车锁组件、车胎组件及车辆的制作方法

本技术涉及车辆锁止，尤其涉及一种车锁组件及车辆。

背景技术：

1、车辆作为代步工具，在现代生活动占据着越来越重要的地位，无论是两轮车、三轮车、轮椅车还是老年代步车，对人们的生活方式带来了极大的便利。

2、车胎的锁止装置，也是车辆上的重要装置，无论是作为防盗作用还是驻车作用，车胎的锁止装置都是会极大影响车辆安全性和使用体验的重要结构。特别是在轮椅车和老年代步车，对于安全性提出了更高的要求。

3、车胎的锁止装置在应用于轮椅车、老年代步车等车辆时，为了保障安全性或实现相应功能，在车辆断电时，车胎的锁止装置需要将车胎锁止，确保车辆停止不能移动。例如，在一种情况下，轮椅车等车辆在有一定坡度的路面突然断电，此时车胎的锁止装置需要立即将车胎锁止，确保车辆停止不溜车，从而确保人员安全。

4、然而，现有技术中的车胎的锁止装置通常是连接设置在车胎外部的，整体结构较大，需要占用较大的安装空间，这也导致车辆的车胎部分的整体结构偏大。

技术实现思路

1、针对现有技术中的车胎的锁止装置是连接设置在车胎外部，整体结构较大，需要占用较大的安装空间。本实用新型提供了一种车锁组件，整体结构较小，所需占用的安装空间较小，其可设置在车胎内，可以让车辆的车胎部分的结构更加的紧凑。

2、一种车锁组件，所述车锁组件设置于车胎内，所述车锁组件包括驱动机构、输出机构、自锁传动机构；

3、所述驱动机构安装于车胎轴上，且输出端与所述车胎轴同轴设置；

4、所述输出机构固定安装于所述车胎上；

5、所述自锁传动机构安装于所述车胎轴上，且所述自锁传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接，所述自锁传动机构的输出端与所述输出机构连接；所述自锁传动机构用以将所述驱动机构提供的驱动力传递至所述输出机构，以带动所述车胎转动；且所述驱动机构停止运行后，所述自锁传动机构能通过自锁将所述输出机构锁止。

