一种助力手推车的制作方法

本申请涉及运输装置和载物装置，具体涉及一种助力手推车。

背景技术：

1、小推车被广泛地应用在生产和生活中，它操作方便、自重轻，在短距离装载和运输物体时十分方便。最初的推车使用人力推拉，针对较重的物体，或针对坡度较陡的地方，只依靠两个手来推或拉是十分费力的，随后出现了电动驱动的小型拉车，能够有效降低劳动者的负担，并提升运输效率。

2、但是，现有的助力手推车存在以下缺陷：助力手推车一般只能进行一个方向上的自动行进，当手推车处于转向不便的空间和环境时，想要让手推车掉头进行自动行进的难度较高，只能依靠人力推拉手推车使其行进。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种具有多个方向的自动行进模式的助力手推车。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种助力手推车，包括车体、供电单元以及驱动单元，所述供电单元用于向所述驱动单元供电，所述驱动单元用于驱动所述车体的驱动轮转动，所述驱动单元包括驱动器、连结器和传动轴，所述传动轴与所述驱动轮连接，所述连结器连接所述驱动器和所述传动轴，所述连结器适于在所述驱动器运转时与其建立传动联系，所述驱动器具有前进模式和倒退模式，所述驱动器在前进模式和倒退模式下运转时适于分别与所述连结器建立不同的传动方向，以使得所述传动轴获得不同的传动方向。

3、作为改进，所述车体上设置有切换开关，所述切换开关与所述驱动器电连接，所述切换开关适于向所述驱动器发送动作信号并控制所述驱动器进入前进模式或倒退模式。

4、作为改进，所述切换开关的动作信号包括前进信号和倒退信号，所述驱动器适于在接收到前进信号或倒退信号时使所述驱动器进入前进模式或倒退模式。

5、作为改进，所述切换开关包括第一触发状态和第二触发状态，所述切换开关在第一触发状态下适于发送前进信号，所述切换开关在第二触发状态下适于发送倒退信号，所述切换开关适于在第一触发状态和第二触发状态之间进行切换。

6、作为优选，所述切换开关为滑动开关或拨动开关或按压开关。

7、作为优选，所述车体包括操作杆，用户适于握持所述操作杆的把手端推拉所述车体，所述切换开关设置于所述操作杆的把手端上。

8、作为改进，所述车体上设置有自走开关，所述自走开关与所述驱动器电连接，所述自走开关适于向所述驱动器发送开关信号，以使得所述驱动器运转或停止。

9、作为改进，所述切换开关配置为所述自走开关开启时才可向所述驱动器发送动作信号。

10、作为优选，所述车体包括操作杆，用户适于握持所述操作杆的把手端推拉所述车体，所述自走开关设置于所述操作杆的把手端上。

11、作为优选，所述车体包括框架和车轮，所述框架配置为可折叠结构；所述车轮包括设置在所述框架长度方向两端的一对前轮和一对后轮；所述后轮为所述驱动轮，所述前轮为从动轮；所述框架配置为被折叠时，所述前轮、所述后轮以及所述驱动单元之间互不干涉。

12、作为优选，所述框架配置为被折叠时，所述驱动单元的前端面不突出于所述前轮的前端部，所述驱动单元的后端面不突出于所述后轮的后端部。

13、作为优选，所述驱动器包括电机，所述连结器包括设置于所述传动轴上的双向离合器，所述连结器适于在所述驱动器运转时，所述连结器处于进行啮合状态，带动所述驱动轮传动；在所述驱动器停转时，所述连结器处于进行分离状态，断开与所述驱动轮之间的传动，用户通过人力推拉带动所述助力手推车运行。

14、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

15、1、本申请的助力手推车具有多个方向的自动行进模式，需要改变手推车自动行进方向时，无需掉转手推车的方向即可切换自动行进方向，提升操作效率和使用便利性，使手推车能够获得更高的环境适应性并满足更多的使用场景。

