一种麦克纳姆轮履带车

本技术涉及履带底盘，尤其涉及一种麦克纳姆轮履带车。

背景技术：

1、麦克纳姆轮的主要技术是在车轮外环中固定与轴心成45°的环绕轮轴，车轮旋转时成45°排列的环绕轮轴与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为x方向分量与y方向分量，藉由车轮的正反转或停止，改变xy分量力的方向，可让做各种方式的移动。

2、但旧式麦克纳姆轮仍存在很多缺陷，当遇到路面凹凸不平时，车轮上自由麦克纳姆轮两侧的转轴固定处易与路面凸起的地方接触，造成环绕轮轴与地面接触不良的情形，同时，在进入凹坑或出坑时，车身倾斜不稳定，容易导致车载物掉落的情况发生。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种麦克纳姆轮履带车，以解决传统的麦克纳姆轮在遇到复杂地形时，容易导致车身稳定性不足，降低了车身载物能力的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种麦克纳姆轮履带车，包括车体，其两侧分别穿设有两个可单独转动的驱动轴，每个所述驱动轴上均套设有第一辊轮和第二辊轮，每个所述第一辊轮分别与所述驱动轴固定连接，每个所述第二辊轮分别与所述驱动轴转动连接，每个所述第一辊轮上均套设有麦克纳姆轮履带，每个所述麦克纳姆轮履带还套设在一个所述第二辊轮上，所述车体靠近所述麦克纳姆轮履带的一侧均设有安装板，每个所述安装板的一端均与所述车体固定连接，另一端均穿设在两个所述麦克纳姆轮履带中，每个所述麦克纳姆轮履带的内部均设有多个支撑组件，每个所述支撑组件的一端均设置在所述安装板上，且另一端均与所述麦克纳姆轮履带相抵。

3、优选的，所述车体同一侧的两个所述麦克纳姆轮履带呈对称设置，所述第一辊轮和第二辊轮上均设有齿轮槽，所述麦克纳姆轮履带包括若干个首尾相互铰接的履带板，每个所述履带板的一侧均设有用于适配齿轮槽的齿头，另一侧均嵌设有若干个倾斜角为45°的麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮的一部分均突出所述履带板的表面，且每个所述麦克纳姆轮均与所述履带板转动连接。

4、优选的，所述履带板的一端设有凸块，另一端设有凹槽，且所述凸块用于与另一个履带板的凹槽铰接，以使所有履带板首尾相互铰接形成履带。

5、优选的，所述麦克纳姆轮为多个算盘珠状的滑轮串联在所述履带板上。

6、优选的，其特征在于，所述安装板的顶部转动连接设有若干个用于支撑麦克纳姆轮履带的第三辊轮。

7、优选的，所述支撑组件包括：

8、至少一个剪叉架，其一端一个剪叉杆与所述安装板铰接，另一个剪叉杆转动连接设有与所述安装板相抵的第四辊轮；

9、至少一个等腰三角板，其腰顶与所述剪叉架远离所述安装板的一端的两个剪叉杆铰接，所述等腰三角板的两腰边均设有与所述剪叉架连接的避震器，每个所述避震器的两端分别与所述等腰三角板和所述剪叉架转动连接，所述等腰三角板的两腰底均转动连接设有负重轮，且每个所述负重轮均与所述麦克纳姆轮履带相抵；

10、至少一个液压缸，其一端与所述剪叉架和所述安装板铰接处转动连接，且另一端与所述剪叉架的连接轴杆转动连接。

11、本实用新型的有益效果：通过设置车体、驱动轴、第一辊轮、第二辊轮和麦克纳姆轮履带，从而使车体可正常在路面上行驶，通过在麦克纳姆轮履带内设置多个支撑组件，当遇到复杂地形时，通过支撑组件调节麦克纳姆轮履带应对各种地形，从而使车体平稳的行驶，解决了传统的麦克纳姆轮在遇到复杂地形时，容易导致车身稳定性不足，降低了车身载物能力的问题。

技术特征：

1.一种麦克纳姆轮履带车，其特征在于，包括车体(1)，其两侧分别穿设有两个可单独转动的驱动轴(2)，每个所述驱动轴(2)上均套设有第一辊轮(3)和第二辊轮(4)，每个所述第一辊轮(3)分别与所述驱动轴(2)固定连接，每个所述第二辊轮(4)分别与所述驱动轴(2)转动连接，每个所述第一辊轮(3)上均套设有麦克纳姆轮履带(5)，每个所述麦克纳姆轮履带(5)还套设在一个所述第二辊轮(4)上，所述车体(1)靠近所述麦克纳姆轮履带(5)的一侧均设有安装板(6)，每个所述安装板(6)的一端均与所述车体(1)固定连接，另一端均穿设在两个所述麦克纳姆轮履带(5)中，每个所述麦克纳姆轮履带(5)的内部均设有多个支撑组件(7)，每个所述支撑组件(7)的一端均设置在所述安装板(6)上，且另一端均与所述麦克纳姆轮履带(5)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮履带车，其特征在于，所述车体(1)同一侧的两个所述麦克纳姆轮履带(5)呈对称设置，所述第一辊轮(3)和第二辊轮(4)上均设有齿轮槽(8)，所述麦克纳姆轮履带(5)包括若干个首尾相互铰接的履带板(9)，每个所述履带板(9)的一侧均设有用于适配齿轮槽(8)的齿头(10)，另一侧均嵌设有若干个倾斜角为45°的麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮的一部分均突出所述履带板(9)的表面，且每个所述麦克纳姆轮均与所述履带板(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮履带车，其特征在于，所述履带板(9)的一端设有凸块(11)，另一端设有凹槽(12)，且所述凸块(11)用于与另一个履带板(9)的凹槽(12)铰接，以使所有履带板(9)首尾相互铰接形成履带。

4.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮履带车，其特征在于，所述麦克纳姆轮为多个算盘珠状的滑轮(13)串联在所述履带板(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮履带车，其特征在于，所述安装板(6)的顶部转动连接设有若干个用于支撑麦克纳姆轮履带(5)的第三辊轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮履带车，其特征在于，所述支撑组件(7)包括：

技术总结
本技术涉及履带底盘技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮履带车，包括车体，其两侧分别穿设有两个可单独转动的驱动轴，每个所述驱动轴上均套设有第一辊轮和第二辊轮，每个所述第一辊轮上均套设有麦克纳姆轮履带，所述车体靠近所述麦克纳姆轮履带的一侧均设有安装板，每个所述麦克纳姆轮履带的内部均设有多个支撑组件，通过设置车体、驱动轴、第一辊轮、第二辊轮和麦克纳姆轮履带，从而使车体可正常在路面上行驶，通过在麦克纳姆轮履带内设置多个支撑组件，当遇到复杂地形时，通过支撑组件调节麦克纳姆轮履带应对各种地形，从而使车体平稳的行驶，解决了传统的麦克纳姆轮在遇到复杂地形时，容易导致车身稳定性不足，降低了车身载物能力的问题。

技术研发人员：程余凯,聂仁豪,徐永俊,梁艺,张璐,杨顺,梁佳楠,刘杨,刘欣宇
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15