一种三自由度的水稻机转向操纵箱及水稻机的制作方法

本技术涉及农用机械，具体涉及一种三自由度的水稻机转向操纵箱及水稻机。

背景技术：

1、水稻机转向操纵手柄作为使用频次最多的手柄，其位置以及操纵舒适度直接决定人机舒适性。目前的水稻机操纵手柄多放置在固定式的安装结构上，仅转向手柄增加一级角度调节，致使转向手柄位置单一，不能最佳匹配不同身高、不同操作习惯驾驶员的操作需求，人机工程舒适性较差。而且现有结构布置的转向操纵手柄，后侧无手托，用户长时间手臂悬空作业，胳膊容易酸痛，容易引起用户抱怨。另外行业内目前也没有适用于水稻机的狭小室内空间的可调式的操纵箱。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种三自由度的水稻机转向操纵箱及水稻机。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三自由度的水稻机转向操纵箱，包括操纵箱本体，所述操纵箱本体底部设有调节机构，所述调节机构包括滑轨、操纵箱支架、过渡支架以及转轴，所述操纵箱本体底部通过滑轨与操纵箱支架滑动连接，所述操纵箱支架与所述过渡支架同轴且伸缩式连接，所述过渡支架背离所述操纵箱支架的一端通过卡箍与转轴连接，所述转轴分别与所述过渡支架以及所述滑轨垂直布置，所述滑轨与所述过渡支架呈角度布置。

3、本实用新型的有益效果是：本实用新型的三自由度的水稻机转向操纵箱，通过在操纵箱本体底部设置调节机构，将滑轨、伸缩式结构以及转动结构相互配合，能够实现水稻机转向操纵箱在三个自由度方向的位置调整，能够满足不同身高臂长肩宽驾驶员的位置需求，调节方便。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述滑轨水平延伸且与所述过渡支架垂直布置。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：能够实现三个垂直自由度方向的位置调整。

7、进一步，所述过渡支架包括套筒，所述套筒的侧壁上设有轴向贯通的开口，所述操纵箱支架的一端套设在所述套筒一端内，所述套筒的另一端设有卡箍，所述套筒开口处的两侧壁上分别设有第一耳板，两个第一耳板通过第一紧固螺栓连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置套筒，并在套筒的开口两侧分别设置两个耳板，方便操纵箱支架在套筒内移动后锁紧。

9、进一步，所述卡箍呈圆弧形结构，所述圆弧形结构的两端分别设有第二耳板，两个第二耳板通过第二紧固螺栓连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置卡箍，并在卡箍的两端设置两个耳板，方便转轴相对于过渡支架之间角度的调整后锁紧。

11、进一步，所述操纵箱支架背离所述过渡支架的一端设有支撑板，所述支撑板上设有滑轨，所述操纵箱本体的底部设置在所述滑轨上。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置支撑板，方便设置滑轨，并对操纵箱本体进行滑动支撑。

13、进一步，所述滑轨的侧壁上设有对操纵箱本体位置进行锁定的快锁手柄。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：快锁手柄的设置能够对操纵箱本体在滑轨上的位置进行锁定。

15、进一步，所述操纵箱本体靠近所述转轴的一侧壁上还设有手托支架，所述手托支架向上延伸并水平弯折后布置在所述操纵箱本体的一侧，所述手托支架的水平弯折段上设有手托垫。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：手托支架以及手托垫的设置，方便驾驶员放置手臂。

17、进一步，所述手托支架通过销轴转动连接在所述操纵箱本体的一侧壁上，所述操纵箱本体的一侧壁上还设有锁定螺母，所述手托支架上设有圆弧通孔，所述圆弧通孔以所述销轴为圆心布置在所述销轴的周侧，所述锁定螺母上螺纹连接有手柄螺栓，所述手柄螺栓的螺栓头穿过所述圆弧通孔并与所述锁定螺母螺纹连接。

18、采用上述进一步方案的有益效果是：可根据需要调整手托支架的位置，适应不同驾驶员的使用需求。

19、进一步，所述手托支架还包括安装板和支撑段，所述安装板的一端从所述操纵箱本体的一侧壁延伸出并与支撑段下端一体连接，所述支撑段竖直布置且上端与所述水平弯折段的一端一体连接。

