人力驱动车用的控制装置的制作方法

本公开涉及一种人力驱动车用的控制装置。

背景技术：

1、例如，专利文献1所公开的人力驱动车用的控制装置控制人力驱动车的变速装置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2013-47085号公报。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本公开的目的之一是提供一种在人力驱动车出发的情况下能够适当地控制变速装置的人力驱动车用的控制装置。

3、用于解决问题的手段

4、根据本公开的第一方面的控制装置为人力驱动车用的控制装置，其具备控制部，该控制部控制用于变更所述人力驱动车的车轮的转速相对于曲柄轴的转速的比率的变速装置，所述控制部构成为能够在第一控制状态、第二控制状态、以及第三控制状态中的任一状态下控制所述变速装置，在所述人力驱动车出发的情况下，在所述第一控制状态下控制所述变速装置，直至所述人力驱动车的车辆状态达到规定状态所需的规定时间为止，若所述车辆状态达到所述规定状态，则从所述第一控制状态进入所述第二控制状态，在所述规定时间内，若输入至所述人力驱动车的人力驱动力比规定驱动力大，则从所述第一控制状态进入所述第三控制状态，在所述第一控制状态下，相较于所述第二控制状态更加抑制所述比率的变更，且相较于所述第三控制状态更加抑制所述比率的变更。

5、根据第一方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，由于能够抑制比率的变更直至规定时间为止，因此，在人力驱动车出发的情况下，骑行者不容易感觉到不适。因此，在人力驱动车出发的情况下，能够适当地控制变速装置。根据第一方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大，则容易变更比率，因此，也能够适当地控制变速装置。

6、在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，在所述第一控制状态下，相较于所述第二控制状态更加抑制所述比率减少的变更。

7、根据第二方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，由于能够抑制比率减少的变更直至规定时间为止，因此，骑行者不容易感觉到不适。

8、在根据本公开的第一方面的第三方面的控制装置中，在所述第一控制状态下，相较于所述第三控制状态更加抑制所述比率减少的变更。

9、根据第三方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大，则也容易进行比率减少的变更。

10、在根据本公开的第一方面的第四方面的控制装置中，在所述第一控制状态下，相较于所述第二控制状态及所述第三控制状态更加抑制所述比率减少的变更。

11、根据第四方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，能够抑制比率减少的变更直至规定时间为止，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大，则也容易进行比率减少的变更。

12、在根据本公开的第一方面至第四方面中的任一方面的第五方面的控制装置中，所述规定状态包括车速为第一车速以上的状态。

13、根据第五方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至车速为第一车速以上。

14、在根据本公开的第一方面至第五方面中任一方面的第六方面的控制装置中，所述规定状态包括产生了所述变速装置的动作要求的状态。

15、根据第六方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至产生变速装置的动作要求。

16、在根据本公开的第一方面至第六方面中的任一方面的第七方面的控制装置中，所述规定状态包括所述曲柄轴的转速为第一转速以上的状态。

17、根据第七方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至曲柄轴的转速为第一转速以上。

18、在根据本公开的第一方面至第七方面中的任一方面的第八方面的控制装置中，所述规定状态包括自所述人力驱动车出发起的所述人力驱动车的行驶距离为规定行驶距离以上的状态。

19、根据第八方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至自人力驱动车出发起的人力驱动车的行驶距离为规定行驶距离以上。

20、在根据本公开的第一方面至第八方面中任一方面的第九方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述规定时间内，在所述人力驱动力比规定驱动力大且车速为第二车速以下的情况下，从所述第一控制状态进入所述第三控制状态。

21、根据第九方面的控制装置，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大且车速为第二车速以下，则也容易变更比率。

22、在根据本公开的第一方面至第九方面中任一方面的第十方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述规定时间内，在所述人力驱动力比规定驱动力大且所述人力驱动车的加速值为第一加速值以下的情况下，从所述第一控制状态进入所述第三控制状态。

23、根据第十方面的控制装置，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大且加速值为第一加速值以下，则也容易变更比率。

24、在根据本公开的第一方面至第十方面中的任一方面的第十一方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述规定时间内，在所述人力驱动力比规定驱动力大且所述曲柄轴的转速为第二转速以下的情况下，从所述第一控制状态进入所述第三控制状态。

25、根据第十一方面的控制装置，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大且曲柄轴的转速为第二转速以下，则也容易变更比率。

26、在根据本公开的第一方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述规定时间内，在所述人力驱动力比规定驱动力大且所述人力驱动车所行驶的行驶道路的坡度为规定坡度以上的情况下，从所述第一控制状态进入所述第三控制状态。

27、根据第十二方面的控制装置，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大且行驶道路的坡度为规定坡度以上，则也容易变更比率。

