一种AGV车、AGV组合车及应用方法与流程

本说明书涉及agv运输，具体涉及一种agv车、agv组合车及应用方法。

背景技术：

1、agv已经是仓储物流运输过程中不可或缺的一部分，目前小型、轻质量货物的运输agv已经非常成熟，但在大件重载领域的运输agv较少且运输模式较为单一，基本为运输某一物件定制开发，或标准agv轮组通过机械接口对接组合从而变为一台大型agv来运输该货物，对接复杂，且对于对接接口强度要求较高，控制通讯线路也较为复杂，不易超控。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种agv车、agv组合车及应用方法，agv组合运输同一货物时，无需像传统agv一样通过机械接口将两agv刚性连接，只需将货物一端与其中一个agv货物安装法兰固定，另一端与另一个agv货物安装法兰固定，无需考虑货物长度，只需考虑承载需求即可适配任意长度货物，大大提高了agv的使用范围以及agv的利用率。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：一种agv车，包括agv车体，所述agv车体底部设置有舵轮组，所述agv车体顶部形成agv负载平面，所述agv车体顶部设置有回转支承，所述回转支承远离所述agv负载平面的一侧安装有固定法兰，所述固定法兰用于对所述agv车运输的货物进行固定，所述固定法兰可绕着所述回转支承的轴心线转动。

3、优选的，所述agv车体内设置有控制器，所述控制器设置有单车控制算法和双车组合算法。

4、优选的，所述agv车体内还设置有rt_xlan天线和4g模块，以使得两台所述agv车在无硬线连接的情况下具备相互通讯。

5、优选的，所述agv车体内设置有遥控模块，以使得所述agv车可通过远程遥控控制。

6、优选的，所述agv车体顶部还设置有限位部，所述限位部对所述固定法兰进行限位。

7、优选的，所述限位部包括限位柱，所述限位柱与所述agv车体之间可拆卸固定连接。

8、一种组合式agv车，所述组合式agv车用于对货物进行输送，所述组合式agv车包括两台如上述所述的agv车，两台所述agv车分别为第一agv车和第二agv车。

9、优选的，所述货物的第一部分固定在所述第一agv车上，所述货物的第二部分固定在所述第二agv车上。

10、一种组合式agv车应用方法，应用于如上述任一项所述的组合式agv车，包括：

11、对两台agv车的控制器的算法进行调整，调整到双车组合算法；

12、将货物的两端分别固定在两台agv车上；

13、两台agv车共同对货物进行运输；

14、将货物运输到指定区域后进行卸货；

15、卸货完成后分别对两台agv车的控制器的算法进行调整，调整到单车控制算法。

16、优选的，两台agv车共同对货物进行运输时的行走模式包括：直线行驶、横向行驶、斜向行驶、绕某一车自转、两车不共轴行驶、两车绕外侧中心转向。

17、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

18、通过在agv车体顶部设置回转支承，当agv车独立运输货物时，由于回转支承可任意旋转，所以agv停靠在货物装卸吊机下的方向无需精确要求，装好货物后也可人为调整货物朝向方便运输，同时agv组合运输同一货物时，无需像传统agv一样通过机械接口将两agv刚性连接，只需将货物一端与其中一个agv货物安装法兰固定，另一端与另一个agv货物安装法兰固定，无需考虑货物长度，只需考虑承载需求即可适配任意长度货物，大大提高了agv的使用范围以及agv的利用率。

技术特征：

1.一种agv车，包括agv车体，所述agv车体底部设置有舵轮组，所述agv车体顶部形成agv负载平面，其特征在于，所述agv车体顶部设置有回转支承，所述回转支承远离所述agv负载平面的一侧安装有固定法兰，所述固定法兰用于对所述agv车运输的货物进行固定，所述固定法兰可绕着所述回转支承的轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的agv车，其特征在于，所述agv车体内设置有控制器，所述控制器设置有单车控制算法和双车组合算法。

3.根据权利要求1或2所述的agv车，其特征在于，所述agv车体内还设置有rt_xlan天线和4g模块，以使得两台所述agv车在无硬线连接的情况下具备相互通讯。

4.根据权利要求1所述的agv车，其特征在于，所述agv车体内设置有遥控模块，以使得所述agv车可通过远程遥控控制。

5.根据权利要求1所述的agv车，其特征在于，所述agv车体顶部还设置有限位部，所述限位部对所述固定法兰进行限位。

6.根据权利要求5所述的agv车，其特征在于，所述限位部包括限位柱，所述限位柱与所述agv车体之间可拆卸固定连接。

7.一种组合式agv车，其特征在于，所述组合式agv车用于对货物进行输送，所述组合式agv车包括两台如权利要求1-4任一项所述的agv车，两台所述agv车分别为第一agv车和第二agv车。

8.根据权利要求7所述的组合式agv车，其特征在于，所述货物的第一部分固定在所述第一agv车上，所述货物的第二部分固定在所述第二agv车上。

9.一种组合式agv车应用方法，其特征在于，应用于如权利要求7-8任一项所述的组合式agv车，包括：

10.根据权利要求9所述的组合式agv车应用方法，其特征在于，两台agv车共同对货物进行运输时的行走模式包括：直线行驶、横向行驶、斜向行驶、绕某一车自转、两车不共轴行驶、两车绕外侧中心转向。

技术总结
本说明书实施例提供一种AGV车、AGV组合车及应用方法，AGV车包括AGV车体，所述AGV车体底部设置有舵轮组，所述AGV车体顶部形成AGV负载平面，所述AGV车体顶部设置有回转支承，所述回转支承远离所述AGV负载平面的一侧安装有固定法兰，所述固定法兰用于对所述AGV车运输的货物进行固定，所述固定法兰可绕着所述回转支承的轴心线转动。AGV组合运输同一货物时，无需像传统AGV一样通过机械接口将两AGV刚性连接，只需将货物一端与其中一个AGV货物安装法兰固定，另一端与另一个AGV货物安装法兰固定，无需考虑货物长度，只需考虑承载需求即可适配任意长度货物，大大提高了AGV的使用范围以及AGV的利用率。

技术研发人员：孔德欣,臧建文,刘文浩,陈守源,何坤
受保护的技术使用者：上海崟冠智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6