20、采用上述进一步方案的有益效果是：支撑段的设置为水平弯折段上的手托垫提供支撑高度。

21、一种水稻机，包括水稻机本体，所述水稻机本体的驾驶室内设有立柱和座椅，所述立柱设置在所述座椅的一侧，所述转轴竖直固定在所述立柱上。

22、本实用新型的有益效果是：本实用新型的水稻机，通过设置三自由度的水稻机转向操纵箱，能够实现水稻机转向操纵箱在三个自由度方向的位置调整，能够满足不同身高臂长肩宽驾驶员的位置需求，调节方便，可根据需要让出更多进出驾驶室通道的空间。

技术特征：

1.一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，包括操纵箱本体，所述操纵箱本体底部设有调节机构，所述调节机构包括滑轨、操纵箱支架、过渡支架以及转轴，所述操纵箱本体底部通过滑轨与操纵箱支架滑动连接，所述操纵箱支架与所述过渡支架同轴且伸缩式连接，所述过渡支架背离所述操纵箱支架的一端通过卡箍与转轴连接，所述转轴分别与所述过渡支架以及所述滑轨垂直布置，所述滑轨与所述过渡支架呈角度布置。

2.根据权利要求1所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述滑轨水平延伸且与所述过渡支架垂直布置。

3.根据权利要求1所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述过渡支架包括套筒，所述套筒的侧壁上设有轴向贯通的开口，所述操纵箱支架的一端套设在所述套筒一端内，所述套筒的另一端设有卡箍，所述套筒开口处的两侧壁上分别设有第一耳板，两个第一耳板通过第一紧固螺栓连接。

4.根据权利要求1所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述卡箍呈圆弧形结构，所述圆弧形结构的两端分别设有第二耳板，两个第二耳板通过第二紧固螺栓连接。

5.根据权利要求1所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述操纵箱支架背离所述过渡支架的一端设有支撑板，所述支撑板上设有滑轨，所述操纵箱本体的底部设置在所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述滑轨的侧壁上设有对操纵箱本体位置进行锁定的快锁手柄。

7.根据权利要求1所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述操纵箱本体靠近所述转轴的一侧壁上还设有手托支架，所述手托支架向上延伸并水平弯折后布置在所述操纵箱本体的一侧，所述手托支架的水平弯折段上设有手托垫。

8.根据权利要求7所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述手托支架通过销轴转动连接在所述操纵箱本体的一侧壁上，所述操纵箱本体的一侧壁上还设有锁定螺母，所述手托支架上设有圆弧通孔，所述圆弧通孔以所述销轴为圆心布置在所述销轴的周侧，所述锁定螺母上螺纹连接有手柄螺栓，所述手柄螺栓的螺栓头穿过所述圆弧通孔并与所述锁定螺母螺纹连接。

9.根据权利要求8所述一种三自由度的水稻机转向操纵箱，其特征在于，所述手托支架还包括安装板和支撑段，所述安装板的一端从所述操纵箱本体的一侧壁延伸出并与支撑段下端一体连接，所述支撑段竖直布置且上端与所述水平弯折段的一端一体连接。

10.一种水稻机，其特征在于，包括水稻机本体以及权利要求1至9任一项所述的三自由度的水稻机转向操纵箱，所述水稻机本体的驾驶室内设有立柱和座椅，所述立柱设置在所述座椅的一侧，所述转轴竖直固定在所述立柱上。

技术总结
本技术涉及一种三自由度的水稻机转向操纵箱及水稻机，水稻机转向操纵箱包括操纵箱本体，操纵箱本体底部设有调节机构，所述调节机构包括滑轨、操纵箱支架、过渡支架以及转轴，操纵箱本体底部通过滑轨与操纵箱支架滑动连接，操纵箱支架与过渡支架同轴且伸缩式连接，过渡支架背离所述操纵箱支架的一端通过卡箍与转轴连接，转轴分别与所述过渡支架以及所述滑轨垂直布置，所述滑轨与所述过渡支架呈角度布置。本技术的三自由度的水稻机转向操纵箱，通过在操纵箱本体底部设置调节机构，将滑轨、伸缩式结构以及转动结构相互配合，能够实现水稻机转向操纵箱在三个自由度方向的位置调整，能够满足不同身高臂长肩宽驾驶员的位置需求，调节方便。

技术研发人员：王英鹏,王建斌,王磊,任子童,袁涛,赵亚男,王中敏,陶梅菊
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/6