6、优选的，所述驱动机构为电机，所述电机包括定子及转子；

7、所述定子固定安装于车胎轴上；

8、所述转子可转动安装于所述车胎轴上，并对应所述定子设置；

9、所述自锁传动机构的输入端与所述转子连接。

10、优选的，所述自锁传动机构包括输入单元、传动组件及输出单元；

11、所述输入单元可转动安装于所述车胎轴上，且与驱动机构的输出端连接；

12、所述传动组件安装于所述车胎轴上，且输入端与输入单元连接；

13、所述输出单元与所述输出机构连接，且对应所述传动组件的输出端设置，用以将所述传动组件传递的驱动力传递至所述输出机构。

14、优选的，所述传动组件包括安装支架、传动单元组；

15、所述安装支架固定安装于所述车胎轴上；

16、所述传动单元组安装于所述安装支架上，且所述传动单元组的输入端与所述输入单元连接，所述传动单元组的输出端对应所述输出单元设置。

17、优选的，所述输出单元为转向转动单元，用以与所述输出机构配合改变传动方向；

18、所述传动单元组包括传动轴及传动单元；

19、所述传动轴可转动安装于所述安装支架，并对应所述输出单元设置；

20、所述传动单元固定安装于所述传动轴，且与所述输入单元连接，并用以与所述输入单元配合实现所述自锁传动机构的自锁。

21、优选的，所述传动单元组包括第一传动轴、第一传动单元及动力传递结构；

22、所述第一传动轴可转动安装于所述安装支架；

23、所述第一传动单元固定安装于所述第一传动轴，且与所述输入单元连接，并用以与所述输入单元配合实现所述自锁传动机构的自锁；

24、所述动力传递结构安装于所述安装支架，并与所述第一传动轴连接，且输出端对应所述输出单元设置。

25、优选的，所述传动单元组还包括第二传动轴；

26、所述第二传动轴可转动安装于所述安装支架，并对应所述输出单元设置，且设置方向与所述车胎轴的设置方向相互平行；

27、所述动力传递结构包括第二转向传动单元、第三转向传动单元；

28、所述第二转向传动单元固定安装于所述第一传动轴；

29、所述第三转向传动单元固定安装于所述第二传动轴，且与所述第二转向传动单元连接，用以与所述第二转向传动单元配合改变传动方向。

30、优选的，所述输出单元为转向传动单元，用以与所述输出机构配合改变传动方向；

31、所述传动单元组还包括第三传动轴；

32、所述第三传动轴可转动安装于所述安装支架，并对应所述输出单元设置；

33、所述动力传递结构包括第二传动单元、第三传动单元；

34、所述第二传动单元固定安装于所述第一传动轴；

35、所述第三传动单元固定安装于所述第三传动轴，且与所述第二传动单元连接。

36、优选的，所述传动单元组的输出端设置有离合器，所述离合器用以与所述输出单元结合，以将驱动力传递至所述输出单元。

37、优选的，还包括手动解锁机构，所述手动解锁机构安装于所述安装支架上，且对应所述离合器设置；

38、所述手动解锁机构具有初始状态及解锁状态；

39、所述手动解锁机构处于初始状态时，所述离合器与所述输出单元结合；

40、所述手动解锁机构处于解锁状态时，所述手动解锁机构带动所述离合器与所述输出单元分离。

41、优选的，所述手动解锁机构的一端可转动安装于所述安装支架上，所述手动解锁机构通过摆动来切换初始状态、解锁状态。

42、优选的，所述手动解锁机构包括弹片本体、控制部、限位部；

43、所述弹片本体与所述安装支架连接；

44、所述控制部与所述弹片本体连接，且对应所述离合器设置，用以将所述离合器与所述输出单元分离；

45、所述限位部与所述弹片本体连接，用以与所述安装支架上的限位结构配合，以使所述手动解锁机构保持解锁状态。

46、优选的，所述限位结构包括限位槽及限位块；

47、所述限位槽开设于所述安装支架上；

48、所述限位部插入所述限位槽中，且所述限位部能在所述限位槽中滑动；

49、所述限位块设置于所述限位槽中，用以对所述限位部进行限位，以使所述手动解锁机构保持解锁状态。

50、优选的，所述限位槽包括相互连通的限位槽本体及复位槽；

51、所述限位块设置于所述限位槽本体的底壁上；

52、所述复位槽设置于所述限位块的一侧；

53、所述限位部被所述限位块限位时，受力后能滑入所述复位槽，并且能经所述复位槽滑入所述限位槽本体中的初始位置，以使所述手动解锁机构切换为初始状态。

54、优选的，所述限位槽本体包括相互连通的第一部分及第二部分；

55、所述手动解锁机构处于初始状态时，所述限位部位于所述第一部分中；

56、所述手动解锁机构处于解锁状态时，所述限位部位于所述第二部分中；

57、所述复位槽分别与所述第一部分、所述第二部分连通，且所述复位槽的底壁高度低于所述限位槽本体的底壁高度，所述复位槽的底壁与所述第二部分的底壁之间为台阶过渡，所述复位槽的底壁与所述第一部分的底壁之间为斜面过渡。

58、优选的，所述离合器包括离合器本体及复位弹性件；

59、所述离合器本体对应所述输出单元设置；

60、所述复位弹性件与所述离合器本体连接，用以提供驱动力使所述离合器本体与所述输出单元结合。

61、一种车胎组件，其包括车胎轴、车胎及如上述中任一项所述的车锁组件；

62、所述车胎可转动安装于所述车胎轴上；

63、所述车锁组件安装于所述车胎轴上，并设置于所述车胎内。

64、优选的，所述车胎包括车胎本体、壳体及端盖；

65、所述壳体与所述车胎本体连接；

66、所述端盖盖设于所述壳体的一端；

67、所述车锁组件设置于所述车胎本体、所述壳体、所述端盖所围成的空间内。

68、优选的，还包括手动控制机构，所述手动控制机构活动安装于所述端盖上，并对应所述车锁组件中的手动解锁机构设置，用以驱动所述手动解锁机构。

69、优选的，所述手动控制机构包括驱动件及控制件；

70、所述驱动件活动安装于所述端盖上；

71、所述控制件位于所述驱动件与所述手动解锁机构之间；

72、所述驱动件用以带动所述控制件移动，以通过所述控制件驱动所述手动解锁机构。

73、优选的，所述驱动件为驱动按钮，所述驱动件与所述端盖之间设置有驱动件复位弹性件。

74、优选的，所述驱动件与所述端盖之间螺纹连接。

75、优选的，所述驱动件通过转轴可转动安装于所述端盖上，所述转轴的设置方向与所述车胎轴的设置方向相互垂直，所述驱动件具有第一状态以及以所述转轴为轴转动后的第二状态；

