一种用于货物搬运周转的AGV小车的制作方法

本发明涉及自动运输车，特别是一种用于货物搬运周转的agv小车。

背景技术：

1、为了方便周转箱的运输，在堆放周转箱时一般将其直接叠放在运输小推车上从而形成周转组件，从而能够方便周转箱在各个工序之间的运输和输送，随着流水线作业的推广和自动化程度的不断提高，agv小车也被广泛应用于各个不同工序之间的货物运输，现有agv小车在周转运输时，其顶部会堆积多个物流箱，当agv小车到达站点后，有时本站点所需的物流箱会被压在下方，这时就需要工作人员先将顶部的运输箱搬下，再将底部或中间的物流箱取出，然后再将搬下来的物流箱堆积在小车上，整个过程十分繁琐，需要耗费较大的人力和时间。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的用于货物搬运周转的agv小车中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的问题在于现有agv小车在周转运输时，其顶部会堆积多个物流箱，当agv小车到达站点后，有时本站点所需的物流箱会被压在下方，这时就需要工作人员先将顶部的运输箱搬下，再将底部或中间的物流箱取出，然后再将搬下来的物流箱堆积在小车上，整个过程十分繁琐，需要耗费较大的人力和时间。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于货物搬运周转的agv小车，其包括，主体组件，包括小车主体、固定板、支撑台、物流箱以及箱盖，所述固定板固定于所述小车主体顶部，所述支撑台固定于所述固定板顶部，所述物流箱卡接于支撑台顶部，所述箱盖卡接于所述物流箱顶部。

5、搬运组件，设置于所述固定板顶部，包括升降件、移动件、支撑件、卸货件以及阻挡件，所述升降件设置于所述固定板顶部，所述移动件位于所述升降件内，所述支撑件设置于所述升降件一侧，所述卸货件位于所述升降件上，所述阻挡件设置于所述支撑件内。

6、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述升降件包括升降架、第一螺纹轴、第一皮带轮以及驱动电机，所述升降架固定于所述固定板顶部，所述第一螺纹轴转动连接于所述升降架内，所述第一皮带轮固定于所述第一螺纹轴表面，所述驱动电机输出端固定于所述第一螺纹轴端部。

7、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述升降件还包括升降柱、升降板、稳定架、支撑轴以及滚轮，所述升降柱通过螺纹转动连接于所述第一螺纹轴表面，所述升降板固定于所述升降柱顶部，所述稳定架固定于所述升降柱端部，所述支撑轴固定于所述稳定架内，所述滚轮转动连接于所述支撑轴表面。

8、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述移动件包括第二螺纹轴、移动电机、第二皮带轮以及移动架，所述第二螺纹轴转动连接于所述升降板内，所述移动电机固定于所述升降柱一侧，所述第二皮带轮固定于所述第二螺纹轴表面，所述移动架通过螺纹转动连接于所述第二螺纹轴表面。

9、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述移动件还包括第一拨杆、第一弹簧、第一限位块、第二拨杆、第二弹簧以及第二限位块，所述第一拨杆转动连接于所述移动架内，所述第一弹簧两端分别固定于所述第一拨杆一侧和所述移动架内壁，所述第一限位块固定于所述移动架内壁，所述第二拨杆转动连接于所述移动架内，所述第二弹簧两端分别固定于所述第二拨杆一侧和所述移动架内壁，所述第二限位块固定于所述移动架内壁。

10、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述支撑件包括立板和支撑架，所述立板固定于所述升降板顶部，所述支撑架固定于所述立板顶部。

11、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述支撑件还包括驱动板、支撑板、驱动轴、插杆、定位板、第三弹簧、拨板以及固定条，所述驱动板滑动于所述支撑架内，所述支撑板滑动于所述支撑架内，所述驱动轴固定于所述支撑板表面，所述插杆滑动于所述立板内，所述定位板固定于所述插杆表面，所述第三弹簧两端分别固定于所述定位板一侧和立板内壁，所述拨板固定于所述插杆端部，所述固定条固定于所述物流箱一侧。

12、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述卸货件包括滑杆、拨动块、支撑盘、转动盘、驱动臂、线盘、固定壳以及拉索，所述滑杆滑动于所述升降板内，所述拨动块固定于所述滑杆顶部，所述支撑盘固定于所述升降板底部，所述转动盘转动连接于所述支撑盘表面，所述驱动臂固定于所述转动盘表面，所述线盘固定于所述转动盘表面，所述固定壳固定于所述升降板底部，所述拉索绕设于所述线盘表面。

13、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述卸货件还包括定位块、变向柱、滑架、卡块、第四弹簧以及复位插块，所述定位块固定于所述升降板底部，所述变向柱固定于所述升降板底部，所述滑架滑动于所述升降板表面，所述卡块滑动于所述滑架内，所述第四弹簧两端分别固定于所述滑架一侧和卡块一侧，所述复位插块固定于所述升降板一侧。

14、作为本发明所述用于货物搬运周转的agv小车的一种优选方案，其中：所述阻挡件包括阻挡杆和阻挡块，所述阻挡杆固定于所述支撑架一侧，所述阻挡块固定于所述升降板内壁。

15、本发明有益效果为：通过设置搬运组件可将叠放的任意一个物流箱取下，使得agv小车自动将该物流箱卸下，从而便于将任意一个物流箱运输至指定站点，提高自动化生产进程。

