一种履带伸缩系统的制作方法

本发明涉及起重机械领域，具体涉及一种履带伸缩系统。

背景技术：

1、随着我国经济的迅速发展，工业化规模不断扩大，各行各业对电力需求量不断加大，国家对电力设施的投入也逐渐加大，电网建设、主网线路的建设规模和数量都有扩大。而随着中国人口的不断老龄化、产业结构的调整及城镇化的发展，施工单位人员老龄化、专业人员流失严重，电网建设提速与产业工人队伍呈现的人力资源短缺形成了主要矛盾，为了同时实现基建安全和高质量建设，满足“坚强智能电网”对工程建设质量和建设工期的要求，推进机械化作业将成为电网、电塔建设专业发展的重要途径。现有国内的电塔的组塔方式包括汽车吊组塔、履带吊组塔、抱杆组塔三类。其中履带吊装置通过履带移动及支撑，现有技术存在多种履带伸缩结构，使得履带在宽窄状态之间切换，宽状态利于支撑，窄状态利于通过狭窄地形。

2、在实际工程实践中，存在以下问题：

3、一、现有技术中在履带支架上安装了电子倾角传感器，然而倾角传感器及其电路的位置容易与履带伸缩驱动系统的管路产生干涉，导致安装倾角传感器后，仅仅只能在避开支架的位置设置伸缩驱动装置。

4、二、现有技术的液压管路在水平与垂直之间转向时容易造成折弯，进而影响管路的寿命。

5、三、现有技术中左履带、右履带伸缩时，如果要保证独立性，即形成左右履带单独伸缩、两个履带共同伸缩、两套驱动系统共同关停等多个状态，则需要针对左右履带的两个液压缸配套设置两套驱动设备，增加了成本、占用了空间、增加了安装难度。

6、四、现有技术中的伸缩履带，由于起重装置的量级，因此对安全性有更高的要求，需要有履带伸缩过程中的定位限位装置，然而同样由于起重装置的高度尺寸，单一的定位限位装置容易引起伸缩力矩导致的不平衡不稳定。

7、五、现有技术中的液压缸中，前臂与后臂内的液压缸包括油口，位于臂中部的油口构成内油口，位于两端的油口构成外油口，外油口一般尽量更多的靠近两端的位置，这样可以使得活塞的行程范围更大；但是履带结构中，由于液压缸收纳部的覆盖，一般会侵占外油口的空间，造成外油口往中间布置，活塞行程范围相应也会减小。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带伸缩系统，包括底架主体、前臂、后臂、左履带系统、右履带系统、安装座、挡板、下杆、上杆、集成块、倾角传感器、上框；

3、底架主体的前侧设置有前臂、后侧设置有后臂，前臂的左右两端分别连接左履带系统、右履带系统，后臂的左右两端分别连接左履带系统、右履带系统，左右履带系统均包括履带支架，履带支架上方设置有挡板、用以对包围履带支架的履带进行限位；所述履带支架上设置有收纳部，所述收纳部容纳前臂或后臂的一端，所述收纳部上设置有上框，所述上框倾斜布置；所述前臂与后臂内各设置有两个驱动活塞件，以分别驱动左右履带系统伸缩；所述前臂与后臂上均设置有外油口，所述外油口的位置与上框一端对应；

4、前臂与后臂的至少一个上设置有所述集成块，所述集成块包括第一块体与第二块体，所述第一块体包括斜面，所述斜面通过过渡面连接至第一块体的底面，所述第二块体底面的一部分支撑在第一块体上、另一部分悬空，所述第二块体中设置有所述倾角传感器；所述第一块体中设置有安装腔与进流腔，所述斜面上设置有进口，进口与进流腔连通；所述安装腔中设置有旋转块，电机驱动旋转块旋转；所述旋转块上设置有两组圆孔，每组包括三个圆孔，所述进流腔分别连接至两组圆孔所在的圆环位置；第一块体下方设置有第一出口、第二出口，随着旋转块的旋转，第一组圆孔交替连接第一出口，第二组圆孔交替连接第二出口；

5、各收纳部上均设置有安装座，左履带系统设有的两个收纳部的安装座位于第一高度、右履带系统设有的两个收纳部的安装座位于第二高度，第一高度不等于第二高度，所述下杆的左端可拆卸的连接至第一高度的安装座，所述上杆的右端可拆卸的连接至第二高度的安装座。

