一种转向系统、角模块以及车辆的制作方法

本申请属于电动汽车，尤其涉及一种转向系统、角模块以及车辆。

背景技术：

1、在相关技术中，电动汽车的每个车轮都独立配备有转向电机，以使每个车轮都能够实现独立转向，能够实现各种行驶模式，且可以更好地分配每个车轮的转角大小，以提高车辆行驶稳定性。但是，该种转向系统的结构复杂，售后维护难度较大。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决转向系统的结构复杂，售后维护难度较大的技术问题。为此，本申请提供了一种转向系统、角模块以及车辆。

2、本申请实施例提供的一种转向系统，所述转向系统包括：

3、转向动力模块，所述动力模块用于安装在车辆的车身上；

4、转向执行模块，所述执行模块用于与所述车辆的行走系统连接；以及，

5、转向传动模块，所述转向传动模块包括轴承支撑装置和支撑在所述轴承支撑装置上的传动轴，所述轴承支撑装置用于安装在所述车辆的车身上，所述传动轴分别与所述转向动力模块、所述转向执行模块可拆卸连接。

6、在一些实施方式中，所述轴承支撑装置包括：

7、支撑件，所述支撑件用于与所述车辆的车身连接；和，

8、至少一个转动轴承，所述转动轴承设置在所述支撑件上，所述转动轴承用于支撑所述传动轴；

9、其中，所述传动轴与所述转动轴承的轴承内圈连接，所述传动轴通过紧固件与所述转向执行模块连接或所述传动轴通过所述轴承内圈与所述转向执行模块连接；所述转动轴承的轴承外圈设置在所述支撑件上或所述轴承外圈与所述支撑件为一体结构。

10、在一些实施方式中，所述转动轴承的数量为两个以上，所述转动轴承沿所述传动轴的轴向设置在所述支撑件上；

11、所述传动轴包括传动轴体和相对于所述传动轴体凸出的轴肩，所述传动轴通过所述轴肩支撑在相邻的所述转动轴承之间。

12、在一些实施方式中，所述支撑件开设有安装通孔，所述安装通孔内用于安装所述转动轴承，且所述安装通孔用于供所述传动轴穿过并与所述转动轴承连接，所述安装通孔的两端分别设有环形密封件。

13、在一些实施方式中，设置在所述安装通孔上端的所述环形密封件包括波纹管，所述波纹管套设在所述传动轴上并至少延伸至所述转向动力模块的输出轴；设置在所述安装通孔下端的所述环形密封件被锁紧件压设在所述转动轴承上。

14、在一些实施方式中，所述传动轴与所述转向动力模块的输出轴键连接，和/或，所述传动轴与所述转向执行模组键连接。

15、在一些实施方式中，所述转向执行模块包括：

16、转向臂，所述转向臂包括与所述转向传动模块连接的转向上臂和与所述行走系统连接的转向下臂，所述转向上臂与所述转向下臂导向移动连接且可拆卸；和，

17、减震装置，所述减震装置连接在所述转向上臂与所述转向下臂之间，或者，所述减震装置连接在所述转向下臂与所述行走系统之间。

18、在一些实施方式中，所述转向动力模组包括转向电机和与所述转向电机键连接的转向减速机构，所述转向电机的输出轴的转动轴向和/或所述转向减速机构的输出轴的转动轴向与所述转向传动模组的转动轴向相垂直。

19、本申请实施例还提出了一种角模块，所述角模块包括行走系统和上述的转向系统，所述行走系统包括车轮模块，所述车轮模块与所述转向系统中的所述执行模块连接。

20、本申请实施例还提出了一种车辆，所述车辆包括上述的角模块。本申请实施例至少具有如下有益效果：

21、上述转向系统中，通过使转向传动模块与转向动力模块和转向执行模块可拆卸连接，使转向传动模块相对于转向动力模块和转向执行模块的结构、功能以及设置位置独立，可以使转向系统形成独立的三个功能模块。在进行售后维护时，可以有针对性地针对三个功能模块进行拆卸、维修、更换，可以降低售后维护难度和维护成本。此外，还有利于各功能模块在各种车型和/或平台之间实现通用化，以降低各种车型的制备成本，提高整车的经济效益。

技术特征：

1.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括：

2.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述轴承支撑装置包括：

3.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述转动轴承的数量为两个以上，所述转动轴承沿所述传动轴的轴向设置在所述支撑件上；

4.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述支撑件开设有安装通孔，所述安装通孔内用于安装所述转动轴承，且所述安装通孔用于供所述传动轴穿过并与所述转动轴承连接，所述安装通孔的两端分别设有环形密封件。

5.如权利要求4所述的转向系统，其特征在于，设置在所述安装通孔上端的所述环形密封件包括波纹管，所述波纹管套设在所述传动轴上并至少延伸至所述转向动力模块的输出轴；设置在所述安装通孔下端的所述环形密封件被锁紧件压设在所述转动轴承上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的转向系统，其特征在于，所述传动轴与所述转向动力模块的输出轴键连接，和/或，所述传动轴与所述转向执行模组键连接。

7.如权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述转向执行模块包括：

8.如权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述转向动力模组包括转向电机和与所述转向电机键连接的转向减速机构，所述转向电机的输出轴的转动轴向和/或所述转向减速机构的输出轴的转动轴向与所述转向传动模组的转动轴向相垂直。

9.一种角模块，其特征在于，所述角模块包括行走系统和如权利要求1至8任意一项所述的转向系统，所述行走系统包括车轮模块，所述车轮模块与所述转向系统中的所述执行模块连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的角模块。

技术总结
本申请公开了一种转向系统、角模块以及车辆，所述转向系统包括：转向动力模块，所述动力模块用于安装在车辆的车身上；转向执行模块，所述执行模块用于与所述车辆的行走系统连接；以及,转向传动模块，所述转向传动模块包括轴承支撑装置和支撑在所述轴承支撑装置上的传动轴，所述轴承支撑装置用于安装在所述车辆的车身上，所述传动轴分别与所述转向动力模块、所述转向执行模块可拆卸连接。上述转向系统中，转向传动模块相对于转向动力模块和转向执行模块的结构、功能以及设置位置独立，可以使转向系统形成独立的三个功能模块。在进行售后维护时，可以有针对性地针对三个功能模块进行拆卸、维修、更换，可以降低售后维护难度和维护成本。

技术研发人员：张国庆,杨萍,张泽阳,张阳,王念
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15