一种角模块和车辆的制作方法

本公开属于车辆，尤其涉及一种角模块和车辆。

背景技术：

1、角模块是将驱动系统、制动系统、悬架系统以及转向系统集成为一体化模块的总成，多系统零部件强耦合，能够减少大量的机械传动部件，优化整车布置空间，能够对每个车轮进行独立的驱动和独立的转向，进而使汽车灵活地转向和移动。

2、但是，随着对车轮转向角度范围要求的增大，导致转向时角模块的相关零部件回转包络空间增大，或者，角模块的垂向占用空间增大，角模块侵占了较大的整车空间，不利于整车空间的有效利用。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开旨在至少能够在一定程度上解决角模块侵占较大的整车空间的技术问题。为此，本公开提供了一种角模块和车辆。

2、本公开实施例提供的一种角模块，所述角模块包括：转向系统，所述转向系统包括转向驱动总成和设置在车轮上的转向执行总成，所述转向驱动总成的输出轴与所述转向执行总成传动连接，以使所述转向执行总成绕所述车轮转向的转向轴线转动。

3、在一些实施方式中，所述转向驱动总成的输出轴的输出轴线与所述车轮转向的转向轴线平行。

4、在一些实施方式中，所述转向驱动总成的输出轴与所述转向执行总成采用键或销传动连接。

5、在一些实施方式中，所述转向执行总成包括：至少一个安装支架，所述安装支架设置在所述车轮上，所述安装支架与所述转向驱动总成的输出轴传动连接，以使所述安装支架相对于所述转向驱动总成的输出轴绕所述输出轴线转动。

6、在一些实施方式中，所述转向执行总成包括两个所述安装支架，两个所述安装支架沿所述转向轴线设置在所述车轮上，两个所述安装支架分别与所述转向驱动总成的输出轴传动连接。

7、在一些实施方式中，所述转向驱动总成包括：转向电机；和，转向减速机构，所述转向减速机构与所述转向电机传动连接，所述转向减速机构的输出轴与所述转向执行总成传动连接；其中，所述转向电机的输出轴与所述转向减速机构的输出轴平行或垂直。

8、在一些实施方式中，所述转向驱动总成位于两个所述安装支架之间。

9、在一些实施方式中，所述角模块还包括：悬架系统，所述悬架系统包括减震器和至少一个摆臂，所述摆臂与所述转向驱动总成、所述转向执行总成以及所述车轮中任意一个活动连接，所述减震器设置在所述摆臂上。

10、在一些实施方式中，所述转向驱动总成的输出轴设有传动段、和光轴段以及位于所述转向驱动总成的输出轴端部的固定段，所述传动段与所述转向执行总成传动连接，所述光轴段与所述摆臂活动连接，所述固定段与紧固件连接。

11、在一些实施方式中，所述光轴段位于所述紧固段与所述传动段之间，或所述传动段位于所述紧固段与所述光轴段之间。

12、在一些实施方式中，所述悬架系统中所述摆臂的数量为两个，两个所述摆臂间隔地连接在所述光轴段上。

13、在一些实施方式中，所述减震器设置在两个所述摆臂中相对位于下方的一个所述摆臂上。

14、在一些实施方式中，所述角模块还包括：驱动系统，所述驱动系统包括永磁同步轮毂电机，所述永磁同步轮毂电机包括内转子和与所述内转子电磁感应的外定子，所述内转子与所述车轮连接，所述外定子的壳体与所述转向执行总成连接。

15、在一些实施方式中，所述角模块还包括：制动系统，所述制动系统包括制动盘和制动卡钳；其中，所述制动卡钳设置在所述外定子的壳体上与所述转动执行总成相对的一侧；所述制动盘设置在所述车轮上或所述内转子上，且所述制动盘与所述制动卡钳位于所述驱动系统的同一侧。

16、本公开实施例还提出了一种车辆，所述车辆包括上述的角模块。

17、在一些实施方式中，所述角模块还包括悬架系统，所述悬架系统包括减震器和摆臂，所述减震器分别与所述摆臂和车身连接，所述摆臂的一端与所述转向驱动总成、所述转向执行总成以及所述车轮中任意一个活动连接，所述摆臂的一端还与车身连接。

