基于地质数据采集的折叠型雷达探测车的制作方法

本发明涉及雷达探测车，尤其涉及基于地质数据采集的折叠型雷达探测车。

背景技术：

1、由于对未知空间的探索和侦察会存在一定的危险性，因此可以通过探测车的操作，对路况进行实时探测和危险评估，从而把成本和危险降至最低，事故一旦发生，事故现场勘察阶段是救护过程中最危险但也是最为重要的环节；地质雷达探测是利用无线电波的反射原理来探测地下或隧道前方未掘进处不同介质分布及位置的勘探仪器，它可以对隧道实施超前探测，也可以对公路、铁路的边坡及路面的整体质量进行检测，还可以探测地下的金属和非金属；

2、目前，利用探地雷达无损探测的方法进行道路路基隐伏病害探测是一种较为科学的方法，但是，现有的地质数据采集用雷达探测车在使用过程中，无法对雷达探测车的运行情况进行监管，进而导致采集到的地质数据误差大，且无法结合干扰因素对雷达探测车进行合理化管理和调整，进而降低雷达探测车对地质数据采集的稳定性和精度；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于地质数据采集的折叠型雷达探测车，去解决上述提出的技术缺陷，本发明机械联动和系统结合的方式进行分析，以保证地质数据采集的有效性和稳定性，以降低地质数据采集的误差风险，即通过齿轮之间的传动，一方面有助于折叠板的展开以实现地质数据采集，另一方面有助于轴锁板对车轮进行自锁以实现采集时车体稳定性，避免出现车体滑动的情况，有助于提高地质数据采集的稳定性，而通过系统的从点到面的分析方式，以便合理的对探测车进行管理，以保证地质数据采集的有效性和精准性，以降低探测车的采集误差度。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于地质数据采集的折叠型雷达探测车，包括遥控车头，所述遥控车头的一侧固定连接有车托，所述车托的上表面内部对称转动连接有折叠板，所述车托的下表面内部传动连接有车轮，所述车托的内部位于折叠板的一侧转动连接有齿轮板，所述齿轮板的一侧啮合连接有单面齿板，所述单面齿板远离齿轮板的一端内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的上端与单面齿板的内壁呈固定连接，所述伸缩杆远离单面齿板的一端固定连接有轴锁板，且轴锁板与车轮相互配合；

3、所述遥控车头的内部设置有管控盒，管控盒的内部设置有监管平台，监管平台包括遥控端、数据采集单元、数据安全监管单元、采集干扰分析单元、数据融合反馈单元以及预警处理单元。

4、优选的，所述数据采集单元用于采集探测车的运行数据和干扰数据，运行数据包括运行特征系数和调控风险值，干扰数据包括偏移风险值和环境干扰值，并将运行数据和干扰数据分别发送至数据安全监管单元和采集干扰分析单元；

5、数据安全监管单元在接收到运行数据后，立即对运行数据进行数据有效正面评估分析和数据深入式比对分析，将得到的异常风险评估系数发送至数据融合反馈单元，将得到的管控信号经数据融合反馈单元发送至预警处理单元；

6、采集干扰分析单元在接收到干扰数据后，立即对干扰数据进行采集干扰侧面评估分析和比对反馈操作，将得到的风险信号发送至预警处理单元；

7、数据融合反馈单元在接收到异常风险评估系数后，立即对异常风险评估系数进行深入式融合影响评估分析，将得到的低级调控信号和高级调控信号发送至预警处理单元。

8、优选的，所述数据安全监管单元的数据有效正面评估分析过程如下：

9、采集到探测车开始运行后一段时间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间段，i为大于的自然数，获取到各个子时间段内探测车的运行特征系数，运行特征系数表示运行特征参数所对应数值超出预设阈值的个数，再与运行特征参数所对应数值超出预设阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，运行特征参数包括异响风险值、电压偏离值，异响风险值表示异响特征曲线超出预设异响特征曲线的线段所对应的时长，再与异响特征曲线与预设异响特征曲线首次相交所形成的锐角度数经数据归一化处理后得到的积值，电压偏离值表示供电电压偏离预设供电电压范围的部分，再与供电电压偏离预设供电电压范围的时长经数据归一化处理后得到的积值；

10、获取到各个子时间段内探测车的调控风险值，调控风险值表示折叠板连接的调节电机的运行温度变化值超出预设运行温度变化值阈值的部分，再与供电电压波动次数之间的间隔时长均值经数据归一化处理后得到的比值。

