杆螺纹配合。利用滑动导轨与滑块安装板滑动配，带动驱动提升块在安装件上滑动，减小驱动提升块运动时的阻力，提升驱动提升块运动的灵敏度。

技术特征：

1.一种驱动提升装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动提升装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

3.根据权利要求2所述的驱动提升装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

4.根据权利要求2或3所述的驱动提升装置，其特征在于，所述提升驱动杆(16)端部安装有操作件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的驱动提升装置，其特征在于，所述提升组件包括：

6.根据权利要求5所述的驱动提升装置，其特征在于，所述导向轴(24)成对设置，成对设置的两个所述导向轴(24)安装在同一所述安装梁上。

7.根据权利要求6所述的驱动提升装置，其特征在于，所述抵接提升件固定安装在所述安装梁上。

8.根据权利要求4所述的驱动提升装置，其特征在于，所述驱动轮总成包括驱动轮本体(19)和驱动轮安装件，所述驱动轮本体(19)与所述驱动轮安装件固定连接，所述提升组件固定安装在所述驱动轮安装件上。

9.根据权利要求8所述的驱动提升装置，其特征在于，所述提升组件上成对设置有限位件，成对设置的两个所述限位件分别设于所述驱动轮安装件的两侧。

10.一种重载移动机器人，其特征在于，具有权利要求1至9任一项所述的驱动提升装置。

技术总结
本发明涉及重载机器人技术领域，具体涉及一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人。驱动提升装置，包括：固定件，适于固定安装在重载移动机器人上；提升组件，贯穿固定件设置，提升组件一端安装有驱动轮总成，提升组件背离驱动轮总成的一端安装有抵接提升件；驱动组件，安装在固定件上，驱动组件上设置有驱动提升斜面，抵接提升件与驱动提升斜面抵接设置，驱动提升斜面适于沿驱动提升斜面的延伸方向滑动。当重载移动机器人需要维修或者维护时，通过驱动组件工作实现对抵接提升件的抬升，进而使得驱动轮总成离开地面。在重载移动机器人维修、维护时，无需外部吊装搬运设备，能够大大简化重载移动机器人的维修、维护工作。

技术研发人员：孙成也,金晓孟
受保护的技术使用者：华晓精密工业（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16