一种报废汽车拆解用智能运输车的制作方法

本技术涉及报废汽车输送设备，具体为一种报废汽车拆解用智能运输车。

背景技术：

1、报废汽车是指达到国家报废标准，以及发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车需要经过报废处理。

2、目前报废汽车的拆解采用流水线式作业，需要通过运输车将报废汽车运输到固定的工位进行拆解，然而现有的运输车需要借助轨道定向移动，轨道移动转向困难，路线单一，轨道铺设成本高，并且运输车在运输过程中容易发生侧翻，发生安全事故，同时，对于运输至不同工位，现有的运输车需要人工凭借经验近距离操控控制器控制车体的止停，使得现有的运输车在使用过程中不仅使用成本较高，且运输效果不佳，故而提出一种报废汽车拆解用智能运输车来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种报废汽车拆解用智能运输车，具备减少使用成本提高运输效果等优点，解决了使用成本较高且效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种报废汽车拆解用智能运输车，包括底盘，所述底盘的上端部固定安装有电动轮控制模块，所述底盘上转动连接有麦克纳姆轮，所述底盘的上端部固定安装有控制器，所述底盘的一侧固定安装有视觉传感器，所述视觉传感器上设置有距离传感器，所述底盘的上端部固定连接有安装仓，所述安装仓的内侧设置有夹持组件；

3、所述夹持组件包括一端与底盘的上端部转动连接且贯穿安装仓的转动平台，所述底盘的上端部固定安装有位于安装仓内侧的驱动电机，所述驱动电机的输出柱与转动平台的外侧均固定连接有相互啮合的齿轮，所述转动平台的上端部铰接有固定梁，所述固定梁的上端部固定连接有支撑梁，所述转动平台的上端部铰接有一端与支撑梁铰接的液压伸缩杆，所述支撑梁的内侧固定安装有液压驱动件，所述液压驱动件的输出端固定连接有压杆，所述固定梁上设置有防尘组件。

4、进一步，所述麦克纳姆轮的数量为四个，四个所述麦克纳姆轮对称分布在底盘的前后两侧，所述麦克纳姆轮与电动轮控制模块电性连接。

5、进一步，所述安装仓的内顶壁开设有位于转动平台外侧的圆孔，所述固定梁与压杆的下端部均固定连接有橡胶垫。

6、进一步，所述压杆靠近支撑梁的一端固定连接有一端延伸至支撑梁内部的滑块，所述支撑梁的外侧开设有位于滑块外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

7、进一步，所述固定梁与支撑梁均为l字形，所述压杆远离支撑梁的一端为倾斜状。

8、进一步，所述防尘组件包括一端与底盘的上端部固定连接的连接仓，所述连接仓的内侧壁固定安装有抽风机，所述连接仓的内侧壁固定连接有活性炭板，所述连接仓的内侧壁固定连接有防尘网。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该报废汽车拆解用智能运输车，通过四个麦克纳姆轮于夹持组件的配合，时整个运输车结构紧凑，可实现报废汽车通过运输车智能化控制运输拆解作业，输送方向灵活，输送安全性好，输送智能化、自动化程度高，节省了人工，来达到使用成本低且输送效果好的效果。

技术特征：

1.一种报废汽车拆解用智能运输车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端部固定安装有电动轮控制模块(2)，所述底盘(1)上转动连接有麦克纳姆轮(3)，所述底盘(1)的上端部固定安装有控制器(4)，所述底盘(1)的一侧固定安装有视觉传感器(5)，所述视觉传感器(5)上设置有距离传感器(8)，所述底盘(1)的上端部固定连接有安装仓(6)，所述安装仓(6)的内侧设置有夹持组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解用智能运输车，其特征在于：所述麦克纳姆轮(3)的数量为四个，四个所述麦克纳姆轮(3)对称分布在底盘(1)的前后两侧，所述麦克纳姆轮(3)与电动轮控制模块(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解用智能运输车，其特征在于：所述安装仓(6)的内顶壁开设有位于转动平台(71)外侧的圆孔，所述固定梁(74)与压杆(76)的下端部均固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解用智能运输车，其特征在于：所述压杆(76)靠近支撑梁(78)的一端固定连接有一端延伸至支撑梁(78)内部的滑块(710)，所述支撑梁(78)的外侧开设有位于滑块(710)外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解用智能运输车，其特征在于：所述固定梁(74)与支撑梁(78)均为l字形，所述压杆(76)远离支撑梁(78)的一端为倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解用智能运输车，其特征在于：所述防尘组件(9)包括一端与底盘(1)的上端部固定连接的连接仓(91)，所述连接仓(91)的内侧壁固定安装有抽风机(92)，所述连接仓(91)的内侧壁固定连接有活性炭板(93)，所述连接仓(91)的内侧壁固定连接有防尘网(94)。

技术总结
本技术涉及一种报废汽车拆解用智能运输车，包括底盘，底盘的上端部固定安装有电动轮控制模块，底盘上转动连接有麦克纳姆轮，底盘的上端部固定安装有控制器，底盘的一侧固定安装有视觉传感器，视觉传感器上设置有距离传感器，底盘的上端部固定连接有安装仓，安装仓的内侧设置有夹持组件，夹持组件包括一端与底盘的上端部转动连接且贯穿安装仓的转动平台。该报废汽车拆解用智能运输车，通过四个麦克纳姆轮于夹持组件的配合，时整个运输车结构紧凑，可实现报废汽车通过运输车智能化控制运输拆解作业，输送方向灵活，输送安全性好，输送智能化、自动化程度高，节省了人工，来达到使用成本低且输送效果好的效果。

技术研发人员：罗旭辉,纪家俊,李辉
受保护的技术使用者：中再资源（宁夏）有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/12