一种爬楼机车架的制作方法

本技术属于爬楼机，具体涉及一种爬楼机车架。

背景技术：

1、目前，公知的搬运车由轮胎和车架连接而成，重物放置在搬运车上由人推动行走，但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走，当需要搬运电机上下楼梯时，用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险，所以一般还是要依靠人工搬运。

2、申请号为cn202222986380.3的实用新型公开了一种全自动直立式履带爬楼机，包括座椅、履带式爬楼机构、降落机构和安装架体，降落机构固定安装于安装架体，降落机构用于带动履带式爬楼机构下降至与地面接触，座椅可转动的安装于安装架体，座椅调平机构用于推动座椅沿着铰接处旋转，上述爬楼机通过气缸将履带结构可升降式安装在爬楼机的车架上，当履带结构受到冲击载荷时，车架主体容易受到冲击载荷的作用，发生上下晃动，影响车身主体的稳定性。

技术实现思路

1、针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种爬楼机车架，用于对提高爬楼机车身稳定性。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

3、一种爬楼机车架，包括主体车架；

4、承载车架，摆动式装配在主体车架上，承载车架与主体车架之间连接有车架调节件，通过车架调节件调节承载车架相对主体车架的倾斜角度；

5、底座车架，摆动式装配在主体车架上，且通过连接件与承载车架连接，使得底座车架随着承载车架摆动。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述承载车架、底座车架摆动安装在主体车架的同一侧，连接件布设在底座车架摆动中心的一侧。

7、作为本实用新型的一种优选方案，承载车架包括横置车架和连接在横置车架下方的竖向连接杆，竖向连接杆转动安装在承载车架上，连接件分别与横置车架和底座车架连接。

8、作为本实用新型的一种优选方案，底座车架上连接有连接横杆和后轮座，连接横杆布设在底座车架的摆动中心一侧，后轮座布设在底座车架远离摆动中心的一侧。

9、作为本实用新型的一种优选方案，横置车架上设有纵向杆，车架调节件、连接件分别转动安装在纵向杆上。

10、作为本实用新型的一种优选方案，承载车架的前端连接有前轮支架，前轮支架通过前轮伸缩件可升降式安装在承载车架上。

11、作为本实用新型的一种优选方案，前轮支架包括导向杆、前轮和前轮架杆，前轮转动安装在前轮架杆的两侧，导向杆连接在前轮架杆上，且导向杆与承载车架滑动连接，前轮伸缩件分别与前轮架杆、承载车架连接。

12、作为本实用新型的一种优选方案，承载车架的前端面上设有动力连接杆和导向块，前轮伸缩件与动力连接杆连接，导向杆滑动安装在导向块上。

13、作为本实用新型的一种优选方案，主体车架的后端设有承载架，承载车架的摆动端抵设在承载架上。

14、作为本实用新型的一种优选方案，主体车架上摆动式安装有支撑架，承载架与支撑架之间通过副伸缩件连接。

15、本实用新型的有益效果是，通过单个车架调节件同时驱动承载车架、主体车架进行摆动，从而使得安装在承载车架、主体车架上的前后轮相对主体车架进行升降，保证主体车架的稳定性，从而保证本爬楼机车架的整体稳定性。

技术特征：

1.一种爬楼机车架，其特征在于，包括主体车架（31）；

2.根据权利要求1所述的一种爬楼机车架，其特征在于，所述承载车架（32）、底座车架（33）摆动安装在主体车架（31）的同一侧，连接件（3-2）布设在底座车架（33）摆动中心的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼机车架，其特征在于，承载车架（32）包括横置车架（3-3）和连接在横置车架（3-3）下方的竖向连接杆（3-4），竖向连接杆（3-4）转动安装在承载车架（32）上，连接件（3-2）分别与横置车架（3-3）和底座车架（33）连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼机车架，其特征在于，底座车架（33）上连接有连接横杆（3-5）和后轮座（3-6），连接横杆（3-5）布设在底座车架（33）的摆动中心一侧，后轮座（3-6）布设在底座车架（33）远离摆动中心的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种爬楼机车架，其特征在于，横置车架（3-3）上设有纵向杆（3-19），车架调节件（3-1）、连接件（3-2）分别转动安装在纵向杆（3-19）上。

6.根据权利要求1所述的一种爬楼机车架，其特征在于，承载车架（32）的前端连接有前轮支架（3-7），前轮支架（3-7）通过前轮伸缩件（3-8）可升降式安装在承载车架（32）上。

7.根据权利要求6所述的一种爬楼机车架，其特征在于，前轮支架（3-7）包括导向杆（3-9）、前轮（3-10）和前轮架杆（3-11），前轮（3-10）转动安装在前轮架杆（3-11）的两侧，导向杆（3-9）连接在前轮架杆（3-11）上，且导向杆（3-9）与承载车架滑动连接，前轮伸缩件（3-8）分别与前轮架杆（3-11）、承载车架（32）连接。

8.根据权利要求7所述的一种爬楼机车架，其特征在于，承载车架（32）的前端面上设有动力连接杆（3-12）和导向块（3-13），前轮伸缩件（3-8）与动力连接杆（3-12）连接，导向杆（3-9）滑动安装在导向块（3-13）上。

9.根据权利要求1所述的一种爬楼机车架，其特征在于，主体车架（31）的后端设有承载架（3-14），承载车架（32）的摆动端抵设在承载架（3-14）上。

10.根据权利要求9所述的一种爬楼机车架，其特征在于，主体车架（31）上摆动式安装有支撑架（2-2），承载架（3-14）与支撑架（2-2）之间通过副伸缩件（3-15）连接。

技术总结
一种爬楼机车架，包括主体车架、承载车架和底座车架，承载车架、底座车架分别摆动式安装在主体车架上，主体车架与爬楼机的步进装置连接，在承载车架、底座车架上分别安装前后轮，承载车架与主体车架之间连接有车架调节件，通过车架调节件驱动承载车架相对主体车架摆动，使得承载车架相对主体车架倾斜，底座车架通过连接件与承载车架连接，使得底座车架随着承载车架摆动，通过单个车架调节件同时驱动承载车架、主体车架进行摆动，从而使得安装在承载车架、主体车架上的前后轮相对主体车架进行升降，保证主体车架直接与爬楼机的履带结构连接，从而保证主体车架的稳定性，保证本爬楼机车架的整体稳定性。

技术研发人员：江诗林,江齐琪
受保护的技术使用者：云和县天奇椅业有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15