一种AGV小车防撞装置的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种agv小车防撞装置。

背景技术：

1、automated guided vehicle，简称agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、现有技术中的agv小车的防撞效果都是通过小车的壳体起到防撞的效果，但在agv小车碰撞时，小车的壳体会极其容易受到碰撞损坏，由于agv小车内部的系统用的电子元件在碰撞力的情况下也会受到一定的损坏，影响agv小车的正常运行，为此我们提出一种agv小车防撞装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种agv小车防撞装置，具有从外部对agv小车起到一定的防护防撞的效果，避免agv小车内部系统中的电子元件受损。

2、本实用新型的技术方案是：一种agv小车防撞装置，包括agv小车，所述agv小车的四周外侧表面均设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有微型阻尼减震器，多个所述微型阻尼减震器的一侧分别固定连接有两个一号防撞板和二号防撞板，两个所述一号防撞板的底部均固定连接有连接板，所述agv小车底部的中部均固定连接有固定板，所述固定板的内部分别滑动连接有一号缓冲杆和二号缓冲杆，所述固定板的内部设有缓冲组件，两个所述一号防撞板相对的一侧表面均固定连接有多个缓冲条，其中一个所述二号防撞板的材质为透明材质。

3、在进一步的技术方案中，两个所述二号防撞板相对的一侧表面均开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有滑套，所述滑套的一侧设有安装组件，两个所述一号防撞板的内部均开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的一端均与安装组件连接。

4、在进一步的技术方案中，所述缓冲组件包括滑动连接在固定板内部的滑板，两个所述滑板相对的一侧表面均固定连接有压缩弹簧，两个所述滑板不相对的一侧表面分别与一号缓冲杆和二号缓冲杆固定连接。

5、在进一步的技术方案中，所述连接组件包括开设在agv小车外侧表面的连接螺孔，所述连接螺孔的内部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆的一端固定连接有微型阻尼减震器。

6、在进一步的技术方案中，所述安装组件包括开设在限位杆一端的安装螺孔，所述滑套的一侧转动连接有安装螺杆，所述安装螺杆的一端螺纹连接在安装螺孔的内部。

7、在进一步的技术方案中，所述一号缓冲杆和二号缓冲杆不相对的一端均开设有定位孔，所述连接板的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一端插设到定位孔的内部。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、通过连接组件、微型阻尼减震器、一号防撞板、二号防撞板、连接板、固定板、一号缓冲杆、二号缓冲杆、缓冲组件和缓冲条的配合使用，从而可便于通过多个缓冲条可进一步增加对agv小车的防撞效果，在两侧受到碰撞时，通过压缩弹簧的弹力推动了滑板滑动在固定板的内部，从而可便于通过一号缓冲杆和二号缓冲杆之间对agv小车起到防撞缓冲罐的效果，避免碰撞力使agv小车内部的电子元件受损，避免影响agv小车的正常运行；

10、2、通过固定槽、滑杆、滑套、安装组件、限位孔和限位杆的配合使用，从而可当两个一号防撞板的外侧受到碰撞时，可推动两个限位杆带动滑套滑动在滑杆的表面，从而可推动滑套滑动在固定槽的内部，通过多个微型阻尼减震器可起到一定的缓冲减震的作用。

技术特征：

1.一种agv小车防撞装置，包括agv小车(1)，其特征在于：所述agv小车(1)的四周外侧表面均设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有微型阻尼减震器(2)，多个所述微型阻尼减震器(2)的一侧分别固定连接有两个一号防撞板(3)和二号防撞板(4)，两个所述一号防撞板(3)的底部均固定连接有连接板(5)，所述agv小车(1)底部的中部均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的内部分别滑动连接有一号缓冲杆(7)和二号缓冲杆(8)，所述固定板(6)的内部设有缓冲组件，两个所述一号防撞板(3)相对的一侧表面均固定连接有多个缓冲条(22)，其中一个所述二号防撞板(4)的材质为透明材质。

2.根据权利要求1所述的一种agv小车防撞装置，其特征在于：两个所述二号防撞板(4)相对的一侧表面均开设有两个固定槽(9)，两个所述固定槽(9)的内壁固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的表面滑动套接有滑套(11)，所述滑套(11)的一侧设有安装组件，两个所述一号防撞板(3)的内部均开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)的内部滑动连接有限位杆(13)，两个所述限位杆(13)的一端均与安装组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车防撞装置，其特征在于：所述缓冲组件包括滑动连接在固定板(6)内部的滑板(14)，两个所述滑板(14)相对的一侧表面均固定连接有压缩弹簧(15)，两个所述滑板(14)不相对的一侧表面分别与一号缓冲杆(7)和二号缓冲杆(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种agv小车防撞装置，其特征在于：所述连接组件包括开设在agv小车(1)外侧表面的连接螺孔(16)，所述连接螺孔(16)的内部螺纹连接有连接螺杆(17)，所述连接螺杆(17)的一端固定连接有微型阻尼减震器(2)。

5.根据权利要求2所述的一种agv小车防撞装置，其特征在于：所述安装组件包括开设在限位杆(13)一端的安装螺孔(18)，所述滑套(11)的一侧转动连接有安装螺杆(19)，所述安装螺杆(19)的一端螺纹连接在安装螺孔(18)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种agv小车防撞装置，其特征在于：所述一号缓冲杆(7)和二号缓冲杆(8)不相对的一端均开设有定位孔(20)，所述连接板(5)的一侧固定连接有定位杆(21)，所述定位杆(21)的一端插设到定位孔(20)的内部。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域的一种AGV小车防撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车的四周外侧表面均设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有微型阻尼减震器，多个所述微型阻尼减震器的一侧分别固定连接有两个一号防撞板和二号防撞板。通过连接组件、微型阻尼减震器、一号防撞板、二号防撞板、连接板、固定板、一号缓冲杆、二号缓冲杆、缓冲组件和缓冲条的配合使用，可便于通过多个缓冲条可进一步增加对AGV小车的防撞效果，通过压缩弹簧的弹力推动了滑板滑动在固定板的内部，从而可便于通过一号缓冲杆和二号缓冲杆之间对AGV小车起到防撞缓冲罐的效果，避免碰撞力使AGV小车内部的电子元件受损，避免影响AGV小车的正常运行。

技术研发人员：宋增坤,徐亮
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15