转向器和车辆的制作方法

本技术涉及汽车，尤其是涉及一种转向器和车辆。

背景技术：

1、当前电动助力转向器主要分为：单小齿轮助力转向器、双小齿轮助力转向器、带传动助力转向器。其中带传动助力能力最大，带传动轴助力转向器在滚珠螺母上增加一个皮带轮，电机与齿条轴线平行布置，通过带传动机构进行第一级减速增扭，在通过滚珠丝杆螺母把旋转运动转换成横向移动(滚珠丝杠机构为第二级减速增扭)。

2、相关技术中，带传动转向器中的电机与齿条轴线平行并列布置，导致转向器体积大，在整车开发过程中，带传动体积大，不规则，不利于整车布置工作。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种转向器，将太阳轮与驱动电机同轴连接，减少了转向器体积，并且体积规整，有利于整车开发布置工作，该减速机构依旧是两级减速机构，不会降低助力能力。

2、本实用新型进一步地提出了一种车辆。

3、根据本实用新型第一方面实施例的转向器，包括：驱动电机；驱动轴；减速机构，所述减速机构包括：一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括：太阳轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与所述驱动电机同轴连接，所述行星架上的行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述齿圈与所述二级减速机构连接，所述二级减速机构与所述驱动轴连接，以实现所述驱动电机驱动所述驱动轴沿轴向运动。

4、根据本实用新型实施例的转向器，通过将太阳轮与驱动电机同轴连接，实现了驱动电机与驱动轴同轴布置，大大减少了转向器体积，并且体积规整，有利于整车开发布置工作，该减速机构依旧是两级减速机构，不会降低助力能力。并且，本实用新型的转向器通过一级减速机构中的齿圈带动二级减速机构进行减速，相比于行星齿轮机构中的行星架带动二级减速机构减速而言，实现太阳轮-行星轮-齿圈三者啮合传动，运动稳定性更好些，不易出现晃动问题，提高了转向器的运动控制精度，更好提高转向器的灵敏度。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述二级减速机构包括：丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述齿圈连接，所述驱动轴的表面至少部分设有螺纹，所述驱动轴与所述丝杆螺母传动配合。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述二级减速机构包括：丝杆螺母和丝杆轴，所述丝杆螺母与所述齿圈连接，所述丝杆轴与所述驱动轴同轴连接，所述丝杆轴与所述丝杆螺母传动配合。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述的转向器还包括：壳体，所述驱动电机、所述驱动轴和所述减速机构均设置于所述壳体内，所述行星架与所述壳体内壁固定连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述的转向器还包括：第一轴承，所述驱动轴通过至少一个所述第一轴承可活动地支撑在所述壳体内。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机包括：电机定子和电机转子，所述电机转子可转动地套设在所述电机定子与所述驱动轴之间，所述电机转子与所述太阳轮同轴连接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述的转向器还包括：第二轴承和第三轴承，所述电机转子沿轴向方向的一端套设在所述第二轴承和所述第三轴承之间，所述第二轴承的外周面抵接于所述壳体内壁，所述第三轴承的内周面抵接于所述驱动轴。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述太阳轮同轴套设在所述电机转子沿轴向方向一端的外周面上。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述的转向器还包括：角度传感器和位移传感器，所述角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度，所述位移传感器用于检测所述驱动轴的轴向位移。

13、根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：所述的转向器。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种转向器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述二级减速机构包括：丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述齿圈连接，所述驱动轴的表面至少部分设有螺纹，所述驱动轴与所述丝杆螺母传动配合。

3.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述二级减速机构包括：丝杆螺母和丝杆轴，所述丝杆螺母与所述齿圈连接，所述丝杆轴与所述驱动轴同轴连接，所述丝杆轴与所述丝杆螺母传动配合。

4.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，还包括：壳体，所述驱动电机、所述驱动轴和所述减速机构均设置于所述壳体内，所述行星架与所述壳体内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，还包括：第一轴承，所述驱动轴通过至少一个所述第一轴承可活动地支撑在所述壳体内。

6.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，所述驱动电机包括：电机定子和电机转子，所述电机转子可转动地套设在所述电机定子与所述驱动轴之间，所述电机转子与所述太阳轮同轴连接。

7.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，还包括：第二轴承和第三轴承，所述电机转子沿轴向方向的一端套设在所述第二轴承和所述第三轴承之间，所述第二轴承的外周面抵接于所述壳体内壁，所述第三轴承的内周面抵接于所述驱动轴。

8.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，所述太阳轮同轴套设在所述电机转子沿轴向方向一端的外周面上。

9.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，还包括：角度传感器和位移传感器，所述角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度，所述位移传感器用于检测所述驱动轴的轴向位移。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的转向器。

技术总结
本技术公开了一种转向器和车辆，转向器包括：驱动电机；驱动轴；减速机构，减速机构包括：一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括：太阳轮、行星架和齿圈，太阳轮与驱动电机同轴连接，行星架上的行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，齿圈与二级减速机构连接，二级减速机构与驱动轴连接，以实现驱动电机驱动驱动轴沿轴向运动。通过将太阳轮与驱动电机同轴连接，大大减少了转向器体积，且体积规整，有利于整车开发布置工作，该减速机构依旧是两级减速机构，不会降低助力能力。并且，通过齿圈带动二级减速机构进行减速，实现太阳轮‑行星轮‑齿圈三者啮合传动，运动稳定性更好些，提高了转向器的运动控制精度，更好提高转向器的灵敏度。

技术研发人员：李菊飞,孙宾泽,冯晓宇,赵永坡,贾建华,刘长生,马向辉,杨晓川
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/12