11、优选的，所述数据安全监管单元的数据深入式比对分析过程如下：

12、将运行特征系数和调控风险值与其内部录入存储的预设运行特征系数阈值和预设调控风险值阈值进行比对分析，获取到运行特征系数大于预设运行特征系数阈值所对应子时间段的个数与调控风险值大于预设调控风险值阈值所对应子时间段的个数，并将其标记为运行段数和调控段数，进而获取到运行段数和调控段数的和值，并将运行段数和调控段数的和值标记为异常风险评估系数，将异常风险评估系数与其内部录入存储的预设异常风险评估系数阈值进行比对分析：

13、若异常风险评估系数小于预设异常风险评估系数阈值，则不生成任何信号；

14、若异常风险评估系数大于等于预设异常风险评估系数阈值，则生成管控信号。

15、优选的，所述采集干扰分析单元的采集干扰侧面评估分析过程如下：

16、以探测车为圆心，r1为半径，将围绕探测车的圆形区域标记为监控区域，获取到时间阈值内监控区域的偏移风险值，偏移风险值表示轮胎与地面接触总面积低于预设面积阈值的部分，再与监控区域内土壤内空洞个数经数据归一化处理后得到的积值；

17、获取到时间阈值内监控区域的环境干扰值，环境干扰值表示环境特征参数所对应数值超出预设阈值的个数，再与环境特征参数所对应数值超出预设阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，环境特征参数表示环境温度变化值、湿度变化值、电磁干扰均值，并将环境干扰值与存储的预设环境干扰值阈值进行比对分析，若环境干扰值大于预设环境干扰值阈值，则将环境干扰值大于预设环境干扰值阈值的部分标记为环境风险值。

18、优选的，所述采集干扰分析单元的比对反馈操作过程如下：

19、将偏移风险值和环境风险值分别与其内部录入存储的预设偏移风险值阈值和预设环境风险值阈值进行比对分析：

20、若偏移风险值小于预设偏移风险值阈值，且环境风险值小于预设环境风险值阈值，则不生成任何信号；

21、若偏移风险值大于等于预设偏移风险值阈值，或环境风险值大于等于预设环境风险值阈值，则生成风险信号。

22、优选的，所述数据融合反馈单元的深入式融合影响评估分析过程如下：

23、获取到时间阈值内异常风险评估系数，同时从采集干扰分析单元中调取偏移风险值和环境风险值，并将异常风险评估系数、偏移风险值以及环境风险值分别标号为yf、py以及hf；

24、根据公式得到误差风险评估系数，其中，a1、a2以及a3分别为异常风险评估系数、偏移风险值以及环境风险值的预设比例因子系数，a1、a2以及a3均为大于零的正数，a4为预设容错因子系数，取值为2.181，f为误差风险评估系数，并将误差风险评估系数f与其内部录入存储的预设误差风险评估系数阈值进行比对分析：

25、若误差风险评估系数f小于等于预设误差风险评估系数阈值，则不生成任何信号；

26、若误差风险评估系数大于预设误差风险评估系数阈值，则生成反馈信号。

27、优选的，所述数据融合反馈单元生成反馈信号时：

28、获取到误差风险评估系数大于预设误差风险评估系数阈值的部分，并将误差风险评估系数大于预设误差风险评估系数阈值的部分标记为误差管理值，同时获取到探测车的误差评估值，误差评估值表示探测车的采集故障次数与采集总次数之间的比值，再与探测车的维护间隔时长均值经数据归一化处理后得到的积值，并将误差管理值与误差评估值经数据归一化处理后得到的积值标记为误差调控值，将误差调控值与其内部录入存储的预设误差调控值阈值进行比对分析：

29、若误差调控值小于等于预设误差调控值阈值，则生成低级调控信号；

30、若误差调控值大于预设误差调控值阈值，则生成高级调控信号。

31、本发明的有益效果如下：

32、(1)本发明机械联动和系统结合的方式进行分析，以保证地质数据采集的有效性和稳定性，以降低地质数据采集的误差风险，即通过齿轮之间的传动，一方面有助于折叠板的展开以实现地质数据采集，另一方面有助于轴锁板对车轮进行自锁以实现采集时车体稳定性，避免出现车体滑动的情况，有助于提高地质数据采集的稳定性；

33、(2)本发明通过系统的从点到面的分析方式，以便合理的对探测车进行管理，以保证地质数据采集的有效性和精准性，即对运行数据进行数据有效正面评估分析，以判断探测车自身运行是否影响地质数据的有效采集，以便及时的对探测车进行维护管理，对干扰数据进行采集干扰侧面评估分析，以判断干扰因素是否影响地质数据的有效采集，以便合理的对探测车进行调整，以及通过深入式融合影响评估分析，以判断探测车自身运行和环境连锁下是否对采集造成误差影响，以便合理的对探测车进行管理，以保证地质数据采集的有效性，且通过反馈的方式对探测车进行合理化管理和调整，以降低探测车的采集误差度