一种悬挂拖车的制作方法

本技术涉及运输器械技术的领域，尤其是涉及一种悬挂拖车。

背景技术：

1、在日常生活过程中，部分骑自行车的人员需要携带一部分物品，但由于自行车整体可用位置较小，不足于对物品进行运输携带，因此引入了能搭接于运行车上以用于物品运输的悬挂拖车的使用。

2、相关技术中，悬挂拖车包括用于存放物品的支架、用于与其他车体进行连接的连接架以及两个用于行走的车轮，两个车轮之间同轴设置有转动轴，转动轴的两端通过轴承连接于车轮上，且在转动轴上设置有用于避震的避震器，当车轮受到颠簸时，避震器作用以减小颠簸作用。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为当一个车轮所行走的路面较为颠簸时，避震器作用对车轮颠簸幅度进行减小，但所输出的作用力也会作用于另一不颠簸的车轮，从而使得原本不颠簸的车轮会出现轻微颠簸的情况，从而使得拖车整体避震效果较差，尚有改进空间。

技术实现思路

1、为了提高拖车整体的避震效果，本技术提供一种悬挂拖车。

2、本技术提供的一种悬挂拖车采用如下的技术方案：

3、一种悬挂拖车，包括用于存放物体的支架、与支架连接并用于与车体连接的连接架以及两个同轴设置的车轮，所述支架上靠近车轮的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆的一端垂直连接有固定杆，所述固定杆远离连接杆的一端连接有与固定杆垂直的中心杆，所述车轮同轴转动连接于中心杆上，所述支架上设置有用于给车轮进行联动避震的避震组件，所述避震组件与车轮一一对应，所述避震组件的两端均转动设置有固定组件，一所述固定组件固定连接于连接杆上远离固定杆的一端，另一所述固定组件固定于支架上。

4、通过采用上述技术方案，在拖车使用的过程中，利用连接架与其他车体连接，当车轮移动至颠簸位置时，车轮向上或向下移动，此时中心杆移动以带动固定杆转动，固定杆转动的过程中带动固定组件转动，固定组件移动以使震动力作用于避震组件上，从而使得避震组件能对震动力进行抵消削弱，此时避震组件单独对相对应车轮进行作用，以使两个车轮的震动力不会相互影响，从而使得拖车整体避震效果较佳。

5、可选的，所述避震组件包括第一避震杆、第二避震杆和避震弹簧，所述第一避震杆转动连接于固定于支架的固定组件上，所述第一避震杆沿第二避震杆长度方向插接滑移于第二避震杆内，所述第二避震杆远离第一避震杆的一端转动连接于与连接杆连接的固定组件上，所述第一避震杆侧壁设置有限位块，所述第二避震杆侧壁螺纹连接有调节块，所述避震弹簧夹持于限位块与调节块之间。

6、通过采用上述技术方案，利用调节块可对避震弹簧进行可移动范围进行调节，从而使得避震弹簧具有不同的缓冲能力，且当固定组件移动时，第一避震杆能相对第二避震杆进行移动，以使避震弹簧能压缩以对震动情况进行缓冲，从而实现拖车整体的避震。

7、可选的，所述固定组件包括用于与支架连接或与连接杆连接的固定块和两块设置于固定块上的固定板，两块所述固定板相对设置且所述固定板沿固定板长度方向间隔开设有若干固定孔，所述第一避震杆和第二避震杆上均开设有能与固定孔对齐的连接孔，销钉穿过所述固定孔和连接孔以实现第一避震杆和第二避震杆转动连接。

8、通过采用上述技术方案，可根据连接孔与不同固定孔的对齐连接以调节避震组件所受震动力的力矩，以根据拖车移动环境情况以对拖车避震能力进行调整。

9、可选的，所述固定组件包括用于与支架连接或与连接杆连接的基以及与基连接的第一电动推杆，一所述第一电动推杆的伸缩杆转动连接于第一避震杆上，另一所述第一电动推杆的伸缩杆转动连接于第二避震杆上。

10、通过采用上述技术方案，当需要对拖车的避震效果进行调节时，通过启动第一电动推杆以实现避震组件相对位置的移动，从而使拖车避震能力能根据需求进行调节，且调节过程可自动处理，便于工作人员操作。