6、优选的，所述集成块设置在后臂上。

7、优选的，所述前臂与后臂上均设置有集成块。

8、优选的，所述进流腔包括凹字形截面。

9、优选的，利用凹字形截面使得进流腔分别连接两组圆孔所在的圆环位置。

10、优选的，前臂和后臂均对应设置有一个上杆和一个下杆。

11、优选的，对应前臂的上杆和下杆相互连接。

12、优选的，所述前臂与后臂内均设置有左缸和右缸。

13、优选的，活塞件包括活塞板与活塞杆，活塞杆延伸出前臂和后臂。

14、优选的，所述活塞杆的端部连接至履带支架。

15、本发明的有益效果是：

16、一、针对背景技术提出的第一点，在原来臂上放置电子倾角传感器的位置安置了液压集成块，在液压集成块上悬臂式安装了倾角传感器，倾角传感器悬空因此不会占用液压缸所在臂上的空间，从而把空间留给液压集成块，通过液压集成块集成控制臂内左右两个履带液压缸的内油口通断，从而液压集成与倾角感测的功能都能满足；其中倾角传感器可以仅设置在后臂的液压缸上，也可以前后臂都设置。

17、二、针对背景技术提出的第二点，在液压集成块上设置了斜面，斜面与底面之间设置有过渡面，从而外界延伸而来的管道无需折弯90度连接液压集成块，只需锐角折弯连接到斜面即可；同时液压集成块的朝向可调整，即斜面的朝向可调整例如前后调整，从而适配性更好。

18、三、针对背景技术提出的第三点，设置了进流腔与六个孔口的配合关系，每组三个孔，共两组孔，一组孔与左侧油缸连接，另一组孔与右侧油缸连接，通过旋转块与进流腔的不同配合关系，通过单一装置实现左单通、右单通、双通、全闭四个模式的切换。

19、四、针对背景技术提出的第四点，在收纳臂的左右两个收纳部之间设置了可拆卸的连接杆，通过连接杆来实现左右收纳部的定位，从而实现左右履带支架的定位；同时连接杆包括相互连接的上杆与下杆，上杆与下杆上下错开，分别连接在两个收纳部的不同高度，从而通过两个不同高度的限位位置减小了限位力矩。

20、五、针对背景技术提出的第五点，将外油口与收纳部的倾斜边框配合；将外油口设置在收缩模式下倾斜边框的倾斜外端，从而外油口相对能够外扩，增加了活塞的行程范围。

技术特征：

1.一种履带伸缩系统，其特征在于：包括所述底架主体、所述前臂、后臂、左履带系统、右履带系统、安装座、挡板、下杆、上杆、集成块、倾角传感器、上框；

2.根据权利要求1所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：所述集成块设置在后臂上。

3.根据权利要求1所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：所述前臂与后臂上均设置有集成块。

4.根据权利要求1所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：所述进流腔包括凹字形截面。

5.根据权利要求4所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：利用凹字形截面使得进流腔分别连接两组圆孔所在的圆环位置。

6.根据权利要求1所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：前臂和后臂均对应设置有一个上杆和一个下杆。

7.根据权利要求6所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：对应前臂的上杆和下杆相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：所述前臂与后臂内均设置有左缸和右缸。

9.根据权利要求1所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：活塞件包括活塞板与活塞杆，活塞杆延伸出前臂和后臂。

10.根据权利要求9所述的一种履带伸缩系统，其特征在于：所述活塞杆的端部连接至履带支架。

技术总结
一种履带伸缩系统，底架主体的前侧设置有前臂、后侧设置有后臂，前臂的左右两端分别连接左履带系统、右履带系统，后臂的左右两端分别连接左履带系统、右履带系统，左右履带系统均包括履带支架，履带支架上方设置有挡板、用以对包围履带支架的履带进行限位；所述履带支架上设置有收纳部，所述收纳部容纳前臂或后臂的一端，所述收纳部上设置有上框，所述上框倾斜布置；所述前臂与后臂内各设置有两个驱动活塞件，以分别驱动左右履带系统伸缩。

技术研发人员：江雷,方杰,邹永兴,尹来容,龚敬,陈雨阳,黄龙,王力,郭达明,祝勇,易南健,汪盛,程浩,许自豪,谢子轩,陈力涛,刘东海,贺宇锋
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17