18、本公开实施例至少具有如下有益效果：

19、本公开实施例提出的角模块，使转向执行总可相对于转向驱动总成绕车轮转向的转向轴线转动，即转向执行总成绕转向轴转动以实现车轮的转向，通过转向驱动总成和转向执行总成的结构即可以实现车轮转向的转向轴功能，实现了将转向系统的转向驱动总成、转向执行总成与车轮转向轴高度集成，同时还省去了传动臂等中间转向传动结构，使该角模块零部件的物理集成度更高，结构更为紧凑，空间占用更小，有效降低了角模块占用的整车空间，更有利于整车大承载空间、低底板高度的设计要求，提高整车的空间利用率的同时还可以确保转向和驾驶的灵活性，降低整车能耗。

技术特征：

1.一种角模块，其特征在于，所述角模块包括：

2.如权利要求1所述的角模块，其特征在于，所述转向驱动总成的输出轴的输出轴线与所述车轮转向的转向轴线平行。

3.如权利要求2所述的角模块，其特征在于，所述转向驱动总成的输出轴与所述转向执行总成采用键或销传动连接。

4.如权利要求2所述的角模块，其特征在于，所述转向执行总成包括：

5.如权利要求4所述的角模块，其特征在于，所述转向执行总成包括两个所述安装支架，两个所述安装支架沿所述转向轴线设置在所述车轮上，两个所述安装支架分别与所述转向驱动总成的输出轴传动连接。

6.如权利要求5所述的角模块，其特征在于，所述转向驱动总成包括：

7.如权利要求5所述的角模块，其特征在于，所述转向驱动总成位于两个所述安装支架之间。

8.如权利要求1至7任意一项所述的角模块，其特征在于，所述角模块还包括：

9.如权利要求8所述的角模块，其特征在于，所述转向驱动总成的输出轴设有传动段、和光轴段以及位于所述转向驱动总成的输出轴端部的固定段，所述传动段与所述转向执行总成传动连接，所述光轴段与所述摆臂活动连接，所述固定段与紧固件连接。

10.如权利要求9所述的角模块，其特征在于，所述光轴段位于所述紧固段与所述传动段之间，或，所述传动段位于所述紧固段与所述光轴段之间。

11.如权利要求9所述的角模块，其特征在于，所述悬架系统中所述摆臂的数量为两个，两个所述摆臂间隔地连接在所述光轴段上。

12.如权利要求11所述的角模块，其特征在于，所述减震器设置在两个所述摆臂中相对位于下方的一个所述摆臂上。

13.如权利要求8所述的角模块，其特征在于，所述角模块还包括：

14.如权利要求13所述的角模块，其特征在于，所述角模块还包括：

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至14任意一项所述的角模块。

16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述角模块还包括悬架系统，所述悬架系统包括减震器和摆臂，所述减震器分别与所述摆臂和车身连接，所述摆臂的一端与所述转向驱动总成、所述转向执行总成以及所述车轮中任意一个活动连接，所述摆臂的一端还与车身连接。

技术总结
本申请公开了一种角模块和车辆，角模块包括：转向系统，转向系统包括转向驱动总成和设置在车轮上的转向执行总成，转向驱动总成的输出轴与转向执行总成传动连接，以使转向执行总成绕车轮转向的转向轴线转动。本公开实施例提出的角模块，通过转向驱动总成和转向执行总成的结构即可以实现车轮转向的转向轴功能，实现了将转向系统的转向驱动总成、转向执行总成与车轮转向轴高度集成，还省去了传动臂等中间转向传动结构，使该角模块零部件的物理集成度更高，结构更为紧凑，空间占用更小，有效降低了角模块占用的整车空间，更有利于整车大承载空间、低底板高度的设计要求。

技术研发人员：杨萍,张国庆,张泽阳,赵春来,周丰松
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1