一种轮距可调的农用车架结构的制作方法

本技术属于农用车架，具体涉及一种轮距可调的农用车架结构。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，我国的农业机械也不断发展，各种各样的农用机械车层出不穷，不同种植物的种植机、收割机、喷药机应运而生，农用车架作为农用机械车的基础，其类型也各式各样。现有的农用机械车主要使用大马力轮或履带进行行走，其中履带着地面积大、着地压强小、抓地力强、越障能力强，能在恶劣和复杂的环境下进行移动被大多数农用机械车采用。

2、但现有的履带式农用车架结构较为固定，无法对两履带与车架之间的间距进行调整，面对一些复杂困难的道路不能够行走，如山地、梯田、部分泥泞部分干燥的道路等。此外，当农用机械车行走前进，遇到高低不平的道路时容易发生倾斜或侧倒，甚至翻车的情况。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种轮距可调的农用车架结构，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种轮距可调的农用车架结构，包括行走组件；所述行走组件包括履带、驱动轮、引导轮、支重轮和支撑板；所述驱动轮、所述引导轮和所述支重轮均活动设置于所述支撑板上；所述支撑板位于所述履带的内部；所述驱动轮、所述引导轮和所述支重轮的轮廓均与所述履带的内壁接触；连接组件，所述连接组件包括架体和伸缩连接杆；所述架体位于两所述行走组件之间；所述架体和两所述行走组件并行间隔设置；多个所述伸缩连接杆设置于所述架体上；所述伸缩连接杆的活动端朝向所述支撑板，并与所述支撑板连接；驱动装置，所述驱动装置设置于所述架体上；所述驱动装置的活动端朝向所述支撑板，并与所述支撑板连接。

4、作为技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括第一液压缸；至少两个所述第一液压缸并排设置于所述架体上；所述第一液压缸的活动端朝向一所述支撑板，并与其连接。

5、作为技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括第二液压缸；至少两个所述第二液压缸并排设置于所述架体远离所述第一液压缸的一端；所述第二液压缸的活动端朝向远离所述第一液压缸的所述支撑板，并与其连接。

6、作为技术方案的进一步改进，所述伸缩连接杆包括第一杆体和第二杆体；所述第一杆体分别设置于所述架体靠近所述支撑板的两端；所述第一杆体朝向所述支撑板；所述第一杆体靠近所述支撑板一端开设有槽口；所述第二杆体的一端插入所述槽口与所述第一杆体滑动连接，其另一端与所述支撑板连接。

7、作为技术方案的进一步改进，所述槽口为花键槽；所述第二杆体插入所述槽口的一端相应所述槽口为花键结构。

8、作为技术方案的进一步改进，本实用新型一种轮距可调的农用车架结构还包括防倒组件；所述防倒组件包括连接杆和行走轮；所述连接杆的一端与所述支撑板远离所述架体的一端连接，其另一端与所述行走轮活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型灵活性强，可调整两行走组件与车架之间的间距，以适应复杂的道路路况；使用时，将整体车架抬起，使得履带脱离地面，随后启动驱动装置，驱动装置的活动端开始伸展或收缩，带动支撑板伸展或收缩，伸缩连接杆的活动端同驱动装置的活动端伸展或收缩，伸缩连接杆支撑车架，减轻驱动装置受到的重力，履带、驱动轮、引导轮和支重轮随支撑板伸展或收缩，使得两行走组件与车架的间距扩大或缩小，根据行走道路的具体情况，调整两行走组件与车架之间的间距，增强灵活性，以适应道路路况，便于履带在复杂道路上行走。

技术特征：

1.一种轮距可调的农用车架结构，包括行走组件(1)；所述行走组件(1)包括履带(11)、驱动轮(12)、引导轮(13)、支重轮(14)和支撑板(15)；所述驱动轮(12)、所述引导轮(13)和所述支重轮(14)均活动设置于所述支撑板(15)上；所述支撑板(15)位于所述履带(11)的内部；所述驱动轮(12)、所述引导轮(13)和所述支重轮(14)的轮廓均与所述履带(11)的内壁接触；其特征在于，还包括：连接组件(2)，所述连接组件(2)包括架体(21)和伸缩连接杆(22)；所述架体(21)位于两所述行走组件(1)之间；所述架体(21)和两所述行走组件(1)并行间隔设置；多个所述伸缩连接杆(22)设置于所述架体(21)上；所述伸缩连接杆(22)的活动端朝向所述支撑板(15)，并与所述支撑板(15)连接；

2.根据权利要求1所述的轮距可调的农用车架结构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一液压缸(31)；至少两个所述第一液压缸(31)并排设置于所述架体(21)上；所述第一液压缸(31)的活动端朝向一所述支撑板(15)，并与其连接。

3.根据权利要求2所述的轮距可调的农用车架结构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第二液压缸(32)；至少两个所述第二液压缸(32)并排设置于所述架体(21)远离所述第一液压缸(31)的一端；所述第二液压缸(32)的活动端朝向远离所述第一液压缸(31)的所述支撑板(15)，并与其连接。

4.根据权利要求1所述的轮距可调的农用车架结构，其特征在于，所述伸缩连接杆(22)包括第一杆体(221)和第二杆体(222)；所述第一杆体(221)分别设置于所述架体(21)靠近所述支撑板(15)的两端；所述第一杆体(221)朝向所述支撑板(15)；所述第一杆体(221)靠近所述支撑板(15)一端开设有槽口(223)；所述第二杆体(222)的一端插入所述槽口(223)与所述第一杆体(221)滑动连接，其另一端与所述支撑板(15)连接。

5.根据权利要求4所述的轮距可调的农用车架结构，其特征在于，所述槽口(223)为花键槽；所述第二杆体(222)插入所述槽口(223)的一端相应所述槽口(223)为花键结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮距可调的农用车架结构，其特征在于，还包括防倒组件(4)；所述防倒组件(4)包括连接杆(41)和行走轮(42)；所述连接杆(41)的一端与所述支撑板(15)远离所述架体(21)的一端连接，其另一端与所述行走轮(42)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种轮距可调的农用车架结构，属于农用车架结构技术领域。该轮距可调的农用车架结构包括行走组件；行走组件包括履带、驱动轮、引导轮、支重轮和支撑板；驱动轮、引导轮和支重轮均活动设置于支撑板上；支撑板位于履带的内部；驱动轮、引导轮和支重轮的轮廓均与履带的内壁接触；连接组件，连接组件包括架体和伸缩连接杆；架体位于两行走组件之间；架体和两行走组件并行间隔设置；多个伸缩连接杆设置于架体上；伸缩连接杆的活动端朝向支撑板，并与支撑板连接；驱动装置，驱动装置设置于架体上；驱动装置的活动端朝向支撑板，并与支撑板连接。本技术灵活性强，可调整两行走组件与车架之间的间距，以适应复杂的道路路况。

技术研发人员：黄富宇,庞新华,朱鹏锦
受保护的技术使用者：黄富宇
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15