一种用于受限空间电网重件设备搬运的电动牵引装置的制作方法

本发明涉及重件设备牵引装置，具体而言，涉及一种用于受限空间电网重件设备搬运的电动牵引装置。主要用于电网施工或检修工程中在邻近带电设备区域、带电运行线路下方、室内建筑物等空间受限场所的等重件设备的移动搬运与安装就位作业。

背景技术：

1、电网gis组合开关、电抗器、变压器、开关柜是电网中的关键设备，使用十分广泛，这些设备重量较大，通常在8至20吨之间。在变电站建设或检修时，这些电网重件设备需从运输车辆卸下并搬运到室内或带电线路下方进行安装或从这些地方移出装车并运输返厂送修。因受带电安全距离或室内空间尺寸限制，这些电网重件设备大多无法采用大型吊机、叉车等专用大型机械进行搬运，同时因室内地面大量接地扁铁及预埋件突出、线缆沟坑密布，室内地面并不平整，所以也无法采用气垫方式搬运。目前在这类受限空间内，电网重件设备通常采用在设备底下设滚杠、地牛，依靠人力推拉方式搬运，这些作业方式存在作业稳定性差、安全风险高、作业人数多、劳动强度大、作业效率低的问题。

2、在普通的工厂或物流仓库中，通常会使用托板或台车等来搬送物品。但承载能力在10吨以上的大型台车，存在尺寸大、货台高、自重重的特点，也无法适用于在狭小的空间内的电网重件设备搬运。

3、在中国专利文献公开的授权公告号为：cn112758571a的发明专利，其公开了一种“全向潜伏牵引式agv小车”，并具体公开了包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置。此发明的全向潜伏牵引式agv小车，采用双舵轮驱动，四个活动脚轮辅助支撑的方式，通过悬挂装置使舵轮与工作路面保持充足的附着力，使得此agv具有驱动控制精准的全向运动能力，且具有减震缓冲能力，保护舵轮装置；此外，本发明结构简单、牵引能力强，具有手动充电和自动充电的能力，节约工作空间，克服现有潜伏agv的技术缺陷。

4、但是该专利公开的一种“全向潜伏牵引式agv小车”的舵轮具有单独的转向和驱动结构，所以存在尺寸大，自重重、使用场所受限、货台高、搬运作业稳定性差问题。

5、在上述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于受限空间电网重件设备搬运的电动牵引装置，可以克服上述缺陷，解决现有搬运装备与作业方法，存在的不适应在受限空间内使用、作业稳定性差、安全风险高、作业人数多、劳动强度大、作业效率低的问题。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、本技术实施例提供一种用于受限空间电网重件设备搬运的电动牵引装置，包括安装座、设于安装座内且依次传动连接的驱动设备、减速机构、传动组件以及驱动轮组，安装座内设有驱动控制器以及与安装座可拆卸连接动力电池箱。驱动控制器中设有处理器、信号收发模块，驱动设备、电源、信号收发模块均与驱动控制器电气连接。本技术方案作业稳定性好，安全性高，工作效率高，并有效解决在电网建设施工或运行检修时，因受带电安全距离或室内空间尺寸限制，电网重件设备无法采用大型吊机、叉车等专用大型机械进行搬运的问题。

4、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动轮组包括分别设置在安装座两端的第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮与第二驱动轮均与传动组件转动连接。第一驱动轮与第二驱动轮转动方向与速度为独立，能实现差速转向。

5、进一步的，在本发明的一些实施例中，为增加承载能力，上述第一驱动轮与第二驱动轮靠近安装面板的一侧均设有从动轮，从动轮通过轴承固定在安装座上。

6、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述传动组件包括依次啮合的第一传动齿轮、减速齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第四传动齿轮，减速机构的低速端传动连接第一传动齿轮，第一减速齿轮与第二减速齿轮转动设于安装座；传动组件还包括第一转轴和第二转轴，第二传动齿轮传动连接第一转轴，第三传动齿轮传动连接第二转轴，第一转轴与第二转轴均与驱动轮组传动连接。

7、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动装置为直流伺服电机，伺服电机与减速机构的高速端传动连接，伺服电机与驱动控制器连接。

8、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述减速机构为二级行星减速机，行星减速机的低速端与传动组件传动连接，行星减速机的高速端与驱动装置的输出轴连接。

9、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述安装座设有可拆卸动力电池箱，便于电动牵引装置拆分搬运与更换电池。

10、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述动力电池箱前端侧面设有开关与指示灯用于指示电池电量、电压、充电电池、故障码等参数，所述开关以及所述指示灯均与所述处理器电气连接。

11、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述安装座一侧设有卡接块，所述动力电池箱设有卡接槽，动力电池箱安装时，所述卡接块由上而下嵌入所述卡接槽。

12、进一步的，在本发明的一些实施例中，上述安装座中心顶部设有可水平转动的承重托盘。

13、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

14、本技术实施例提供一种用于受限空间电网重件设备搬运的电动牵引装置，包括安装座、设于安装座内且依次传动连接的驱动设备、减速机构、传动组件以及驱动轮组，安装座内设有驱动控制器以及与安装座可拆卸连接的电源，驱动控制器设有处理器、信号收发模块，驱动设备、电源、信号收发模块均与驱动控制器电气连接。

15、在使用时，将重件设备的一端中部放置在电动牵引装置的承重转盘上，将重件设备的另一端放置在两个定向坦克轮组上，牵引装置、定向坦克轮组、重件设备以摩擦副形式共同形成一个类似半挂汽车的整体结构，其作业布置如图7所示。操作人员通过摇控器向电动牵引装置发送无线控制信号，使电动牵引装置前进、后退，从而带动整个重件设备连同两个坦克轮组一起前进、后退移动。通过摇控器也可使电动牵引装置的两侧驱动轮进行反方向转动，电动牵引装置就可以差速转向方式实现转向，从而使重件设备具有灵活的转向移动能力。

16、通过驱动设备与驱动轮组之间设置的减速机构与传动组件，可以在降速同时提高输出扭矩,再通过传动组件将动力传递到驱动轮组。

17、详细的，电动牵引装置中的驱动设备、减速机构、传动组件以及驱动轮组的数量均为两个且互为镜像设置，便于驱动控制器通过控制两个驱动设备的输出的转向与速率，当两侧的驱动轮组转速不同，从而实现转向曲线搬运。通过遥控器发射模块可以向驱动控制器发射无线控制信号，从而实现搬运的遥控操作。

18、该用于受限空间电网重件设备搬运的电动牵引装置，因采用了高扭矩直流伺服电机、二级行星减速、差速转向、遥控操作等技术，与常规agv相比大幅减小了尺寸与重量，同时具与牵引力大、遥控便捷操作、灵活进退、转向等突出优点，有效解决在受限空间内电网重件设备搬运施工难题。