自动清理装置及履带行走机构的制作方法

本技术涉及履带清洁，尤其是一种自动清理装置及履带行走机构。

背景技术：

1、目前具有履带式行走装置的太阳能光伏面板清扫机器人在长期行走过程中，履带内侧面会堆积大量泥土砂石，导致在行驶过程中驱动轮与履带芯铁之间发生卡滞，进而引起履带的变形和振动等。此种现象不仅会影响履带行走装置的正常行走，严重时甚至会拉断履带。

2、因此，有必要提供一种新的自动清理装置及履带行走机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可清理履带内侧面的自动清理装置及履带行走机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架和履带，所述履带具有内侧面和外侧面，所述自动清理装置适于清理所述内侧面，所述自动清理装置包括：

4、底座，固定于所述底盘支架，所述底座包括第一安装部，所述底座具有第一平面，所述第一平面包括位于所述第一安装部两侧的第一壁和第二壁；

5、刮板，可移动地设置于所述底座上，所述刮板包括第二安装部，所述刮板至少部分紧贴于所述第一壁上，所述刮板对所述内侧面进行清理；

6、活动轴，连接所述第一安装部与所述第二安装部，所述活动轴与所述底座或所述刮板相对固定；

7、弹性件，套设于所述活动轴的外周，所述弹性件位于所述第一安装部与第二安装部之间。

8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一安装部具有第一通孔，所述第二安装部具有第二通孔，所述活动轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

9、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述活动轴的一端至少部分位于所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧，所述活动轴的另一端至少部分位于所述第二安装部远离所述第一安装部的一侧。

10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动清理装置还包括连接轴，所述底座具有第三通孔，所述刮板具有第四通孔，所述连接轴穿设于所述第三通孔和所述第四通孔以连接所述底座与所述刮板，所述连接轴与所述活动轴相对垂直。

11、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三通孔为腰孔，所述第四通孔为圆孔，所述第四通孔设有至少两个。

12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接轴包括第一轴体和插件，所述第一轴体包括第一抵接部和第一杆部，所述第一抵接部抵接于所述刮板远离所述第一壁的一侧，所述第一杆部具有第五通孔，所述第五通孔位于所述第一壁远离所述刮板的一侧，所述插件穿设于所述第五通孔，使得所述连接轴于轴向固定。

13、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述活动轴包括第二轴体和螺母，所述第二轴体包括第二抵接部和第二杆部，所述第二抵接部位于所述第二安装部远离所述第一安装部的一侧，所述第二杆部至少部分和所述螺母位于所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧。

14、为实现上述目的，本实用新型还采用如下技术方案：

15、一种履带行走机构，包括：

16、底盘支架；

17、履带，具有内侧面和外侧面，所述内侧面间隔设置有内凸起，所述内凸起平行于所述履带的长度方向且设有两排；

18、如上述任意一项所述的自动清理装置，所述自动清理装置至少有两个，两个所述自动清理装置对称固定于所述底盘支架上，所述自动清理装置随所述履带行走机构的行走自动清理所述内侧面。

19、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述刮板至少部分位于两排所述内凸起之间。

20、相较于现有技术，本实用新型的自动清理装置及履带行走机构的有益效果在于：通过在履带行走机构上设置结构简单的自动清理装置，使用活动轴和弹性件来配合刮板的运动，底座和刮板分别设有对应的第一安装部和第二安装部，底座固定设置，活动轴与底座或刮板相固定，弹性件套于活动轴外周且位于第一安装部和第二安装部之间；当刮板对履带进行清理时，刮板受到履带上杂质的阻力，则弹性件会受到挤压而产生相对的弹力，使得刮板能够顺利刮下杂质，清理掉杂质后弹性件回弹带动刮板同步恢复到预设状态。该自动清理装置固定于底盘支架上，实现对履带内侧面的清理，且可在履带行走机构行驶过程中自动清理履带，刮板与底座之间柔性连接，从而防止对履带表面造成损伤；对称设置两个自动清理装置，可实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。

技术特征：

1.一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架(100)和履带(200)，所述履带(200)具有内侧面(201)和外侧面(202)，其特征在于，所述自动清理装置适于清理所述内侧面(201)，所述自动清理装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述第一安装部(11)具有第一通孔(111)，所述第二安装部(21)具有第二通孔(211)，所述活动轴(30)穿过所述第一通孔(111)和所述第二通孔(211)。

3.根据权利要求2所述的自动清理装置，其特征在于：所述活动轴(30)的一端至少部分位于所述第一安装部(11)远离所述第二安装部(21)的一侧，所述活动轴(30)的另一端至少部分位于所述第二安装部(21)远离所述第一安装部(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述自动清理装置还包括连接轴(50)，所述底座(10)具有第三通孔(13)，所述刮板(20)具有第四通孔(22)，所述连接轴(50)穿设于所述第三通孔(13)和所述第四通孔(22)以连接所述底座(10)与所述刮板(20)，所述连接轴(50)与所述活动轴(30)相对垂直。

5.根据权利要求4所述的自动清理装置，其特征在于：所述第三通孔(13)为腰孔，所述第四通孔(22)为圆孔，所述第四通孔(22)设有至少两个。

6.根据权利要求4所述的自动清理装置，其特征在于：所述连接轴(50)包括第一轴体(51)和插件(52)，所述第一轴体(51)包括第一抵接部(511)和第一杆部(512)，所述第一抵接部(511)抵接于所述刮板(20)远离所述第一壁(121)的一侧，所述第一杆部(512)具有第五通孔(5121)，所述第五通孔(5121)位于所述第一壁(121)远离所述刮板(20)的一侧，所述插件(52)穿设于所述第五通孔(5121)，使得所述连接轴(50)于轴向固定。

7.根据权利要求3所述的自动清理装置，其特征在于：所述活动轴(30)包括第二轴体(31)和螺母(32)，所述第二轴体(31)包括第二抵接部(311)和第二杆部(312)，所述第二抵接部(311)位于所述第二安装部(21)远离所述第一安装部(11)的一侧，所述第二杆部(312)至少部分和所述螺母(32)位于所述第一安装部(11)远离所述第二安装部(21)的一侧。

8.一种履带行走机构，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的履带行走机构，其特征在于：所述刮板(20)至少部分位于两排所述内凸起(203)之间。

技术总结
本技术揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：底座，固定于底盘支架，底座包括第一安装部，底座具有第一平面；刮板，可移动地设置于底座上，刮板包括第二安装部，刮板至少部分紧贴于第一平面上，刮板对内侧面进行清理；活动轴，连接第一安装部与第二安装部，活动轴与底座或刮板相对固定；弹性件，套设于活动轴的外周，弹性件位于第一安装部与第二安装部之间。该自动清理装置可在履带行走机构行走过程中自动清理履带，同时实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。

技术研发人员：王士涛,肖天予
受保护的技术使用者：湖州丽天智能科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/27