16、2、本申请的助力手推车通过设置切换开关对驱动器的行进模式进行控制，同时还设置自走开关与切换开关进行操作上的联动，通过设定两者之间的操作逻辑使手推车更加简单易用，不易发生误操作。

技术特征：

1.一种助力手推车，包括车体、供电单元以及驱动单元，所述供电单元用于向所述驱动单元供电，所述驱动单元用于驱动所述车体的驱动轮转动，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种助力手推车，其特征在于：所述车体上设置有切换开关，所述切换开关与所述驱动器电连接，所述切换开关适于向所述驱动器发送动作信号并控制所述驱动器进入前进模式或倒退模式。

3.如权利要求2所述的一种助力手推车，其特征在于：所述切换开关的动作信号包括前进信号和倒退信号，所述驱动器适于在接收到前进信号或倒退信号时使所述驱动器进入前进模式或倒退模式。

4.如权利要求3所述的一种助力手推车，其特征在于：所述切换开关包括第一触发状态和第二触发状态，所述切换开关在第一触发状态下适于发送前进信号，所述切换开关在第二触发状态下适于发送倒退信号，所述切换开关适于在第一触发状态和第二触发状态之间进行切换。

5.如权利要求4所述的一种助力手推车，其特征在于：所述切换开关为滑动开关或拨动开关或按压开关。

6.如权利要求2所述的一种助力手推车，其特征在于：所述车体包括操作杆，用户适于握持所述操作杆的把手端推拉所述车体，所述切换开关设置于所述操作杆的把手端上。

7.如权利要求2所述的一种助力手推车，其特征在于：所述车体上设置有自走开关，所述自走开关与所述驱动器电连接，所述自走开关适于向所述驱动器发送开关信号，以使得所述驱动器运转或停止。

8.如权利要求7所述的一种助力手推车，其特征在于：所述切换开关配置为所述自走开关开启时才可向所述驱动器发送动作信号。

9.如权利要求8所述的一种助力手推车，其特征在于：所述车体包括操作杆，用户适于握持所述操作杆的把手端推拉所述车体，所述自走开关设置于所述操作杆的把手端上。

10.如权利要求1所述的一种助力手推车，其特征在于：所述车体包括框架和车轮，所述框架配置为可折叠结构；所述车轮包括设置在所述框架长度方向两端的一对前轮和一对后轮；所述后轮为所述驱动轮，所述前轮为从动轮；所述框架配置为被折叠时，所述前轮、所述后轮以及所述驱动单元之间互不干涉。

11.如权利要求10所述的一种助力手推车，其特征在于：所述框架配置为被折叠时，所述驱动单元的前端面不突出于所述前轮的前端部，所述驱动单元的后端面不突出于所述后轮的后端部。

12.如权利要求1至11任一权利要求所述的一种助力手推车，其特征在于：所述驱动器包括电机，所述连结器包括设置于所述传动轴上的双向离合器，所述连结器适于在所述驱动器运转时，所述连结器处于进行啮合状态，带动所述驱动轮传动；在所述驱动器停转时，所述连结器处于进行分离状态，断开与所述驱动轮之间的传动，用户通过人力推拉带动所述助力手推车运行。

技术总结
本申请公开了一种助力手推车包括车体、供电单元以及驱动单元，供电单元用于向驱动单元供电，驱动单元用于驱动车体的驱动轮转动，驱动单元包括驱动器、连结器和传动轴，传动轴与驱动轮连接，连结器连接驱动器和传动轴，连结器适于在驱动器运转时与其建立传动联系，驱动器具有前进模式和倒退模式，驱动器在前进模式和倒退模式下运转时适于分别与连结器建立不同的传动方向，以使得传动轴获得不同的传动方向，本申请的助力手推车具有多种模式，能够实现多个方向上的自动行进，具有更高的使用便利性。

技术研发人员：颜秋波,张文宇
受保护的技术使用者：浙江动一新能源动力科技股份有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15