76、所述驱动件由第一状态转换为第二状态时，所述驱动件抵靠挤压所述控制件，以带动所述控制件移动，以通过所述控制件驱动所述手动解锁机构。

77、优选的，所述控制件上还设置有控制件复位弹性件；

78、在所述驱动件处于第一状态时，所述控制件复位弹性件带动所述控制件复位。

79、优选的，所述车胎轴上用以安装所述自锁传动机构的安装支架处设置有防转动结构。

80、一种车辆，其应用有如上述中任一项所述的车锁组件或应用有上述中任一项所述的车胎组件。

81、与现有技术相比，本实用新型提供的车锁组件，所述车锁组件设置于车辆的车胎内，所述车锁组件包括驱动机构、输出机构、自锁传动机构；所述驱动机构安装于车胎轴上，且输出端与所述车胎轴同轴设置；所述输出机构固定安装于所述车胎上；所述自锁传动机构安装于所述车胎轴上，且所述自锁传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接，所述自锁传动机构的输出端与所述输出机构连接；所述自锁传动机构用以将所述驱动机构提供的驱动力传递至所述输出机构，以带动所述车胎转动；且所述驱动机构停止运行后，所述自锁传动机构能通过自锁将所述输出机构锁止。所述车锁组件中设置有所述自锁传动机构，通过所述自锁传动机构的传动能将所述驱动机构的驱动力传递至所述输出机构，从而带动车胎正常转动。而当出现意外情况时，所述驱动机构断电后，所述自锁传动机构能通过自身的自锁功能即可将车胎锁止，这样就不需要设置额外的锁止结构，通过传动部件的自锁即可实现对车胎的锁止，减少了车胎上所需设置的结构部件，也让所述车锁组件整体结构所需占用的安装空间更小，使所述车锁组件设置于车胎内成为可能。所述车锁组件设置于车辆的车胎内与车胎形成整体结构，从而可以让整体结构更紧凑，降低了安装后车胎部分的整体结构尺寸。

82、附图说明

83、为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

84、图1为一种实施例提供的车胎组件的立体结构示意图；

85、图2为图1所示车胎组件的平面结构示意图；

86、图3为沿图2所示a-a的剖视图；

87、图4为图1所示车胎组件的分解结构示意图；

88、图5为图1所示车胎组件中车锁组件的部分组件的立体结构示意图(离合器处于分离状态)；

89、图6为图1所示车胎组件中车锁组件的部分组件的立体结构示意图(离合器处于结合状态)；

90、图7为图6所述结构的平面结构示意图；

91、图8为沿图7所示b-b的剖视图(图中x线为动力传动路径的示意线)；

92、图9为图8所示结构中自锁传动机构的部分组件与手动解锁机构的立体结构示意图；

93、图10为图9所示结构另一种角度的立体结构示意图；

94、图11为图10所示结构中安装支架的限位结构处的平面结构示意图；

95、图12为另一种实施例提供的车胎组件的分解结构示意图；

96、图13为图12所示结构中部分组件的平面结构示意图；

97、图14为沿图13所示c-c的剖视图；

98、图15为另一种实施例提供的车胎组件中部分组件沿车胎轴的轴线的剖视图；

99、图16为图14所示结构中部分组件的立体结构示意图；

100、图17为另一种实施例提供的端盖与手动控制机构的立体结构示意图(手动控制机构处于第一状态时)；

101、图18为图17所示结构处于另一种状态时的立体结构示意图(手动控制机构处于第二状态时)；

102、图19为图17所示手动控制机构的立体结构示意图(处于第一状态时)；

103、图20为图17所示手动控制机构的立体结构示意图(处于第二状态时)；