技术特征：

1.一种用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述升降件(201)包括升降架(201a)、第一螺纹轴(201b)、第一皮带轮(201c)以及驱动电机(201d)，所述升降架(201a)固定于所述固定板(102)顶部，所述第一螺纹轴(201b)转动连接于所述升降架(201a)内，所述第一皮带轮(201c)固定于所述第一螺纹轴(201b)表面，所述驱动电机(201d)输出端固定于所述第一螺纹轴(201b)端部。

3.如权利要求2所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述升降件(201)还包括升降柱(201e)、升降板(201f)、稳定架(201g)、支撑轴(201h)以及滚轮(201i)，所述升降柱(201e)通过螺纹转动连接于所述第一螺纹轴(201b)表面，所述升降板(201f)固定于所述升降柱(201e)顶部，所述稳定架(201g)固定于所述升降柱(201e)端部，所述支撑轴(201h)固定于所述稳定架(201g)内，所述滚轮(201i)转动连接于所述支撑轴(201h)表面。

4.如权利要求3所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述移动件(202)包括第二螺纹轴(202a)、移动电机(202b)、第二皮带轮(202c)以及移动架(202d)，所述第二螺纹轴(202a)转动连接于所述升降板(201f)内，所述移动电机(202b)固定于所述升降柱(201e)一侧，所述第二皮带轮(202c)固定于所述第二螺纹轴(202a)表面，所述移动架(202d)通过螺纹转动连接于所述第二螺纹轴(202a)表面。

5.如权利要求4所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述移动件(202)还包括第一拨杆(202e)、第一弹簧(202f)、第一限位块(202g)、第二拨杆(202h)、第二弹簧(202i)以及第二限位块(202j)，所述第一拨杆(202e)转动连接于所述移动架(202d)内，所述第一弹簧(202f)两端分别固定于所述第一拨杆(202e)一侧和所述移动架(202d)内壁，所述第一限位块(202g)固定于所述移动架(202d)内壁，所述第二拨杆(202h)转动连接于所述移动架(202d)内，所述第二弹簧(202i)两端分别固定于所述第二拨杆(202h)一侧和所述移动架(202d)内壁，所述第二限位块(202j)固定于所述移动架(202d)内壁。

6.如权利要求5所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述支撑件(203)包括立板(203a)和支撑架(203b)，所述立板(203a)固定于所述升降板(201f)顶部，所述支撑架(203b)固定于所述立板(203a)顶部。

7.如权利要求6所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述支撑件(203)还包括驱动板(203c)、支撑板(203d)、驱动轴(203e)、插杆(203f)、定位板(203g)、第三弹簧(203h)、拨板(203i)以及固定条(203j)，所述驱动板(203c)滑动于所述支撑架(203b)内，所述支撑板(203d)滑动于所述支撑架(203b)内，所述驱动轴(203e)固定于所述支撑板(203d)表面，所述插杆(203f)滑动于所述立板(203a)内，所述定位板(203g)固定于所述插杆(203f)表面，所述第三弹簧(203h)两端分别固定于所述定位板(203g)一侧和立板(203a)内壁，所述拨板(203i)固定于所述插杆(203f)端部，所述固定条(203j)固定于所述物流箱(104)一侧。

8.如权利要求7所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述卸货件(204)包括滑杆(204a)、拨动块(204b)、支撑盘(204c)、转动盘(204d)、驱动臂(204e)、线盘(204f)、固定壳(204g)以及拉索(204h)，所述滑杆(204a)滑动于所述升降板(201f)内，所述拨动块(204b)固定于所述滑杆(204a)顶部，所述支撑盘(204c)固定于所述升降板(201f)底部，所述转动盘(204d)转动连接于所述支撑盘(204c)表面，所述驱动臂(204e)固定于所述转动盘(204d)表面，所述线盘(204f)固定于所述转动盘(204d)表面，所述固定壳(204g)固定于所述升降板(201f)底部，所述拉索(204h)绕设于所述线盘(204f)表面。

9.如权利要求8所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述卸货件(204)还包括定位块(204i)、变向柱(204j)、滑架(204k)、卡块(204l)、第四弹簧(204m)以及复位插块(204n)，所述定位块(204i)固定于所述升降板(201f)底部，所述变向柱(204j)固定于所述升降板(201f)底部，所述滑架(204k)滑动于所述升降板(201f)表面，所述卡块(204l)滑动于所述滑架(204k)内，所述第四弹簧(204m)两端分别固定于所述滑架(204k)一侧和卡块(204l)一侧，所述复位插块(204n)固定于所述升降板(201f)一侧。

10.如权利要求8或9所述的用于货物搬运周转的agv小车，其特征在于：所述阻挡件(205)包括阻挡杆(205a)和阻挡块(205b)，所述阻挡杆(205a)固定于所述支撑架(203b)一侧，所述阻挡块(205b)固定于所述升降板(201f)内壁。

技术总结
本发明涉及自动运输车技术领域，公开了一种用于货物搬运周转的AGV小车，包括主体组件，包括小车主体、固定板、支撑台、物流箱以及箱盖，所述固定板固定于所述小车主体顶部，所述支撑台固定于所述固定板顶部，所述物流箱卡接于支撑台顶部，所述箱盖卡接于所述物流箱顶部。搬运组件，设置于所述固定板顶部，包括升降件、移动件、支撑件、卸货件以及阻挡件，所述升降件设置于所述固定板顶部，所述移动件位于所述升降件内，所述支撑件设置于所述升降件一侧。本发明有益效果为：通过设置搬运组件可将叠放的任意一个物流箱取下，使得AGV小车自动将该物流箱卸下，从而便于将任意一个物流箱运输至指定站点，提高自动化生产进程。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：苏州元子智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16