28、在根据本公开的第一方面至第十二方面中的任一方面的第十三方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述规定时间内，在所述人力驱动力比规定驱动力大且所述比率为规定比率以上的情况下，从所述第一控制状态进入所述第三控制状态。

29、根据第十三方面的控制装置，即使是在规定时间内，若人力驱动力比规定驱动力大且比率为规定比率以上，则也容易变更比率。

30、根据本公开的第十四方面的控制装置为人力驱动车用的控制装置，其具备控制部，该控制部控制用于变更所述人力驱动车的车轮的转速相对于曲柄轴的转速的比率的变速装置，所述控制部构成为能够在第一控制状态、第二控制状态、以及第三控制状态中的任一状态下控制所述变速装置，在所述人力驱动车出发的情况下，在所述第一控制状态下控制所述变速装置，直至所述人力驱动车的车辆状态达到第一规定状态所需的规定时间为止，若所述车辆状态达到所述第一规定状态，则从所述第一控制状态进入所述第二控制状态，在所述规定时间内，若所述车辆状态达到第二规定状态，则从所述第一控制状态进入所述第三控制状态，在所述第一控制状态下，相较于所述第二控制状态更加抑制所述比率的变更，且相较于所述第三控制状态更加抑制所述比率的变更，所述第一规定状态包括车速为第一车速以上的状态、产生了所述变速装置的动作要求的状态、所述曲柄轴的转速为第一转速以上的状态、以及自所述人力驱动车出发起的所述人力驱动车的行驶距离为规定行驶距离以上的状态中的至少一者，所述第二规定状态包括输入至所述人力驱动车的人力驱动力比规定驱动力大的状态，还包括所述车速为比所述第一车速低的第二车速以下的状态、所述人力驱动车的加速值为第一加速值以下的状态、所述曲柄轴的转速为比所述第一转速低的第二转速以下的状态、所述人力驱动车所行驶的行驶道路的坡度为规定坡度以上的状态、以及所述比率为规定比率以上的状态中的至少一者。

31、根据第十四方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，由于能够抑制比率的变更直至规定时间为止，因此，在人力驱动车出发的情况下，骑行者不容易感觉到不适。因此，在人力驱动车出发的情况下，能够适当地控制变速装置。根据第十四方面的控制装置，在人力驱动车出发的情况下，即使是在规定时间内，若车辆状态达到第二规定状态，则容易变更比率，因此，也能够适当地控制变速装置。

32、在根据本公开的第一方面至第十四方面中的任一方面的第十五方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述第一控制状态、所述第二控制状态、以及所述第三控制状态下，根据变速条件来控制所述变速装置。

33、根据第十五方面的控制装置，在第一控制状态、第二控制状态、以及第三控制状态中的任一状态下，均能够根据变速条件来适当地控制变速装置。

34、在根据本公开的第十五方面的第十六方面的控制装置中，所述变速条件与所述人力驱动车的行驶状态以及行驶环境中的至少一者相关。

35、根据第十六方面的控制装置，在第一控制状态、第二控制状态、以及第三控制状态中的任一状态下，均能够根据人力驱动车的行驶状态以及行驶环境中的至少一者来适当地控制变速装置。

36、在根据本公开的第十五方面或第十六方面的第十七方面的控制装置中，所述变速条件包括所述曲柄轴的转速、所述人力驱动力、以及车速中的至少一者。

37、根据第十七方面的控制装置，在第一控制状态、第二控制状态、以及第三控制状态中的任一状态下，均能够根据曲柄轴的转速、人力驱动力、以及车速中的至少一者来适当地控制变速装置。

38、在根据本公开的第十五方面至第十七方面中的任一方面的第十八方面的控制装置中，所述变速条件包括所述曲柄轴的转速，所述控制部构成为，在所述曲柄轴的转速比上限阈值大的情况下，控制所述变速装置，以使所述比率变大，在所述曲柄轴的转速比下限阈值小的情况下，控制所述变速装置，以使所述比率变小。

39、根据第十八方面的控制装置，在第一控制状态、第二控制状态、以及第三控制状态中的任一状态下，均能够在曲柄轴的转速比上限阈值大的情况下，控制变速装置，以使比率变大，在曲柄轴的转速比下限阈值小的情况下，控制变速装置，以使比率变小。

40、在根据本公开的第一方面至第十八方面中的任一方面的第十九方面的控制装置中，所述控制部构成为能够选择第一模式及第二模式中的任一模式，选择所述第一模式情况下的所述规定驱动力与选择所述第二模式情况下的所述规定驱动力不同。

41、根据第十九方面的控制装置，通过选择第一模式及第二模式中的任一模式，从而能够根据不同的规定驱动力来控制变速装置。

42、发明效果

43、本公开的人力驱动车用的控制装置能够在人力驱动车出发的情况下，z适当地控制变速装置。