一种爬坡施工运输机用牵引装置的制作方法

本技术涉及高陡岩质边坡绿化的，尤其是一种爬坡施工运输机用牵引装置。

背景技术：

1、目前，随着我国的快速发展，基础建设更是如火如荼，基建团队更是走出国门，参与全球基建。绿色矿山建设和矿山修复也在大面积开展，其中边坡的修建工程也越来越多。在公路建设和其他工程施工中，经常会留下大量的陡峭边坡，这些边坡不管岩石，砂砾边坡，土质边坡，稳定或不稳定，只要是裸露的，都需要对其进行防护或绿化。不管是铺设主动被动防护网、钻孔锚固、框格梁搭建、喷浆支护、喷播绿化等施工，都需要在坡面上行走、运输、打钻、挂网、喷播等。施工现场，坡面倾角不同，多为20-85度，且坡面有的较高，大部分较陡，人员在坡面上爬行、施工都比较困难，安全系数极低；特别是大型机械需要上到坡面上，比如打钻喷播等。一些工地用钢管搭架，进行边坡打钻、支护、坡面绿化和注浆锚固等作业时，由于坡面难以攀爬，没路机械难以运输，大大增加施工难度，搭脚手架，费工费时，又危险。

2、目前，一些厂家研发出爬坡施工运输机为解决人工爬坡、坡面喷播施工困难的问题，钻孔作业时，通过爬坡施工运输机携带喷播施工设备进行爬坡，人工可远程遥控；但是，由于爬坡运输机工作环境恶劣，其爬升的坡面的坡度变换不定且坑洼不平，而现有的爬坡运输机仅通过车轮提供的越障能力，故而爬坡运输机车体工作时容易失衡而导致倾倒，或由于抓地力过低或失效而无法继续爬升。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种爬坡施工运输机用牵引装置，能够有效提升爬坡施工运输机的牵引力，保证其能正常爬升，且防止爬坡施工运输机爬升过程中出现侧倾。

2、为实现上述目的，本申请提供：

3、设计一种爬坡施工运输机用牵引装置，包括机架、以及设置于机架的第一驱动机构和第二驱动机构；

4、所述第一驱动机构包括设置于机架的车轮和用以驱动车轮转动件的动力部；且所述动力部通过变速机构连接车轮，进而使车轮具有低速状态、空挡状态、高速状态；

5、所述第二驱动机构包括沿坡面自下而上依次设置的钢丝绳、与钢丝绳配合的钢丝提升机，所述钢丝绳的上端固定于坡顶；

6、其中，当车轮处于低速状态时，所述钢丝提升机的提升速度和车轮的线速度相等。

7、进一步，所述变速机构包括并列布置的动力输入轴和动力输出轴以及拨动机构，所述动力输入轴的两端分别通过第一传动机构和第二传动机构与动力输出轴的两端连接；且所述第一传动机构的传动比大于1，所述第二传动机构的传动比小于1；

8、所述第一传动机构的第一主动轮和第二传动机构的第二主动轮均与动力输入轴同轴转动连接，且所述动力输入轴同轴连接有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮位于第一主动轮和第二主动轮之间；且所述动力输入轴套设有拨轮，所述拨轮的两侧分别设有插杆；且所述拨动机构用以拨动拨轮轴向移动，进而使穿插于第一传动轮的第一滑道或第二传动轮的第二滑道的插杆进出与其对应侧的第一主动轮或第二主动轮上的插孔；而当插杆插入第一主动轮上的插孔时，所述钢丝提升机的提升速度和车轮的线速度相等。

9、进一步，所述第一传动机构和第二传动机构均为链传动机构。

10、进一步，所述拨动机构包括拨叉，所述拨轮的外圆设有同轴的环形滑槽，所述拨叉和滑动装配于环形滑槽内的滑柱连接。

11、进一步，所述拨叉铰接于安装在车架上的支座，所述锁紧机构用于锁紧转动后的拨叉。

12、进一步，所述锁紧机构包括设置于拨叉上的若干限位孔、设置于支座且与所述限位孔配合锁紧螺纹孔、以及螺杆，所述螺杆将限位孔和锁紧螺纹孔连接。

13、进一步，还包括安装于动力输入轴的限位部，所述限位部用以限定第一主动轮和第二主动轮位于动力输入轴的轴向位置。

14、进一步，所述限位部包括动力输入轴位于第一主动轮或第二主动轮的两侧的位置安装有轴向限位块。

15、相对于上述背景技术，本实用新型提供一种爬坡施工运输机用牵引装置，通过钢丝提升机拖拽钢丝绳配合车轮动力，以提升爬坡施工运输机的牵引力，且由于钢丝绳的限位，能够有效避免车体倾倒，继而使本装置能够保证坡度90°以内的坡面，都能顺利攀爬，越障能力强。

技术特征：

1.一种爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，包括机架、以及设置于机架的第一驱动机构和第二驱动机构；

2.根据权利要求1所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，所述变速机构包括并列布置的动力输入轴和动力输出轴以及拨动机构，所述动力输入轴的两端分别通过第一传动机构和第二传动机构与动力输出轴的两端连接；且所述第一传动机构的传动比大于1，所述第二传动机构的传动比小于1；

3.根据权利要求2所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均为链传动机构。

4.根据权利要求2所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，所述拨动机构包括拨叉，所述拨轮的外圆设有同轴的环形滑槽，所述拨叉和滑动装配于环形滑槽内的滑柱连接。

5.根据权利要求4所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述拨叉铰接于安装在车架上的支座，所述锁紧机构用于锁紧转动后的拨叉。

6.根据权利要求5所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，所述锁紧机构包括设置于拨叉上的若干限位孔、设置于支座且与所述限位孔配合锁紧螺纹孔、以及螺杆，所述螺杆将限位孔和锁紧螺纹孔连接。

7.根据权利要求1所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，还包括安装于动力输入轴的限位部，所述限位部用以限定第一主动轮和第二主动轮位于动力输入轴的轴向位置。

8.根据权利要求7所述的爬坡施工运输机用牵引装置，其特征在于，所述限位部包括动力输入轴位于第一主动轮或第二主动轮的两侧的位置安装有轴向限位块。

技术总结
本技术专利具体公开了一种爬坡施工运输机用牵引装置，包括机架、以及设置于机架的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构包括设置于机架的车轮和用以驱动车轮转动件的动力部；且所述动力部通过变速机构连接车轮；第二驱动机构包括沿坡面自下而上依次设置的钢丝绳、与钢丝绳配合的钢丝提升机，所述钢丝绳的上端固定于坡顶；其中，当车轮处于低速状态时，钢丝提升机的提升速度和车轮的线速度相等。本装置能够有效提升爬坡施工运输机的牵引力，保证其能正常爬升，且防止爬坡施工运输机爬升过程中出现侧倾。

技术研发人员：董世远,王国峰,牟奕冉
受保护的技术使用者：河南恒睿机械制造有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13