后轮转向器及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种后轮转向器及具有其的车辆。

背景技术：

1、后轮转向器总成两端为节叉结构，后轮转向器在两侧节叉处通过衬套、螺栓与两侧拉杆进行连接。后轮转向器内部为丝杠传动，其核心零部件丝杠，主要有梯形螺母丝杆和行星滚柱丝杆。通过内部连接件将丝杠的左右运动传递到节叉上，节叉的运动通过衬套螺栓的连接传递给拉杆，拉杆控制车轮转动。对于后轮转向器整体，其整体上为分体结构。为保持连接处有较好的力学特性，噪声表现，橡胶衬套及其内部的液压油也提供了一部分质量，整车油耗增加，或电动车的续航里程减少。

2、体积大，不利于系统空间布置，其整体体积较大，占用了相当一部分的体积，与副车架的其他零部件，如：副车架上的液压衬套、副车架本身，存在潜在的位置冲突，不利于整车布置，为达到避让后轮转向器总成及其相关附件的目的，副车架等的加工成本也会增加，增加了整车成本。

3、装配复杂，工序多，需要预留装配空间。现有设计需要满足整车装配螺栓装备环节，需要预留出便于工人操作的空间布置，以及未来可能存在的维修拆卸空间，进一步的增加了整车空间布置，并且增加了装配工序，增加装配时的人工成本。生产过程中有衬套，螺栓的装配操作，操作复杂，不利于装配/拆卸，增加人工成本。

4、衬套耐久性能较差。衬套为后轮转向器与拉杆的连接件，实际驾驶过程中，衬套不仅需要承受用于控制车辆后轮转动的拉压应力，还要承担车辆行驶过程中由于车轮会上下跳所产生的扭转应力，拉杆上的衬套经过长时间的驾驶耐久后容易损坏发生损坏，异响等问题，增加了维护成本。

5、误用工况下，通常无损坏链设计，拉杆与后轮转向器通过衬套连接，整体结构强度较弱，当拉伸载荷较大时，衬套会无法完全缓冲载荷，后轮转向器外部的节叉与拉杆产生碰撞，造成节叉破损。载荷更大时，后轮转向器内部的轴承或者丝杠结构容易损坏，维修成本较高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种后轮转向器及具有其的车辆，以解决现有技术中转向器质量大的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种后轮转向器，包括：电机组件，电机组件包括电机；丝杠组件，丝杠组件包括丝杠与两个拉杆，两个拉杆分别通过连接部与丝杠的两端连接，各拉杆靠近丝杠的一端设有球形头，连接部靠近拉杆一端设有容纳腔，球形头安装于容纳腔内，球形头与连接部可活动连接，各拉杆远离丝杠的一端与车辆的后轮连接；传动组件，传动组件包括同步带与大带轮，同步带一端通过传动齿与电机的输出轴连接，同步带另一端与大带轮一端连接，大带轮的另一端与丝杠螺纹连接；其中，电机通过同步带驱动大带轮带动丝杠做直线运动，以使拉杆带动后轮进行转向运动。

3、进一步地，至少一个连接部包括：固定底座，固定底座一侧与丝杠连接；球头底座，球头底座一侧与固定底座的另一侧连接，球头底座的另一侧设有容纳腔，球形头安装于容纳腔内，且拉杆通过球形头相对球头底座可转动地设置。。

4、进一步地，球形头套设有球头压块，球头压块与球形头之间涂有润滑脂，球头压块用于防止球形头与球头底座发生摩擦。

5、进一步地，球头压块采用pom塑料材质制成。

6、进一步地，转向器还包括：防尘罩，防尘罩为两个，各防尘罩的第一端通过卡箍与固定底座固定连接，防尘罩第二端通过卡箍与拉杆固定连接。

7、进一步地，防尘罩采用tpv材质制成。

8、进一步地，拉杆还包括：直杆部，直杆部的第一端与球形头连接；弯折部，弯折部的第一端与直杆部连接，弯折部的第二端与后轮连接。

9、进一步地，直杆部上设有调节螺母，调节螺母设置于弯折部第一端与球形头之间，其中，调节螺母用于调节直杆部的长度。

10、进一步地，电机组件包括：第一壳体；第二壳体；直线位置传感器，直线位置传感器与电机相邻地设置，直线位置传感器的第一端与第一壳体的第二端连接，直线位置传感器的第二端通过螺栓与第二壳体的第二端连接，电机通过螺栓与第二壳体的第二端连接；其中，第一壳体与第二壳体分别设有一个第一安装孔，直线位置传感器设有第二安装孔，两个第一安装孔与第二安装孔共同形成安装腔，安装腔用于安装部分丝杠。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括后轮转向器，后轮转向器为上述的后轮转向器。

12、应用本发明的技术方案，通过设置丝杠组件，丝杠组件包括丝杠与两个拉杆，各拉杆靠近丝杠的一端设有球形头，连接部靠近拉杆一端设有容纳腔，球形头安装于容纳腔内，球形头与连接部可活动连接，有效地使得电机通过同步带驱动大带轮带动丝杠做直线运动，以使拉杆带动后轮进行转向运动，使得后轮转向器通过单个的球头拉杆装置替换原有的多零件连接形式，降低了总成的质量，进而降低了整车质量，可以提高整车的续航里程。

技术特征：

1.一种后轮转向器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，至少一个所述连接部包括：

3.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述球形头(11)套设有球头压块(12)，所述球头压块(12)与所述球形头(11)之间涂有润滑脂，所述球头压块(12)用于防止所述球形头(11)与所述球头底座(21)发生摩擦。

4.根据权利要求3所述的后轮转向器，其特征在于，所述球头压块(12)采用pom塑料材质制成。

5.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述转向器还包括：

6.根据权利要求5所述的后轮转向器，其特征在于，所述防尘罩(30)采用tpv材质制成。

7.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述拉杆(10)还包括：

8.根据权利要求7所述的后轮转向器，其特征在于，所述直杆部(13)上设有调节螺母(15)，所述调节螺母(15)设置于所述弯折部(14)第一端与所述球形头(11)之间，其中，所述调节螺母(15)用于调节所述直杆部(13)的长度。

9.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述电机组件包括：

10.一种车辆，包括后轮转向器，其特征在于，所述后轮转向器为权利要求1至9中任一项所述的后轮转向器。

技术总结
本发明提供了一种后轮转向器及具有其的车辆，后轮转向器包括：电机组件，电机组件包括电机；丝杠组件，丝杠组件包括丝杠与两个拉杆，两个拉杆分别通过连接部与丝杠的两端连接；传动组件，传动组件包括同步带与大带轮，同步带一端通过传动齿与电机的输出轴连接，同步带另一端与大带轮一端连接，大带轮的另一端与丝杠螺纹连接。本申请通过设置丝杠组件，丝杠组件包括丝杠与两个拉杆，各拉杆靠近丝杠的一端设有球形头，连接部靠近拉杆一端设有容纳腔，球形头安装于容纳腔内，球形头与连接部可活动连接，使得后轮转向器通过单个的球头拉杆装置替换原有的多零件连接形式，降低了总成的质量，进而降低了整车质量，可以提高整车的续航里程。

技术研发人员：赵永强,徐家斌,郑文博,李俊伟,王念强,余景龙,张洋,梁友涛
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22