11、可选的，还包括用于接收外部输入的路面状态信息的状态接收器以及与状态接收器电连接的处理器，所述处理器设置于支架上，两个所述第一电动推杆与处理器电连接；所述处理器根据预设调节数据库中所存储的路面状态信息与调节档位信息匹配分析以确定路面状态信息相对应的调节档位信息，且所述处理器根据调节档位信息以控制两个第一电动推杆的伸缩杆进行长度档位调节。

12、通过采用上述技术方案，工作人员根据拖车所行进的路面状态以进行路面状态信息的输入，可使处理器对拖车避震能力程度进行确定，并控制第一电动推杆作业以调节至合适的避震等级进行使用。

13、可选的，还包括设置于车轮内用于获取车轮挤压信息的检测传感器，所述检测传感器电连接于处理器；所述处理器于车轮挤压信息与预设颠簸值一致时输出颠簸信号，且所述处理器于颠簸信号输出后于预设时间轴上划分宽度为预设固定值的检测区域，并确定检测区域中颠簸信号的占比值，当占比值超过预设基准值时，所述处理器于检测区域中确定挤压力最大的车轮挤压信息并将该车轮挤压信息定义为上限挤压信息，且于预设修正数据库中所存储的上限挤压信息与修正档位信息匹配分析以确定上限挤压信息相对应的修正档位信息，所述处理器根据修正档位信息以控制两个第一电动推杆的伸缩杆进行档位修正。

14、通过采用上述技术方案，根据检测传感器可确定目前拖车移动行进的路面状态，当压力值超过预设颠簸值时，说明目前拖车处于颠簸状态，此时划定检测区域并进行占比值的判断以确定拖车所行进路面情况是否变化，当路面情况变化时，根据变化路面的情况以适当修正拖车避震等级，从而使得拖车行进过程中避震效果始终处于较佳的情况。

15、可选的，还包括设置于支架上的驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴处同轴设置有驱动轮，所述驱动轮表面与车轮表面抵接且驱动轮转向与所述车轮前进方向相反。

16、通过采用上述技术方案，利用电机带动驱动轮启动可使驱动轮辅助车轮转动，从而减少与拖车连接的车体所需施加至拖车上的作用力，便于其他车体携带拖车同步移动。

17、可选的，所述驱动组件还包括第二电动推杆和滑移板，所述第二电动推杆设置于支架上，所述滑移板设置于所述第二电动推杆的伸缩杆上，所述电机设置于滑移板上，所述第二电动推杆的伸缩杆与所述电机的输出轴垂直设置，所述第二电动推杆的伸缩杆具有第一状态和第二状态，当所述第二电动推杆的伸缩杆处于第一状态时，所述驱动轮与车轮抵接，当所述第二电动推杆的伸缩杆处于第二状态时，所述驱动轮与车轮相分离。

18、通过采用上述技术方案，利用第二电动推杆可使电机进行状态切换，以使其他车体无需动力辅助时车轮和驱动轮能分离，减少车轮移动过程中受到驱动力摩擦阻力作用而影响移动的情况发生。

19、可选的，所述支架上设置有燕尾滑块，所述滑移板上设置有能与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽。

20、通过采用上述技术方案，燕尾滑块和燕尾滑槽的设置可使第二电动推杆带动滑移板移动时较为平稳。

21、可选的，还包括同轴设置于支架上呈水平放置的水平仪，所述水平仪、电机和第二电动推杆均与所述处理器连接；所述处理器根据水平仪以获取倾斜角度信息，并于倾斜角度信息相对应角度值超过预设许可值时控制第二电动推杆作业以实现驱动轮与车轮的贴合，且所述处理器根据预设档位数据库中所存储的倾斜角度信息与电机档位信息匹配分析以确定倾斜角度信息相对应的电机档位信息，并根据电机档位信息以控制所述电机作业。

22、通过采用上述技术方案，当倾斜角度信息相对应的角度值超过许可值时，说明目前拖车处于爬坡的情况，此时可启动电机对拖车进行动力辅助，且处理器能根据拖车倾斜程度的不同以确定不同的电机档位信息，以使拖车在不同倾斜度坡面上均能较好移动。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.每个车轮均对应有一个避震组件，以使两个车轮所受的作用力不会交互影响，从而使得拖车整体具有较好的避震效果；

25、2.可根据路面实际情况对避震组件的避震效果进行调节，以使拖车的避震等级能较为合适；

26、3.当拖车移动至具有一定角度的坡面时，可利用驱动轮对车轮进行辅助作业，以便于其他车体于坡面上携带拖车移动。