一种防止药瓶倾倒的送药式AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种防止药瓶倾倒的送药式agv小车。

背景技术：

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。agv小车可以在医院中使用，主要用于将配制好的瓶装药物运输到贴标签区域，医护人员再将附具病人信息的标签贴在瓶状药物上，由护士将药物分散到相应的病房，对病人进行治疗。

2、针对上述中的相关技术，发明人发现在使用agv小车运输瓶装药物时，agv小车在启动、停止或转弯时，药瓶容易倾倒，药瓶中的药物会流出造成损失，降低了agv小车的使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防止药瓶倾倒的送药式agv小车，通过驱动机构驱动弹性限位板组件与药瓶抵触连接，阻止药瓶在运输过程中发生倾倒的现象，增强了使用效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种防止药瓶倾倒的送药式agv小车，包括：小车本体和连接在小车本体顶部的框形挡板，所述框形挡板内设有弹性限位板组件，还包括驱动机构，所述驱动机构与弹性限位板组件连接，适于驱动弹性限位板组件沿小车本体的长度方向移动；

3、所述弹性限位板组件包括条形安装板、弹性件和限位板件，所述弹性件的一端与条形安装板连接，另一端与限位板件连接，所述条形安装板与驱动机构连接。

4、通过采用上述技术方案，在使用时，将配制好的药品放置在小车本体的顶部，通过框形挡板的使用，阻止药瓶从小车本体上滑落，此时，驱动机构工作驱动弹性限位板组件移动一定的距离，弹性限位板组件与药瓶弹性抵触连接，从而阻止agv小车在启动、转弯或停止时出现较大的晃动导致药瓶倾倒的现象，提高了agv小车的使用效果。

5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板件包括限位板和弹性防护板，所述弹性防护板连接在限位板远离弹性件的一侧。

6、通过采用上述技术方案，通过弹性防护板的使用，减小弹性限位板组件对药瓶的磨损，增强了使用效果。

7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性件包括若干弹簧，所述弹簧间隔设置且一端与限位板连接，另一端与条形安装板连接。

8、通过采用上述技术方案，通过若干弹簧的使用，使得限位板件与药瓶为弹性抵触连接，降低了药瓶与弹性限位板组件接触出现碎裂的概率。

9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括两个对称设置的驱动组件，所述驱动组件包括条形固定板和设置在条形固定板上的电动滑台，所述电动滑台的一端连接有伺服电机，还包括u形连接杆，所述u形连接杆的一端与电动滑台连接，另一端与条形安装板连接。

10、通过采用上述技术方案，伺服电机工作驱动电动滑台移动，电动滑台带动弹性限位板组件沿小车本体的长度方向移动，结构简单，安装容易。

11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述框形挡板的内壁连接有弹性内触板。

12、通过采用上述技术方案，通过弹性内触板的使用，使得药瓶与框形挡板的内壁为弹性过渡接触，降低了药瓶磨损的概率。

13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述框形挡板内腔的底部设有聚四氟乙烯板，所述聚四氟乙烯板与小车本体的上平面连接。

14、通过采用上述技术方案，药瓶的底部与聚四氟乙烯板接触，减小药瓶移动时受到的磨损。

15、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

16、1.通过框形挡板的使用，阻止药瓶从小车本体上滑落，增强了使用的安全性。

17、2.驱动机构工作驱动弹性限位板组件移动一定的距离，弹性限位板组件与药瓶弹性抵触连接，从而阻止agv小车在启动、转弯或停止时出现较大的晃动导致药瓶倾倒的现象，提高了agv小车的使用效果。

技术特征：

1.一种防止药瓶倾倒的送药式agv小车，其特征在于，包括：小车本体（1）和连接在小车本体（1）顶部的框形挡板（2），所述框形挡板（2）内设有弹性限位板组件（30），还包括驱动机构，所述驱动机构与弹性限位板组件（30）连接，适于驱动弹性限位板组件（30）沿小车本体（1）的长度方向移动；

2.根据权利要求1所述的防止药瓶倾倒的送药式agv小车，其特征在于，所述限位板件（33）包括限位板（331）和弹性防护板（332），所述弹性防护板（332）连接在限位板（331）远离弹性件（32）的一侧。

3.根据权利要求2所述的防止药瓶倾倒的送药式agv小车，其特征在于，所述弹性件（32）包括若干弹簧（321），所述弹簧（321）间隔设置且一端与限位板（331）连接，另一端与条形安装板（31）连接。

4.根据权利要求1所述的防止药瓶倾倒的送药式agv小车，其特征在于，所述驱动机构包括两个对称设置的驱动组件（40），所述驱动组件（40）包括条形固定板（41）和设置在条形固定板（41）上的电动滑台（42），所述电动滑台（42）的一端连接有伺服电机（43），还包括u形连接杆（44），所述u形连接杆（44）的一端与电动滑台（42）连接，另一端与条形安装板（31）连接。

5.根据权利要求1所述的防止药瓶倾倒的送药式agv小车，其特征在于，所述框形挡板（2）的内壁连接有弹性内触板（5）。

6.根据权利要求1所述的防止药瓶倾倒的送药式agv小车，其特征在于，所述框形挡板（2）内腔的底部设有聚四氟乙烯板（6），所述聚四氟乙烯板（6）与小车本体（1）的上平面连接。

技术总结
本技术涉及AGV小车领域，具体涉及一种防止药瓶倾倒的送药式AGV小车，包括：小车本体和连接在小车本体顶部的框形挡板，所述框形挡板内设有弹性限位板组件，还包括驱动机构，所述驱动机构与弹性限位板组件连接，适于驱动弹性限位板组件沿小车本体的长度方向移动；所述弹性限位板组件包括条形安装板、弹性件和限位板件，所述弹性件的一端与条形安装板连接，另一端与限位板件连接，所述条形安装板与驱动机构连接。通过上述方式，本技术所述的防止药瓶倾倒的送药式AGV小车，通过驱动机构驱动弹性限位板组件与药瓶抵触连接，阻止药瓶在运输过程中发生倾倒的现象，增强了使用效果。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：元子机器人技术（苏州）有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/29